1.1. Общие понятия
Программно-технические средства, входящие в состав автоматизированных систем управления технологическими процессами, в общем случае можно отнести к одной из следующих групп (рис.1.1): технические средства полевого уровня (датчики, исполнительные механизмы и преобразователи и т.п.); промышленные контроллеры и регуляторы; устройства распределенной периферии (вынесенные за пределы контроллеров устройства ввода/вывода, электроприводы, и т.п.) средства SCADA/HMI (компьютеры с программным обеспечением супервизорного управления и сбора данных (SCADA), операторские панели (HMI)); инструментальные средства разработки и отладки (программаторы, программное обеспечение для создания исполнительных программ, конфигурирования и диагностики оборудования). Рис.1.1.Среда UNITY PRO в инфраструктуре АСУТП UNITY PRO — это программная среда конфигурирования, программирования, отладки и диагностики исполнительной системы промышленных контроллеров Modicon от Schneider Electric: Modicon M340, TSX Premium (включая Atrium) и Quantum. Место UNITY PRO в инфраструктуре АСУТП показано на рис.1.1. UNITY PRO является результатом развития и интеграции двух программных продуктов: 1
Пупена А.Н, Эльперин И.В. UNITY PRO – быстрый старт PL7 PRO – среда программирования контроллеров TSX Micro и TSX Premium; Concept — среда программирования контроллеров Modicon Momentum и Modicon Quantum. Среда UNITY PRO может быть использована только для работы с ПЛК, в которых функционирует операционная система UNITY (OS UNITY).
То есть, TSX Premium с операционной системой PL7, или Quantum с операционной системой Concept, запрограммировать с использованием UNITY PRO невозможно. Исключением могут быть некоторые из этих ПЛК, в которые предварительно необходимо загрузить OS UNITY (для этих целей используется OS Loader). Следует разделять понятия «среда разработки UNITY PRO» и «исполнительная система UNITY» (см. рис.1.2).
Исполнительная система UNITY — это программное обеспечение, которое выполняется в контроллере. Исполнительная система базируется на операционной системе UNITY ( OS UNITY ), которая уже находится («прошита») в загрузчике ПЛК, и принимает участие во всех операциях контроллера.
Поэтому, даже если ПЛК не запрограммирован, или находится в режиме Stop (остановка), операционная система UNITY всё равно функционирует, обеспечивая диагностику и диалог через коммуникационные порты ввода/вывода. В режиме RUN (выполнение) исполнительная система также выполняет программу пользователя ( ПРП ), являющуюся частью исполнительного проекта , созданного в среде UNITY PRO. Другими словами основная задача UNITY PRO — разработка исполнительного проекта, который выполняется в контроллере. Рис.1.2. Среда разработки UNITY PRO и исполнительная система UNITY Следует также понимать, что среда UNITY PRO не принимает участие в управлении, поэтому подключается к системе только при необходимости использования одной из её функций. Основные функции UNITY PRO: конфигурирование аппаратной части исполнительного проекта ПЛК; 2
Пупена А.Н, Эльперин И.В. UNITY PRO – быстрый старт конфигурирование аппаратной части распределенной периферии, являющейся функциональной частью ПЛК (только для ряда устройств распределенной периферии Schneider Electric) создание исполнительных программ пользователя (ПРП); загрузка проекта в ПЛК; выгрузка/загрузка проектных данных (Upload Information) управление операционным режимом ПЛК: старт, стоп, инициализация; отладка программы в ПЛК: просмотр и изменение переменных, изменение части программы в онлайн и тд; диагностика работы ПЛК; имитация работы ПЛК для возможности отладки исполнительного проекта без имеющегося аппаратного обеспечения.
1.2. Функциональная структура ПЛК
ПЛК обеспечивает обработку входной (входных переменных процесса) и формирования выходной информации с объекта (выходных переменных процесса), согласно программе пользователя, созданной разработчиком системы управления (см. рис.1.3). Рис.1.3.Функциональная структура ПЛК с операционной системой UNITY Программа пользователя оперирует переменными ПЛК ( Variables ). Часть из них содержит входные значения ( входные переменные ), часть содержит выходные значения переменных процесса ( выходные переменные ), часть ( внутренние переменные ) используются для хранения промежуточных результатов расчетов или 3
Рис.1.4.Диаграмма функционирования ПЛК
Пупена А.Н, Эльперин И.В. UNITY PRO – быстрый старт для обмена с другими устройствами по коммуникационным каналам, часть — для общения с операционной системой ПЛК ( системные переменные ). Операционная система UNITY обеспечивает взаимосвязь и порядок взаимодействия всех составляющих ПЛК. Алгоритм работы исполнительной системы зависит от операционного режима работы ПЛК и настройки исполнительного проекта.
