В какой программе можно задать полетную миссию для квадрокоптера

Содержание

Перед началом аэрофотосъемки (АФС) необходимо:
— Зарегистрировать ваш квадрокоптер в Росавиации;
— Проверить отсутствие запретных для полета зон в месте проведения работ. Карта запретных зон для квадрокоптеров DJI;
— При необходимости получите разрешения на полет квадрокоптера у местных органов власти;
— Оценить приемлемость погодных условий для полетов (отсутствие осадков, тумана, сильного ветра (более 10 м/с), высоту нижнего края облачности и пр.);

Подготовка оборудования
— Проверьте разъем питания аккумулятора на предмет оплавления и загрязнение. Включите квадрокоптер и убедитесь в отсутствии предупреждений и ошибок в приложении DJI GO 4.
— Используйте карту памяти U3 класса, с объемом от 16 до 64 Гб. Карты 128 Гб могут вызвать зависание камеры на 10-40 секунд во время интервальной съемки.
— Зарядите аккумуляторы. Одна батарея в среднем обеспечивает 27 минут полетного времени или 70-90Га охватываемой площади.
— Зарядите пульт управления.

Самые необходимые приложения для пилотов коптеров!

— Зарядите аккумулятор базовой станции и убедитесь в достаточности объема свободной памяти. Настройте режим записи измерений статики в точке с известными координатами.

Подготовка к АФС
Для получения качественного фотоматериала, помимо правильных настроек камеры, необходимо уменьшить проявление различных артефактов, таких как: тени, блики, пересвеченные и перетемненные области.
Для этого:
— Производите АФС в светлое время суток. Идеально, если солнечный свет будет рассеян тонкой, высокой, сплошной облачностью. В ясный день, лучшее время для съемки: пару часов после рассвета и перед закатом.
— Блики можно устранить поляризационными фильтрами.
— Для подбора оптимальной экспозиции, ориентируйтесь на изображение транслируемое с камеры и используйте гистограмму.
— Полезно сделать тестовый вылет в несколько различных точек области проведения работ, сделать тестовые фото с разной экспозицией, оценить обстановку, убедиться в отсутствии помех, проверить уровень сигналов от спутников, связь, силу ветра и т.д.

Планирование маршрута полета
Для построения конечного продукта — цифровой модели местности, рельефа, карты высот, ортофотоплана и т.д., фотограмметрической программе необходимо большое количество качественных фотографий местности.
Фото должны иметь достаточное продольное и поперечное перекрытие, для поиска общих точек между всеми соседними фотографиями. Для обеспечения этого необходимо, чтобы квадрокоптер находился на определенной высоте и летел по определенному маршруту делая фотографии с разной периодичностью.

Существуют специальные приложения которые управляют квадрокоптером и делают все в автоматическом режиме в соответствии с настройками пользователя.
Вот некоторые из них: Litchi + проф. планировщик teofly.com, Pix4D Capture, MapPilot, DroneDeploy, DJI GS Pro и другие.

Существуют также решения с построением маршрута в сторонних программах с последующей загрузкой в полетное приложение с помощью KML файла. Например платные Litchi или MapPilot.
Данный метод подходит для продвинутых пользователей и позволяет контролировать множество параметров прохождения маршрутов а также получать бОльшую производительность.
При правильном построении маршрутов, квадрокоптер летает по оптимальной траектории и не останавливается в поворотных точках что существенно сокращает время полета. При средней скорости горизонтального перемещения 10 м/с, максимальное расстояние которое может пройти коптер за один полет — 11 км.
Интервальное фотографирование при этом методе можно производить не зависимо от приложения, с помощью модуля синхронизации камеры Ashot.

