Tango — это высококачественное бесплатное приложение для текстовых сообщений и звонков на платформах Android, iOS, Windows Phone и ПК . С Tango вы можете свободно общаться с друзьями, отправляя текстовые сообщения, видеосообщения, совершая видеозвонки совершенно бесплатно. Это также социальная сеть, которая позволяет обмениваться фотографиями, статусами, заводить новых друзей, слушать бесплатную музыку только на Tango .
Как и многие бесплатные приложения для обмена сообщениями и звонками, в настоящее время доступные во Вьетнаме, такие как Zalo, Viber или Line, Tango обладает всеми функциями и может удовлетворить большинство требований людей. Используйте многие выдающиеся функции, которые не нравятся другим приложениям: использование Tago Surprise для создания забавных эффектов при звонках, играх с друзьями во время текстовых сообщений, звонках, прослушивании музыки с друзьями, и т.д.
Ниже, Download.com.vn поможет вам скачать Tango бесплатно и использовать Tango на мобильных платформах.
Por una Cabeza / О ком это страстное танго?
Скачайте Tango бесплатно для платформ ниже:
>>> iOS
>>> Android
>>> Windows Phone
1. Зарегистрируйте учетную запись Tango
После успешной загрузки и установки Tango с сайта Download.com.vn вам необходимо зарегистрировать учетную запись Tango.
Просто введите новый номер телефона (Tango никогда не регистрировался), и вы сможете успешно зарегистрироваться. Затем вам нужно создать профиль, чтобы начать использовать Tango: введите свое имя и адрес электронной почты или создайте профиль через соединение с Facebook.
2. Используйте танго
Вы будете перенаправлены на экран, подобный показанному ниже. Нажмите на значок шестеренки в красном кружке, чтобы установить свой профиль. Здесь вы можете сбросить профиль (имя, номер телефона, аватар и т. Д.), Создать QR-код (чтобы ваши друзья могли отсканировать код, чтобы добавить друзей, вы также можете поделиться этим QR-кодом электронная почта или другие социальные сети), управление конфиденциальностью и некоторые другие настройки.
Тогда Tango автоматически синхронизируется, чтобы найти друзей в ваших контактах, включая адреса Tango и тех, которые не используют Tango для вашего удобства. Вы можете пригласить своих друзей присоединиться к Tango с помощью SMS.
Приложение Tango me. Как заработать на Tango Live?
Чтобы начать новый разговор, нажмите на выделенный значок ниже:
Вы также можете поговорить, нажав на значок ниже:
3. Видеозвонки и другие функции в чатах танго
1. Нажмите значок камеры в правом верхнем углу экрана, чтобы совершить видеозвонок.
2. Значок, помеченный цифрой 2, позволяет вам отправлять смешные смайлики, есть 8 пакетов смайликов, в которых вы можете свободно выбирать любимую тему, не загружая больше.
3. Значок № 3 помогает быстро создавать голосовые сообщения. Нажмите значок, чтобы использовать голосовые сообщения, нажмите и удерживайте экран и говорите для записи. Если вы не удовлетворены записью, вы можете сдвинуть ее вверх, чтобы отменить. Отпустите сообщение, и сообщение будет отправлено.
4. Иконка № 4 позволяет обмениваться фотографиями в фотогалерее с друзьями в чате.
5. Или вы можете отправлять фотографии или видео напрямую, касаясь значка номер 5
6. Функция № 6 помогает вам отправлять короткие видео сообщения.
7. Вы можете отправить сообщение с вашим текущим местоположением своим друзьям.
8. Танго-сюрпризы — это уникальная особенность танго, которая позволяет вам выполнять забавные эффекты в разговоре. Обратите внимание, что этот предмет содержит функцию покупки. Поддержка Tango поддерживает только несколько бесплатных пакетов.
9. Вы можете слушать музыку или отправить музыку другу.
Выше приведены некоторые основные операции, которые помогут вам познакомиться с танго. Желаю успехов!
Источник: ru.webtech360.com
Tango Controls
Это система для управления различным оборудованием и программным обеспечением.