1.3. Операционные режимы роботы ПЛК
Программа пользователя в ПЛК должна функционировать в реальном времени. Учитывая постоянно меняющееся состояние объекта (переменных процесса), операционная система обеспечивает циклическое выполнение следующих действий (рис.1.4): опрос входных каналов ПЛК и обновление входных переменных; выполнение программы пользователя, которая на основе входных и внутренних переменных формирует значения выходных переменных; запись значений выходных переменных в выходные каналы ПЛК.
В начале цикла формируется так называемый образ процесса – это значение всех входных каналов, отражающих состояние объекта управления в данный момент. В режиме RUN программа пользователя, на основе данных образа процесса и промежуточных результатов работы на предыдущих циклах, меняет значения выходных переменных.
Следует отметить, что в момент изменения выходных переменных, запись на выходные каналы не производится. Это делается в конце цикла для всех выходных переменных. Дополнительно операционная система занимается внутренней обработкой, в которую входят диагностика, работа с коммуникационными каналами, изменение программы при отладке и т.д..
Следует обратить внимание на то, что цикличность обеспечивает сама операционная система, а длительность цикла варьируется от нескольких миллисекунд до нескольких десятков миллисекунд, в зависимости от программы пользователя. В режиме STOP контроллер не выполняет программу пользователя и не обновляет выходы. Значения выходных каналов в этом режиме зависит от их конфигурации.
Приведенный алгоритм справедлив для циклического режима выполнения основной задачи ПЛК, называемой MAST . Возможно также периодическое выполнение задачи MAST, а также использования других типов задач (FAST, Event, Timer, Aux). Задача — это отдельная часть программы, которая запускается операционной системой по определенному событию. В циклическом режиме задача MAST запускается сразу по окончании ее выполнения в предыдущем цикле, а в периодическом режиме — по внутреннему системному таймеру, настроенному на определенные промежутки времени. 4
Источник: studfile.net
Разработка игр на Unity: от установки до первых проектов
Почему эта среда? Разработку игр на Unity выбирают как профессионалы, так и новички благодаря универсальности движка, его дружелюбному и понятному интерфейсу, возможности создавать проекты разного уровня сложности. К тому же, есть бесплатные тарифы – можно просто установить приложение и начать работу.
Как создают? Написание кода – лишь малая часть процесса создания игры на Unity. До этого предстоит немало поработать над самой идеей и путями ее реализации, концепции, баланса, познакомиться с возможностями движка.
- Причины популярности Unity для разработки игр
- Что нужно знать до начала разработки игры на Unity
- Первые шаги в разработке игр на Unity
- Пошаговая работа над проектом в движке Unity
- Ошибки новичков при разработке игр на Unity
Пройди тест и узнай, какая сфера тебе подходит:
айти, дизайн или маркетинг.
Бесплатно от Geekbrains
Причины популярности Unity для разработки игр
Unity — это удобная и функциональная платформа для разработки игр. Использование данного инструмента позволяет создавать игры не только для компьютеров, но и для мобильных устройств, игровых консолей и других платформ. Поэтому система называется кроссплатформенной. Разработка игр на Unity настолько проста, что с ней справится даже новичок. Сервис предоставляет инструменты для работы с изображениями и звуком, что позволяет создать качественную игру с чистого листа.
Существует лишь одна платформа подобного рода, которая способна конкурировать с Unity. Это Unreal Engine 4. Оба варианта имеют определённые преимущества и недостатки, но при этом разработка игр на платформе Unity является более доступной для тех, кто не имеет опыта в создании таких проектов. Конструктор движка и готовые спрайты позволяют создать уникальный проект без лишних усилий. Unity способен работать почти с тридцатью платформами, поддерживающими формат видеоигр.
На данном сервисе вы можете сформировать любой из элементов игры: от внешнего вида персонажа до сетевого стека, подходящего именно для вашего проекта.