Активация модуля управления камерой Ashot
Модуль позволяет производить фотографирование без участия приложения с частотой 1 кадр каждые 1.3 или 1.8 секунды, а также передает сигнал о фото событии в GNSS приемник, точно в середине выдержки.
Для активации Ashot необходимо выполнить следующие действия:
1. Настройте на кнопки С1 или С2 пульта управления, функцию опускания камеры вниз (в надир, -90) и поднимания вверх (в горизонт, 0). Функции Camera Forward/Down в приложении DJI GO4, Restart Gimbal (Рестарт подвеса) в Litchi.
2. Опустите камеру вниз.
3. Из нижнего положения поднимите кнопкой камеру вверх и сразу опустите вниз. Камера начнет делать фотографии с интервалом 1.3 секунды.
4. Для активации интервала 1.8 секунды, из нижнего положения поднимите камеру вверх и через 1,5-2 секунды опустите вниз.
5. В процессе фотографирования можно управлять наклоном камеры колесиком на пульте управления. Фотографирование не остановится.
6. Для того чтобы остановить фотографирование, из нижнего положения поднимите камеру вверх и сразу опустите вниз.

Также АФС можно производить в ручном режиме, стиками регулируя скорость и направление движения квадрокоптера. Фотографирование при этом можно осуществлять с помощью модуля Ashot, либо по таймеру каждые 2 секунды (настраивается в полетном приложении).
В полетном приложении при этом виден пройденный маршрут и можно контролировать параллельность галсов для обеспечения необходимого перекрытия и исключения не охваченных зон.
Данный режим можно рекомендовать только опытным пользователям, при небольших объемах съемки, а также в местах с высокой вероятностью сбоя навигационной системы (зоны глушения сигналов).

Во всех случаях, рекомендуется строить маршруты так, чтобы квадрокоптер в основном летал под углом в 90 градусов к направлению ветра.
При полетах над рельефом с перепадами высот, рекомендуется летать вдоль изолиний рельефа.

Настройка камеры
— Переключатель режима камеры: положение A (режим приоритета диафрагмы).
— ISO (светочувствительность): 100
— Aperture (диафрагма): 2.8-8, в зависимости от освещенности. Очень важно чтобы выдержка при фотографировании была не короче 1/1600. С выдержкой 1/2000 и короче, перестает работать механический затвор — что ухудшает качество фото.
— White Balance (баланс белого): Sunny или Cloudy
— Style (стиль): Landscape
— Color (цветовая схема): None или Normal
— Image Size (пропорции фото): 3:2
— Image Format (формат изображения): JPG
— Mechanical Shutter (механический затвор): включено
— Фокусировка камеры: режим M (ручной) и перевести фокус в бесконечность

Раскладка опознаков
При проведении АФС на квадрокоптере с GNSS приемником, мы получаем точные координаты центра каждого кадра. Это дает возможность строить цифровую модель местности и привязывать её в плане, достаточно точно и без опознаков.
Не смотря на это, мы рекомендуем использовать несколько опознаков для контроля получаемых данных. А также, хотя бы один опознак нужен для автоматической калибровки камеры в фотограмметрической программе и уточнения высоты модели.
Опознак — это хорошо различимый на фото объект, с ярко выраженным центром с известными координатами. В качестве опознака можно использовать ранее созданные элементы (например дорожная разметка) или создать свои (краской или полотнищами в виде Х или Г, пластиковыми тарелками).
Координаты опознаков обычно определяют методом RTK.
Раскладывать опознаки лучше в местах с наибольшей и наименьшей высотами снимаемой территории, а также ближе к её границам.

Работа с базовой станцией и приемником квадрокоптера
Все геодезические квадрокоптеры на базе DJI Phantom 4 Pro и DJI Phantom 4 Pro v2.0, применяют пост-процессный метод обработки данных (PPK). Для успешной реализации данного метода, необходимо использовать два GNSS приемника, которые записывают сырые данные измерений в формате Rinex. Один устанавливается в точку с известными координатами и пишет статику с частотой не менее 5Гц, с 5-15° маски возвышения (базовая станция). Другой выступает в качестве ровера на борту квадрокоптера.
По завершении полета, необходимо скачать и обработать эти два файла в телеграм-боте Teobox PPK Bot.

