Zephyr что это за программа

Zephyr в embedded опыт использования на STM32F7-Discovery

История о моем опыте использования операционной системы реального времени (ОСРВ) Zephyr для устройства на базе микроконтроллера STM32F7-Discovery.

• Что такое Zephyr и при чем тут Linux?
• Запуск проекта на STM32. Интересные моменты по работе с драйверами.
• Фишки этой ОС. Что понравилось, а что нет.

Привет, Хабр, меня зовут Илья. Я студент выпускного курса университета и параллельно прохожу стажировку на позицию embedded-разработчика в компании Третий пин. Мой приход совпал с началом изучения операционной системы реального времени Zephyr.

Чтобы не делать исследование на пустом месте, мне и другим стажерам предложили придумать небольшой проект, где можно использовать эту операционную систему. Мы остановились на идее устройства для отладки оборудования, когда отсутствует возможность подключения к компьютеру.

Устройство позволяет считывать, хранить и отображать логи тестируемого устройства на дисплее или передавать их на компьютер по Ethernet. Проект получил внутренне название Logovoz. Прототип решили делать на STM32F7-Discovery. О том, что получилось планирую рассказать в следующих статьях. Сегодня про сам Zephyr.

Zephyr for JIRA Overview

Что еще за Zephyr?

Zephyr это сравнительно новая операционная система реального времени с прицелом на embedded и устройства интернета вещей. Она была разработана в 2015 году компанией Wind River Systems, автора другой популярной в авиационной и космической отраслях ОС VxWorks.

Что такое операционная система реального времени?

Операционная система реального времени это такая операционная система, ключевым критерием которой, наравне с корректной работой, является время выполнения операций. Так, если в Windows программа отработает на милисекунду позже, пользователь может даже не обратить внимания, а в ОСРВ эта ситуация является недопустимой. Например, представьте, что будет, если контроллер подушки безопасности автомобиля отработает на пару секунд позже, чем нужно?

Чем хорош Zephyr:

• Мощная архитектура. Системные вызовы, драйвера, потоки, файловая система, shell и так далее. Всё как во взрослых ОС.
• Поддержка множества контроллеров от разных вендоров. STM, ESP, Atmel, NXP и т. д. Система позволяет запускать одно приложение на разных платах без переписывания кода.
• Собственный инструмент командной строки West. Сами создатели называют его перочинным ножом для разработчика. Это одновременно система сборки, менеджер модулей, инструмент прошивки, конфигуратор.
• Open-source. С 2017 года система поддерживается Linux Foundation и в ней используются наработки из кодовой базы Linux. Например, Kconfig и dts.

Система не лишена минусов. В основном, они связаны с её относительной молодостью. Например, проблемы с документацией в разных версиях системы. Несмотря на это, система имеет активное комьюнити и активно развивается.

Как устроен Zephyr?

Система во многом схожа с Linux. Как и Linux, Zephyr содержит menuconfig или guiconfig (то же самое, но с отдельным GUI, а не в консоли), которые конфигурируют программные части системы на основе файлов Kconfig. Это могут быть различные драйверы, поддержка сетевых функций и т.д. Для описания же аппаратной части используется структура device tree. С помощью неё конфигурируются диапазоны адресов регистров в памяти, периферия, линии прерываний и др.

В качестве системы сборки Zephyr иcпользует CMake. Поэтому каждое приложение должно иметь CMakeList.txt в качестве точки входа системы сборки. Сборка проекта осуществляется с помощью West. Команды west упрощают настройку приложения. Например, написав программу, собрать её под STM32F746G-Discovery надо командой:

west build b stm32f746g_disco

Не меняя исходный код, программа под NUCLEO-F207ZG собирается командой:

west build b nucleo_f207zg

Подробнее про доступные команды можно узнать, вызвав подсказку:

west —h

Для использования определенной версии Zephyr и подключения сторонних модулей используется файл манифеста west.yml.

Запуск Zephyr

ОПРОС: Как часто вы кушаете сладкое в течение дня?

Лучшие производители зефира

«Шармэль» — победитель телепередачи «Контрольная закупка»

На этапе дегустации народное жюри отметило, что зефир содержит яркий ванильный аромат, ощущается приятная кислинка. Сладость средняя, приторности нет.
Во время лабораторного исследования образец прошел проверку по показателю плотности (чем она меньше, тем воздушнее зефир) и получил лучший результат.