Множество успешных игр было разработано на Unity. Это такие известные проекты, как Pokemon GO, Outlast, Hearthstone и т. д. Genshin Impact и вовсе является мультиплатформенной игрой. Пользователи могут заходить в неё как с компьютера, так и с других устройств. При этом они попадают в собственный зарегистрированный аккаунт, что позволяет им продолжить игру с места последнего сохранения.
Важно понимать, что существует множество узкоспециализированных движков для создания компьютерных игр. Они подразделяются на несколько типов и, как правило, подразумевают разработку игр конкретного жанра. Но есть и универсальные движки. Именно к ним относится Unity.
Эта платформа сочетает в себе сразу несколько факторов, которые делают её универсальной для разработчиков. Unity позволяет создавать видеоигры в любых жанрах, которые будут работать на разных устройствах — от телефонов до игровых консолей. Помимо этого, кроссплатформенный сервис имеет следующие преимущества:
- Широкий и бесплатный для пользователей функционал.
- Простая работа с платформой, не подразумевающая обязательного знания языков программирования.
- Большой форум активных пользователей, которые помогут вам решить любую проблему, возникающую в ходе разработки игр на движке Unity.
Что нужно знать до начала разработки игры на Unity
При создании собственной игры важно понимать, что разработка кода – это лишь 20 % успеха. Оставшиеся 80 % зависят от других факторов:
Это способ, которым игрок взаимодействует с игровым миром. Этим понятием определяются действия пользователя (подпрыгивать, бежать вперёд, собирать призы, попадать в цель) и его цели (победить монстров, набрать наибольшее количество очков, достигнуть финиша). Каждый жанр игры имеет свои правила и механики действия, что необходимо учитывать при создании геймплея.
Источник: gb.ru
Unity Pro
Нужна подробная консультация по лицензированию и покупке? Обращайтесь!
Вы можете сделать заказ в свободной форме — заполните форму.
Купить Unity Pro
Варианты поставки и стоимость Unity Pro
Unity Pro Subscription
Язык : Английский
Временная лицензия на 1 год. Поставка осуществляется в электронном виде
148 348.80 руб.
Unity Pro Subscription
Введите необходимое Вам количество товара:
Количество:
Unity — это мультиплатформенный инструмент для разработки игр. Редактор Unity Pro работает под Windows и MacOS. Игры, созданные в редакторе, работают под Windows, MacOS, Wii, iPhone, iPod, iPad, Android, PS3, XBox 360. Игры поддерживаются всеми версиями DirectX и OpenGL. Есть возможность запуска игр через Web-плеер Unity — специальный плагин, позволяющий запуск игры в Интернет-браузере под Windows или Mac OS.
Unity предоставляет возможность программирования на трех языках – Java, C# и Boo. Профессиональная редакция содержит расширенные возможности работы с динамическим освещением, сетевые опции.
Характеристики Unity Editor:
- Интегрированный редактор – все действия по созданию и настройке игр осуществляются через простой, наглядный и интуитивный пользовательский интерфейс. Предлагаются такие функции, как анализ поведения, изменение значений, ресурсов и сценариев, покадровая анимация, анимация персонажей, настройка редактора.
- Размещение на разных платформах – готовые игровые проекты можно запускать в операционных системах Mac и Windows. Реализована поддержка обширного числа сочетаний программного и аппаратного обеспечения. Кроме того, игры, созданные с помощью Unity, удобно запускать в сети через браузеры Firefox, Safari, Internet Explorer и др.
- Импорт ресурсов – система поддерживает все основные форматы файлов и большинство графических приложений. Настройка тени и освещения – разработчики могут создавать мягкие тени, запекать карты освещенности, добавлять блики и сияние.
- Обработка ландшафтов – Unity предоставляет инструменты для создания участков местности всех видов, рисования растительности на местности с помощью множества кистей. Текстуры можно смешивать с другими текстурами или дополнять детальными текстурами, что позволяет добиваться разнообразия ландшафтов.
- Система шейдеров – встроенные шейдеры (40) легко работают со всеми видами света и с cookie. В Unity встроено множество полноэкранных эффектов для постобработки изображений. Помимо встроенных шейдеров разработчик может использовать собственные шейдеры.
- Работа со сценариями – Unity содержит быстрые сценарии JavaScript и С# на основе .NET с обширными библиотеками и подробной документацией.
- Поддержка аудио и видео – дополнение трехмерной графики потоковыми аудио- и видеоданными в форматах MOV, AVI, ASF, MPG, MPEG, MP4VIDEO, AIFF, WAV, MP3 и др.