Подключение и настройка приемника AGNSS (L1/L2) установленного на квадрокоптер (ровер):
1. Накрутите антенну, включите квадрокоптер и дождитесь готовности платы AGNSS. Она будет издавать звуковой сигнал (бип бип бип).
2. После прекращения подачи звукового сигнала AGNSS будет мигать желтым индикатором в переднем левом луче квадрокоптера, пока не соединится по крайней мере с 6-ю спутниками, после чего индикатор начнет мигать зеленым.
4. Найдите сеть «AGNSS_XXXX» в настройках Wi-Fi вашего мобильного устройства или ноутбука и подключитесь с паролем «12345678».
5. После подключения введите адрес http://192.168.0.1 в адресную строку вашего браузера для входа в веб-интерфейс AGNSS, для проверки настроек.
6. Рекомендуемые настройки: Запись исходных данных GPS + ГЛОНАСС 10 Гц.
7. Приемник будет автоматически начинать запись данных при включении квадрокоптера и завершать её при выключении. Таким образом, на каждый полет будет создаваться отдельный файл с данными.

Для подключения и настройки базовой станции, воспользуйтесь инструкцией производителя.

В качестве базовой станции можно также использовать GNSS приемники референцной геодезической сети. Вы можете запросить Rinex файл измерений, покрывающий зону и время полета квадрокоптера. Перед полетом необходимо убедиться что станция активна и запись измерений производится.
Так как самая быстрая частота записи таких станций в основном составляет 1 Гц, коптер перед взлетом необходимо выдержать включенным не менее 2-х минут на открытой местности, для сбора достаточных данных, если базовая станция находится дальше 10 км.

Симуляция полета без контроллера

Подскажите, пожалуйста, возможно ли не имея дрон, а именно полетного контролера, засимулировать полёт на пк? В программах типа mission planer или qgroundcontrol.
(Не получается активировать маршрут без подключения к контроллеру)
Буду благодарен за любую информацию!

#2 — 20 сентября 2022, вторник
Сообщений: 2602
16 дней назад
Можно использовать программу Mission Planner

Выше расположено видео о том как использовать режим SIMULATION в программе Mission Planner для отработки навыков настройки параметров самолёта и его управления, проверки правильности составления плана полёта по точкам в режиме AUTO. Я показываю как составить план полёта, выполнить взлёт по команде TAKE OFF, запуск процесса полёта по точкам в режиме AUTO, выход из AUTO и
полёт в режиме GUIDED – «лететь сюда» и опять возврат в режим полёта по точкам.

#3 — 20 сентября 2022, вторник
Посетитель
Сообщений: 2
282 дня назад

Это видео я смотрел. У меня почему-то выбирается только copter, далее снизу я выбираю multirotor. Только в таком режиме он подгружает. Далее все по видео: строю маршрут, записываю его, перехожу во вкладку date и начинаю полет. Дрон дергается в разные стороны и пишет, что какие-то проблемы с компасом.

Пытался делать калибровку компаса в настройках, ничего не происходит.
1) Почему в строке model подгружается только copter?
2) Как исправить дергание, если компас не калибруется?

Спасибо за ответ заранее!!

Источник: quad-copter.ru

Программа для полета по координатам.

Пользователи

1 сообщений

Город: Владивосток
Коптер: Dji P4

Отправлено 15 марта 2017 — 06:12

Друзья, какой софт позволяет пролететь маршрут по заранее загруженным GPS точкам? Что бы можно было вбить координаты, а не тыкать в карту пальцем. В Литчи не нашёл вбивания координат. Прошу помощи, оч надо!!

Наверх
Ответить пользователю

#2 OFFLINE НиколаичСПб

НиколаичСПб

Летчик со стажем

Пользователи

175 сообщений

Город: Кировск
Коптер: MavikcPro, Samsung Galaxy Note 5

Отправлено 15 марта 2017 — 10:00

не нашёл вбивания координат

Есть подозрение, что и не найдёшь! Думаю, можно попробовать на картах Google вбить координаты, запомнить место, а потом в Личи это место пометить как POI. Конечно, точности высокой не будет, но хоть что-то!