TANGO поддерживает 4 платформы на данный момент: Linux, Windows NT, Solaris и HP-UX.
Здесь будет описана работа с Linux(Ubuntu 18.04)
Для чего нужно?
Упрощает работу с различным оборудованием и софтом.
- Вам не нужно думать о том как хранить данные в БД, это уже сделано за Вас.
- Нужно только описать механизм опроса датчиков.
- Сводит весь Ваш код к одному стандарту.
Где взять?
Из исходников не смог ее запустить, для работы использовал готовый образ TangoBox 9.3.
В инструкции описано как ставить из пакетов.
Из чего она состоит?
- JIVE — служит для просмотра и редактирования базы данных TANGO.
- POGO — генератор кода для серверов устройств TANGO.
- Astor — программный менеджер для системы TANGO.
Нас будут интересовать только первые два компонента.
Поддерживаемые языки программирования
Я работал с ней на python New.
Наше устройство(под устройством в дальнейшем будет иметься ввиду программная часть) пустое и имеет две команды управления: State /dev/ttyUSB0″ и скорость com порта baudrade=9600
Commands — команды управления нашим устройством, им можно задать аргументы и возвращаемое значение.
- STATE — возвращает текущее состояние, из States
- STATUS — возвращает текущий статус, это строковое дополнение к STATE
- GPSArray — возвращает gps строку в виде DevVarCharArray
Далее задаются атрибуты устройства которые можно читать/писать в/из него.
Scalar Attributes — простые атрибуты (char, string, long и т.п.)
Spectrum Attributes — одномерные массивы
Image Attributes — двумерные массивы
States — состояния в котором находится наше устройство.
Пример добавления атрибута gps_string:
Polling period время в мс, как часто будет обновляться значение gps_string. Если время обновления не задать, то атрибут будет обновляться только по запросу.
Теперь нужно с генерировать код File->Generate
По умолчанию Makefile не генерируется, в 1-ый раз нужно поставить галочку что бы его создать. Это сделано для того что бы внесенные в него правки не удалялись при новой генерации. Создав его единожды и настроив под свой проект(прописать ключи компиляции, доп. файлы) можно забыть про него.
Теперь переходим непосредственно к программированию. pogo с генерировал нам следующее:
Нас будут интересовать NEO6M.cpp s) : TANGO_BASE_CLASS(cl, s.c_str()) < /*—— PROTECTED REGION ID(NEO6M::constructor_1) ENABLED START ——*/ init_device(); /*—— PROTECTED REGION END ——*/ // NEO6M::constructor_1 >
Что здесь есть и что здесь главное? В функции init_device() происходит выделение памяти для наших атрибутов: gps_string void read_attr_hardware(vector void read_gps_string(Tango::Attribute void read_gps_array(Tango::Attribute
Когда мы захотим прочитать значение атрибута gps_string, будут вызваны функции в следующем порядке: always_executed_hook, read_attr_hardware и read_gps_string. В read_gps_string произойдет заполнение gps_string значением.
void NEO6M::read_gps_string(Tango::Attribute DEBUG_STREAM attr_gps_string_read = Tango::string_dup(this->gps.c_str()); attr.set_value(attr_gps_string_read); /*—— PROTECTED REGION END ——*/ // NEO6M::read_gps_string >
Компиляция
Заходим в папку с исходниками и:
make
Программа скомпилируется в папку ~/DeviceServers.
JIVE
jive
В БД уже есть какие-то устройства, создадим теперь наше Edit->Create Server
Теперь попробуем подключиться к нему:
Ни чего не выйдет, сначала надо запустить нашу программу:
sudo ./NEO6M neo6m -v2
Подключиться к com порту у меня можно только с правами root-а. v — уровень логирования.
Как запустить несколько устройств.
Для того что бы запустить несколько таких устройств, необходимо создать нужное количество Devices в Jive:
NEO6M/neo6m/2 . NEO6M/neo6m/N
Для каждого задать свои Properties. Адрес устройства и скорость подключения.