Unity Pro является стандартом в среде разработчиков игр. На базе этой платформы сделаны такие игры, как
- Battlestar Galactica Online (многопользовательская игра от Bigpoint по мотивам одноимённого сериала)
- Need for Speed World (Онлайн версия знаменитой NFS от Electronic Arts)
- Interstellarmarines Sci-fi шутер. Первоначально разрабатывался на Unreal Engine
- Tiger Woods PGA Tour Online Онлайн гольф от Electronic Arts
- Robinhood Showdown Игра про Робин Гуда, сделанная для BBC
- Rexona Energizing X Race Гонки на тележках из супермаркета для Rexona
- Star Wars: The Quest for R2-D2 Квест для LEGO.
- Billion AXE Рекламная игра для дезодоранта Axe
- Off-Road Velociraptor Safari Охота на динозавров посредством джипа, вооружённого прицепом-булавой
- Fusion Fall Первая полномасштабная ММО-игра на базе Unity, основанная на сеттинге вселенной Cartoon Network
- а также более 1000 игр для iOS
ЗАКАЗАЛ-ПОЛУЧИЛ все быстро, по разумной цене.
Александр, Инженер ООО «Энергокомплекс», г. Шуя. Ивановская область
Все отзывы
Консультации и прием заказов:
(495) no skype addon 724-05-40 , (812) no skype addon 615-81-20
8-800-505-05-40 (бесплатный звонок)
Консультации и приём заказов по WhatsApp:
Консультации и приём заказов по Viber:
Консультации и приём заказов по Skype:
Источник: www.architect-design.ru
Программа Unity 3D Pro — отзывы
Столкнулся с выбором средств для создания 3д мира, долго рыл просторы гугла и постоянно отбрасывая различные варианты вспомнил о такой уже успевшей стать известной штуке как Unity 3d. Сам до этого момента только встречал отзывы.
30
Украина, Днепропетровск
Среда для реально мощных игр
Достоинства:
Огромные возможности
Недостатки:
Цена, сложность работы
Один из немногих движков, который способен превратить ваши самые смелые игровые и графические идеи в реальность. Стоит учитывать, что эта программа, пускай и имеет довольно понятный интерфейс, но если вы хотите сделать более-менее серьезный проект.
40
Россия, Благовещенск
Пожалуй лучшее решение для создания 3D игр новичкам!
Достоинства:
Прост для новичков,бесплатен,много туториала в сети интернета
Недостатки:
Интерфейс на английском
В далеком 2008 году появилось у меня дикое желание создать свою игру для ПК. Я вообще фанатик делать что либо связанное с программированием, одна беда катастрофически не хватало времени. Всегда было интересно узнать как движется.
258
Россия, Москва
то что надо для начинающих
Достоинства:
прост в управлении
Недостатки:
есть некоторые недостатки
unity 3d — движок с помощью которого вы сможете создавать трёхмерные игры для многих платформ, от Windows до Android. Дико загорелся желанием создать собственную игрушку, хоть и простенькую, но свою. Захотелось создать виртуальный мир, виртуальный.
5
Украина, Евпатория
Unity 3D — Самая лучшая IDE для разработки игр
Достоинства:
Простота, Кроссплатформенность, удобность, богатый функционал
Недостатки:
не обнаружено
Unity 3D — Самая лучшая IDE для разработки игр по нескольким причинам: Первая это большой набор функций, различные объекты, удобный инспектор объектов для настройки скриптов, возможность быстрого теста игры(сделал-проверил), удобный интерфейс Вторая это интегрированная среда.
23
Россия, Волгоград
Один из лучших игровых движков
Достоинства:
Много функций, C#, множество уроков на Ютубе
Недостатки:
Одним прекрасным утром 2020 года у меня появилось невыносимое желание сделать свою игру. Я начал читать про это в интернете, искать видео на Ютубе, смотреть форумы, читать отзывы, перепробовал кучу приложений пока не остановился на.
8
Россия, Вологда
Лучший движок
Достоинства:
Удобство и Мощность
Недостатки:
Плохая оптимизация
Я полюбил эту программу за unityscript, нормальную поддержку физики, кучу экзамплов и нормальный интерфейс.Unity 3d — это лучший софт для создания 3д приложений. В нем будет легко, даже если вы не очень хорошо знаете ЯП.