«Росконтроль» также наделил этот товар высоким рейтингом за его качество, натуральность и безопасность. Продукт полностью соответствует ГОСТ 6441-2014, поэтому не содержит в себе вредных и токсичных веществ. Физико-химические и биологические показатели также в норме.

В составе зефира «Шармэль» полностью отсутствуют синтетические консерванты. Содержание фруктового (яблочного) пюре высокое – 36%. Органолептические свойства характерные, отклонений не обнаружено.

Не содержит	глютен, пальмовое масло, соль
Вес, гр.	255
Срок годности, мес.	6
Средняя цена, руб.	213

Плюсы и минусы

• соответствует ГОСТ
• хороший и яркий вкус
• умеренная сладость
• правильная текстура
• низкий показатель плотности
• без консервантов
• содержит натуральное пюре яблок

• не обнаружено

«Мое обожание» — выбор народного жюри

Этот образец завоевал доверие участников «Контрольной закупки» еще на этапе дегустации. Потребители отмечали его приятный внешний вид, воздушную консистенцию, умеренную сладость, ванильный аромат и нежную текстуру. Но, несмотря на замечательные вкусовые качества, этот образец не смог бы стать победителем рейтинга. Это обусловлено незначительными отклонениями от ГОСТа.

В целом, продукт натурален и безопасен. У него характерные физические, химические и биологические показатели, отсутствуют токсины и патогенные микроорганизмы. Требования безопасности при производстве также соблюдались.

Не содержит	пальмовое масло, соль
Вес, гр.	250
Срок годности, мес.	4
Средняя цена, руб.	72

Плюсы и минусы

• насыщенный ванильный вкус
• нежная текстура
• умеренная сладость
• презентабельный внешний вид
• безопасный для употребления

• содержит консерванты
• сниженная концентрация фруктового пюре

«Санже» — лидер рейтинга «Росконтроль»

Первое почетное место в списке независимой системы экспертиз «Росконтроль» занял зефир торговой марки «Санже». Более того, данный товар находится на постоянном контроле качества.

В основу состава входит натуральное фруктовое пюре из яблок, вода, сахар, сухой яичный белок и пектин. Также содержится ароматизатор «Ваниль», консервант диоксид серы. Этот консервант наиболее безопасен, в отличие от бензойной и сорбиновой кислоты. Синтетических подсластителей не обнаружено.

При производстве полностью соблюдались нормы регламентов ТР ТС 021/2011 и ТР ТС 029/2012, а также ГОСТ 6441-2014. Но есть небольшие замечания к консистенции. Дело в том, что зефир на пектине должен иметь воздушную и немного затяжистую структуру. А образец от ТМ «Санже» обладает чересчур затяжистой суховатой текстурой.

Вкусовые свойства зефира хорошие. К органолептическим показателям замечаний нет.

Не содержит	cинтетических подсластителей
Вес, гр.	300
Срок годности, мес.	6
Средняя цена, руб.	нет в наличии

Плюсы и минусы

• натуральный состав
• безопасный продукт
• соблюдены регламенты для производства
• хорошая органолептика
• без подсластителей
• на основе яблочного пюре

• содержит консервант
• нехарактерная затяжистая консистенция

Глазированный зефир «Каждый день» — бюджетный продукт

Качественный и доступный представитель глазированного зефира от ТМ «Каждый день» станет отличным вариантом десерта или перекуса. У него абсолютно безопасный состав, хорошие микробиологические свойства и приятный вкус.

Исследование «Росконтроль» доказало, что этот зефир соответствует установленным стандартам и требованиям действующего законодательства. Однако эксперты обнаружили факт недостоверной маркировки. По факту в зефире содержится небольшое количество бензойной кислоты в качестве консерванта, о чем не было заявлено в составе. Специалисты отметили, что такая примесь могла быть случайной. В остальном – информация на этикетке соответствует действительности.

Вредных веществ, в том числе токсичного патулина и сернистого ангидрида, в ходе экспертизы обнаружено не было. Для глазури использовался заменитель натурального какао-масла. Это не совсем полезно для здоровья, но такой выбор производителя оправдан минимальной ценой за товар.