Теперь запускаем:
sudo ./NEO6M neo6m -v2
У нас запуститься два устройства сразу.
Теперь можем подключиться:
Клиент
В графике смотреть на картинки конечно хорошо, но нужно что-то более полезное. Напишем клиент который будет подключаться к нашему устройству и забирать с него показания.
#include using namespace Tango; int main(int argc, char **argv) < try < // // create a connection to a TANGO device // DeviceProxy *device = new DeviceProxy(«NEO6M/neo6m/1»); // // Ping the device // device->ping(); // // Execute a command on the device and extract the reply as a string // vector gps_array; DeviceData cmd_reply; cmd_reply = device->command_inout(«GPSArray»); cmd_reply >> gps_array; for (int i = 0; i < gps_array.size(); i++) < printf(«%c», gps_array[i]); >puts(«»); // // Read a device attribute (string data type) // string spr; DeviceAttribute att_reply; att_reply = device->read_attribute(«gps_string»); att_reply >> spr; cout << spr << endl; vectorspr2; DeviceAttribute att_reply2; att_reply2 = device->read_attribute(«gps_array»); att_reply2.extract_read(spr2); for (int i = 0; i < spr2.size(); i++) < printf(«%c», spr2[i]); >puts(«»); // // Пример записи абстрактного атрибута доступного на запись. // DeviceAttribute value; value = DeviceAttribute(«attr_double», 32.3233); device->write_attribute(value); // // Пример записи абстрактного spectrum атрибута доступного на запись. // vector array(5); DeviceAttribute attr_in; attr_in.set_name(«attr_array»); attr_in write_attribute(attr_in); > catch (DevFailed Except::print_exception(e); exit(-1); >>
g++ gps.cpp -I/usr/local/include/tango -I/usr/local/include -std=c++0x -Dlinux -L/usr/local/lib -ltango -lomniDynamic4 -lCOS4 -lomniORB4 -lomnithread -llog4tango -lzmq -ldl -lpthread -lstdc++
Получили результат в качестве возврата команды, взятия атрибутов строки и массива символов.
Ссылки
Статью писал для себя, потому что спустя некоторое время начинаю забывать как и что делать.
Источник: habr.com
Tango Controls
Это система для управления различным оборудованием и программным обеспечением.
TANGO поддерживает 4 платформы на данный момент: Linux, Windows NT, Solaris и HP-UX.
Здесь будет описана работа с Linux(Ubuntu 18.04)
Для чего нужно?
Упрощает работу с различным оборудованием и софтом.
- Вам не нужно думать о том как хранить данные в БД, это уже сделано за Вас.
- Нужно только описать механизм опроса датчиков.
- Сводит весь Ваш код к одному стандарту.
Где взять?
Из исходников не смог ее запустить, для работы использовал готовый образ TangoBox 9.3.
В инструкции описано как ставить из пакетов.
Из чего она состоит?
- JIVE — служит для просмотра и редактирования базы данных TANGO.
- POGO — генератор кода для серверов устройств TANGO.
- Astor — программный менеджер для системы TANGO.
Нас будут интересовать только первые два компонента.
Поддерживаемые языки программирования
Я работал с ней на python New.
Наше устройство(под устройством в дальнейшем будет иметься ввиду программная часть) пустое и имеет две команды управления: State /dev/ttyUSB0″ и скорость com порта baudrade=9600
Commands — команды управления нашим устройством, им можно задать аргументы и возвращаемое значение.
- STATE — возвращает текущее состояние, из States
- STATUS — возвращает текущий статус, это строковое дополнение к STATE
- GPSArray — возвращает gps строку в виде DevVarCharArray
Далее задаются атрибуты устройства которые можно читать/писать в/из него.
Scalar Attributes — простые атрибуты (char, string, long и т.п.)
Spectrum Attributes — одномерные массивы
Image Attributes — двумерные массивы
States — состояния в котором находится наше устройство.
- OPEN — устройство открыто.
- CLOSE — устройство закрыто.
- FAILT — ошибка.
- ON — принимаем данные с устройства.
- OFF — нет данных с устройства.