Наверх
Ответить пользователю

#3 OFFLINE olegnsk

Опытный летчик АС

Модераторы

7 702 сообщений

Город: Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
Коптер: младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 15 марта 2017 — 10:11

НиколаичСПб , Так можно вместо облёта напр храма забраться ему на купол

Наверх
Ответить пользователю

#4 OFFLINE НиколаичСПб

НиколаичСПб

Летчик со стажем

Пользователи

175 сообщений

Город: Кировск
Коптер: MavikcPro, Samsung Galaxy Note 5

Отправлено 15 марта 2017 — 10:13

Так можно вместо облёта напр храма забраться ему на купол

Так сдуру и . столб можно сломать!

Наверх
Ответить пользователю

#5 OFFLINE ЮХа

Опытный летчик АС

Пользователи

7 166 сообщений

Город: Кострома

Отправлено 15 марта 2017 — 10:15

Не понимаю проблемы. Проще тыкать пальцем по карте на планшете, чем «вбивать» координаты.

Легко «вбиваются» в DJI GS.

Наверх
Ответить пользователю

#6 OFFLINE НиколаичСПб

НиколаичСПб

Летчик со стажем

Пользователи

175 сообщений

Город: Кировск
Коптер: MavikcPro, Samsung Galaxy Note 5

Отправлено 15 марта 2017 — 10:44

Не понимаю проблемы. Проще тыкать пальцем по карте на планшете

Человек, наверно имеет ввиду предположительно такую ситуацию:

— приезжай, мы на шашлыках!

— ща, пришлю коордираты!

Пришли координаты. Место незнакомое. Подъезжаешь, немного не доехав — останавливаешься, поднимаешь коптер и отправляешь его на точку.

Наверх
Ответить пользователю

#7 OFFLINE ДядяМитя

Летчик со стажем

Пользователи

189 сообщений

Город: Киев
Коптер: Рh4, Mpro

Отправлено 15 марта 2017 — 11:02

Так DJI GS это та самая программа.

1. Открываешь.
2. Создаёшь миссию waypoint
3. Ставишь ОДНУ любую точку, и внизу появляется два окошка Lat Lon
4. Ставишь в них нужные тебе координаты, и точка корректируется по ним.
И так сколько угодно точек.

Наверх
Ответить пользователю

#8 OFFLINE НиколаичСПб

НиколаичСПб

Летчик со стажем

Пользователи

175 сообщений

Город: Кировск
Коптер: MavikcPro, Samsung Galaxy Note 5

Отправлено 15 марта 2017 — 11:32

Так DJI GS это та самая программа.

Так я то незнал! Я ей не пользовался ни разу. Вот что значит влез не в своё дело! Хотел как лучше. Меня Личи вполне устраивает.

Наверх
Ответить пользователю

#9 OFFLINE bonhov

Пользователи

88 сообщений

Город: Нижний Новгород
Коптер: Dji Phantom 3,4,mavic pro.

Отправлено 16 марта 2017 — 07:37

В DJI GS используют другую аппаратуру управления Data Link. Стоит она прилично. Без переоборудования DJI Phantom не обойтись.

Наверх
Ответить пользователю

#10 OFFLINE ЮХа

Опытный летчик АС

Пользователи

7 166 сообщений

Город: Кострома

Отправлено 16 марта 2017 — 03:51

Если кто-то не в теме, то советую посмотреть совместимость на сайте производителя. Там одна проблема: только iOS и только планшеты.

Наверх
Ответить пользователю

#11 OFFLINE RusDrone

Пользователи

935 сообщений

Город: Москва
Коптер: Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 16 марта 2017 — 06:02

cameramen ,вообще личи настолько универсальная программа, что можно миссию редактировать на pc, а потом загрузить в планшет и память коптера. Сейчас поищу туториал.

Вот, все в принципе понятно и без перевода

Никаким dji gs такое юзабилити не снилось пока)