Упаковка полностью прозрачная. Так что зефир можно проверить на наличие дефектов прямо «не отходя от кассы». Потребители отмечают хороший сладкий вкус и оттенок горького шоколада.

Не содержит	пальмовое масло, соль
Вес, гр.	250
Срок годности, мес.	6
Средняя цена, руб.	70

Плюсы и минусы

• доступная цена
• безопасный продукт
• приятный вкус

• заменители какао-масла в составе
• содержится бензойная кислота

«РотФронт» — зефир с ванильным вкусом

Состав у данного продукта не идеальный, потому что натуральное яблочное пюре находится на четвертом месте в списке компонентов. Хотя, его массовая доля составляет 15%, что полностью соответствует установленному стандарту ГОСТ. Также товар производился по правильной технологии, регламентированной ТР ТС 029/2012.

Зефир абсолютно безопасен для употребления: не содержит пестицидов, токсичных веществ, химических консервантов и генно-модифицированных организмов. Микробиология образца также в норме.

Текстура зефира очень нежная и воздушная. Ощущается насыщенный и не химический вкус ванили. Верхушка сладости не пересушена и не пересахарена.
Образец зефира «РотФронт» обладает хорошими органолептическими показателями. Объем упаковки небольшой, всего 250 грамм на 6 штук.

Не содержит	пальмовое масло, соль
Вес, гр.	250
Срок годности, мес.	3
Средняя цена, руб.	115

Плюсы и минусы

• правильная органолептика
• без «едких» консервантов
• соответствует ГОСТ
• содержит фруктовое пюре яблок
• без вредных веществ
• изготовлен на пектине

• не выявлено

«Лянеж» — качественный и безопасный

Еще один «яркий» участник рейтинга телепередачи «Контрольная закупка». Он не стал победителем ни по результату дегустации, ни по результату лабораторного исследования, хотя имел все шансы.

Производство соответствует стандартам ГОСТ 6441-2014, поэтому зефир имеет правильные органолептические свойства и хорошие микробиологические показатели. Маркировка товара полностью достоверная.

Потребителям в этом образце нравится насыщенный вкус ванили, который сразу же чувствуется. Аромат очень сбалансирован и гармоничен, несмотря на то что присутствует кислинка.

Не содержит	пальмовое масло, соль
Вес, гр.	315
Срок годности, мес.	4
Средняя цена, руб.	109

Плюсы и минусы

• превышение содержания консерванта диоксида серы

«Тверской кондитер» — зефир с небольшими замечаниями

Для употребления зефир ТМ «Тверской кондитер» безопасен. В нем нет тяжелых металлов, токсичных веществ, в том числе, патулина, пестицидов, плесневых грибов и радионуклидов. Содержание фруктового пюре в пределах нормы – 13%. Но есть определенные замечания, о которых потребитель должен знать.

Консистенция равномерная, мягкая, пенообразная и не сухая. Цвет зефира белоснежный без красителей. Посторонних вкусов и запахов обнаружено не было.

Не содержит	пальмовое масло, соль
Вес, г.	270
Срок годности, мес.	4
Средняя цена, руб.	103

Плюсы и минусы

• без красителей
• правильная текстура
• безопасный продукт
• на фруктовом пюре

ОПРОС: Как часто вы кушаете сладкое в течение дня?

Критерии выбора зефира

Проголосуйте за этот рейтинг!

[Проголосовало: 6 Средняя оценка: 4.3 ]

Геннадий Горбачев

Об авторе

Один комментарий

Dmitry :

Здравствуйте,в пищевой промышленности,это очень важно,следить,наблюдать,искать натуральные и полезные продукты.Когда продукты питания натуральные без многочисленных добавок,это высокая грань.Нужно всем приити к такому делу действий и мыслей,чтобы продукты стали качественные,но по разным обстоятельствам происходит вот как,много синтетической продукции на прилавках.Ведь сейчас статистика всё равно берёт количеством,а качество мало.Вообщем вопрос остаётся актуальным.Ваша программа важна в этих вопросах,поэтому спасибо большое,как говорят,делайте что можете. Удачи вам.

Источник: tehcovet.ru