Пример добавления атрибута gps_string:
Polling period время в мс, как часто будет обновляться значение gps_string. Если время обновления не задать, то атрибут будет обновляться только по запросу.
Теперь нужно с генерировать код File->Generate
По умолчанию Makefile не генерируется, в 1-ый раз нужно поставить галочку что бы его создать. Это сделано для того что бы внесенные в него правки не удалялись при новой генерации. Создав его единожды и настроив под свой проект(прописать ключи компиляции, доп. файлы) можно забыть про него.
Теперь переходим непосредственно к программированию. pogo с генерировал нам следующее:
Нас будут интересовать NEO6M.cpp s) : TANGO_BASE_CLASS(cl, s.c_str()) < /*—— PROTECTED REGION ID(NEO6M::constructor_1) ENABLED START ——*/ init_device(); /*—— PROTECTED REGION END ——*/ // NEO6M::constructor_1 >
Что здесь есть и что здесь главное? В функции init_device() происходит выделение памяти для наших атрибутов: gps_string void read_attr_hardware(vector void read_gps_string(Tango::Attribute void read_gps_array(Tango::Attribute
Когда мы захотим прочитать значение атрибута gps_string, будут вызваны функции в следующем порядке: always_executed_hook, read_attr_hardware и read_gps_string. В read_gps_string произойдет заполнение gps_string значением.
void NEO6M::read_gps_string(Tango::Attribute DEBUG_STREAM attr_gps_string_read = Tango::string_dup(this->gps.c_str()); attr.set_value(attr_gps_string_read); /*—— PROTECTED REGION END ——*/ // NEO6M::read_gps_string >
Компиляция
Заходим в папку с исходниками и:
make
Программа скомпилируется в папку ~/DeviceServers.
[email protected]:~/DeviceServers$ ls NEO6M
JIVE
jive
В БД уже есть какие-то устройства, создадим теперь наше Edit->Create Server
Теперь попробуем подключиться к нему:
Ни чего не выйдет, сначала надо запустить нашу программу:
sudo ./NEO6M neo6m -v2
Подключиться к com порту у меня можно только с правами root-а. v — уровень логирования.
Теперь можем подключиться:
Клиент
В графике смотреть на картинки конечно хорошо, но нужно что-то более полезное. Напишем клиент который будет подключаться к нашему устройству и забирать с него показания.
#include using namespace Tango; int main(int argc, char **argv) < try < // // create a connection to a TANGO device // DeviceProxy *device = new DeviceProxy(«NEO6M/neo6m/1»); // // Ping the device // device->ping(); // // Execute a command on the device and extract the reply as a string // vector gps_array; DeviceData cmd_reply; cmd_reply = device->command_inout(«GPSArray»); cmd_reply >> gps_array; for (int i = 0; i < gps_array.size(); i++) < printf(«%c», gps_array[i]); >puts(«»); // // Read a device attribute (string data type) // string spr; DeviceAttribute att_reply; att_reply = device->read_attribute(«gps_string»); att_reply >> spr; cout << spr << endl; vectorspr2; DeviceAttribute att_reply2; att_reply2 = device->read_attribute(«gps_array»); att_reply2.extract_read(spr2); for (int i = 0; i < spr2.size(); i++) < printf(«%c», spr2[i]); >puts(«»); > catch (DevFailed Except::print_exception(e); exit(-1); >>
g++ gps.cpp -I/usr/local/include/tango -I/usr/local/include -I/usr/local/include -std=c++0x -Dlinux -L/usr/local/lib -ltango -lomniDynamic4 -lCOS4 -lomniORB4 -lomnithread -llog4tango -lzmq -ldl -lpthread -lstdc++
[email protected]:~/workspace/c$ ./a.out $GPRMC,,V. N*53 $GPRMC,,V. N*53 $GPRMC,,V. N*53
Получили результат в качестве возврата команды, взятия атрибутов строки и массива символов.
Ссылки
Статью писал для себя, потому что спустя некоторое время начинаю забывать как и что делать.
Спасибо за внимание.