31
Россия, Ростов-на-Дону
Работаю и не жалуюсь)
Достоинства:
создание анимаций, можно разобраться самому, хороший магазин ассетов
Недостатки:
нет русского, бывают лаги и глюки
Итак, сейчас я напишу отзыв о таком игровом движке, как Unity 3D. На данный момент пошел уже четвертый год моей работы на этом движке, и пока он меня устраивает. Начнем с запуска. Тут довольно все.
272
Украина, Днепр
Хороший движок
Достоинства:
Много-фукционал, Качество, Возможность создать онлайн-игру
Недостатки:
Сложность в использовании
Unity 3D-это хороший современный 3D движок. Его используют для создания 3D игр. Он многофункциональный, и в тоже время неудобный. Самое гравное разобраться. Почему я при создании игр должен выбрать именно Unity3D?
Первое — это его.
60
Россия, Москва
Лучшая программа!
Достоинства:
Обучение требует минимум времени, можно создать свою очень качественную игру.
Недостатки:
Хм, с чего бы начать. думаю, что если вы хотите создать свою очень качественную игру, то рекомендую вам именно эту программу и никакую больше, так как с помощью неё можно создать просто шедевр. Примерно полтора.
7
Россия, Москва
Просто супер,советую всем
Достоинства:
удобный дизайн,редактор сриптов,хорошая графика,хорошая физика при создании игры,качественный набор стандартныз текстур,нету багов,экспорт игр под разные устройства
Недостатки:
Минусов нет
то пожалуй самый лучший движок, который доступен всем. На нем можно создать отличные игры, с хорошой графикой. Есть возможност создать игру для адроид, ПК, аиос, и разных консолей. Но создать игру на этом движке будет.
27
Украина, Сумы
множество возможностей
Достоинства:
Создание качественных игр
Недостатки:
Нет наличия русского
Хотели бы Вы когда-нибудь попробовать создать свою собственную игру? Теперь у вас есть такая возможность и в этом вам поможет — движок Unity! Версия движка на данный момент 4.3 и разработчики утверждают, что в этом.
Россия, Хабаровск
Отвратительная программа
Достоинства:
Многофункциональная, удобная
Недостатки:
Баги, которые рушат проект
Я создавал свою игру, мне нравилось в программе все — она была понятна и удобна. Но после нескольких МЕСЯЦЕВ работы произошел баг, из за которого я не мог перетащить на сцену не один объект. Мне.
1
Россия, Мытищи
Очень хороший, мощьный игровой движок
Достоинства:
Мощный и удобный движок
Недостатки:
Минусов нет
Мне очень нравится этот игровой движок, я им пользуюсь уже давно. В этом движке собраны все необходимые инструменты для создания как и 3D игр, так и 2D. Здесь есть частицы, готовые ассеты. Языки программирования в
25
Россия, Иркутск
Данная программа требует небольшого опыта в гемдеве 🙂
Достоинства:
1. Конфигурация со сторонними плагинами , программами 2. Комфортная работа с аудио и видео 3. Компиляция в различные форматы
Недостатки:
1. Требует определённый опыт. 2. Для качественной игры вам нужно знать С++ 3. Должны быть навыки 3д артиста
Как движок, эта программа хороша собой. Работает без багов и зависаний, отлично работает с 3d редакторами типа как Blender, 3d max. Отлично импортирует анимации написанные вами в cinema 4d, Просто замечательная и удобная работа со.
2
Россия, Чита
Интересный игровой движок
Достоинства:
Простота освоения, много видео уроков, отличный русскоязычный форум.
Недостатки:
На начальном этапе могут возникнуть трудности если изучать «методом тыка»)
На данном игровом движке Вы без сомнения создадите игру своей мечты. Движок легок в освоении (на начальном этапе конечно могут возникнуть и возникнут некоторые трудности) поддерживает множество платформ, в интернете есть Русскоязычный сайт, где любой.
14
Отличный, но довольно сложный движок для разработки игр.
Достоинства:
Огромное количество функций; Удобный интерфейс; Небольшая стоимость полной версии.
Недостатки:
Без знания программирования игры тут сделать не получится; Сложна в освоении для новичков.
Конечно же Unity используют не только для разработки игр, но и для создания сцен, трёхмерных объектов и т. д. Но сейчас речь пойдёт именно об играх. Если вы хотите создать игру без навыков программирования, то.
Источник: otzovik.com