При работе с автоматизацией не всегда есть возможность отладить код своей программы, загрузив его в контроллер, и проверить, как он работает в жизни. Когда приходится работать с большими и опасными производствами, важно знать, как поведет себя автоматика до непосредственного включения. Также, если нужно внести изменения в работу контроллера в уже функционирующем производстве, невозможно проверить его работоспособность «на горячую». Для решения этих вопросов у производителя ПЛК и ПО Siemens существует функция симуляции, которая позволяет создать виртуальный контроллер, его конфигурацию и протестировать необходимые функции. Как создать и симулировать проект?
Для симуляции любых процессов и программ на ПЛК Siemens первым делом нужно сконфигурировать оборудование. Для этого создаем новый проект, в нем нажимаем на правую кнопку мыши (ПКМ) и выбираем « Insert New Object ». В выпадающем меню выбираем серию контроллера, который хотим симулировать. В нашем проекте появляется объект с именем, который вы ему задали (по умолчанию SIMATIC 300 или SIMATIC 400, в зависимости от выбранной серии). Внутри объекта есть иконка « Hardware » — это и есть конфигурация оборудования.
1. Первая программа в Step 7 / Для новичков в программировании Simatic
Конфигурация контроллера simatic siemens и связанных с ним устройств.
В открытом окне по центру будет отображаться всё добавленное оборудование в данной конфигурации, а доступные элементы — в столбце в правой части окна, они распределены по папкам в зависимости от серии. Первостепенно нужно добавить стойку, куда будет «крепиться» оборудование. В нужной папке (в зависимости от серии контроллера) выбираем элемент « Rack ». В центральном окне появляется таблица из пронумерованных слотов. Первый слот выделен для блока питания, второй, как правило, под контроллер. Модули дискретных/аналоговых входов/выходов добавляются, начиная с 4 слота. Если необходимо симулировать коммуникационный процессор, он также добавляется на слоты от 4.
После того как выбрано все необходимое оборудование и модули, сохраняем и закрываем « HW Config ». Теперь в левой части окна появилась иерархия: проект-станция-контроллер-программа. В папке программы ( S 7 Program ) имеется папка « Blocks », в этих блоках происходит запись непосредственно самой программы.
Для того чтобы симулировать программу, необходимо перевести протокол SIMATIC Manager в режим симуляции. Для этого заходим в Options — Set PG / PC Interface . В выпавшем списке нужно выбирать в зависимости от того, на каком протоколе будет работать контроллер с приставкой PLCSIM (например, PLCSIM . TCPIP .1). Далее на панели управления в SIMATIC Manager ’е выбираем Simulation On / Off . Появляется новое окно с управлением контроллера, чтобы загрузить туда и конфигурацию, и программу, нажать ПКМ по выбранной станции PLC — Download .
Отладка работы ПЛК Siemens .
Для отладки программы в режиме симуляции в окне симуляции контроллер переводим в режим RUN — P . В программе контроллера создаем объект « Variable Table », в этой таблице записываем все переменные и адреса блоков данных, значения которых нам надо наблюдать во время отладки, а также все значения которых нам надо изменять в процессе. Это позволяет производить отладку без подключения WinCC .
программирование на Siemens Step 7
Таким образом, теперь вы можете симулировать свою программу. Это поможет и обезопасить работу с реальными контроллерами, изучать принципы работы новых функции. Также можно выгружать программу из реального ПЛК и этим способом симулировать его, добавляя новые алгоритмы и функции.
Источник: www.viewtek.ru
Программирование стенда дозирования в SIMATIC STEP7 и запуск программы в автоматическом режиме
Программирование контроллера станции дозирования производится редактором программ, с помощью которого существует возможность написания программы на трех языках: LAD (язык релейно-контактной логики), FBD (язык функциональных блочных диаграмм), STL (язык списка инструкций).
Реализация программы при помощи функциональных блоков, входные и выходные переменные которых указаны в таблице 1 (см. табл. 1).
Таблица 1. Входные и выходные переменные блоков
| Входы | Выходы | ||
| Наименование | Обозначение | Наименование | Обозначение |
| I 124.1 | верхний датчик бака | Q 124.0 | Насос |
| I 124.2 | Нижний датчик бака | Q 124.1 | Клапан дозирования |
| I 124.3 | Лазер1 | Q 124.2 | Конвейер |
| I 124.4 | Лазер2 | Q 124.3 | Сепаратор |
| I 124.5 | Лазер3 | ||
| PIW752 | Датчик уровня |
Рассмотрим пример программного кода, осуществляющего работу станции дозирования (см. листинг 1).
Листинг 1. Программа работы станции дозирования
Разберем по порядку:
1. Если жидкость в резервуаре дошла до верхнего уровня (I 124.1 =1), то включается насос, который перекачивает жидкость в ёмкость дозирования (Q124.0 = 1).
2. Если срабатывает верхний датчик и лазер 1 срабатывает (I124.3 = 1), то начинается счёт на 500 мс.
3. По прошествии времени срабатывает второй лазер (I124.4 = 1), происходит сравнение с числами 10, 9, 2 и 7 (время, необходимое на транспортировку и наполнение стаканчиков).
4. Происходит переобозначение аналогового сигнала с датчика уровня PIW752 в MW4.
5. Осуществляется сравнение текущего значения уровня с максимальным (23000) и минимальным (5500) значением уровня. Насос начинает работать в режиме закачивания жидкости в случае, если уровень опустился ниже минимального значения. Работа насоса продолжается до тех пор, пока уровень в резервуаре не достигнет максимального значения. В этом случае насос отключается.
6. Если уровень в резервуаре ниже значения 6500 и работает насос Q124.0, то происходит остановка работы конвейера и сепаратора.
Запуск станции смешивания в автоматическом режиме
Для запуска станции в автоматическом режиме необходимо произвести подключение контроллера SIEMENS CPU 313C к компьютеру:
1) Подключить программатор к компьютеру и контроллеру с помощью кабеля (см.рис.11).
Рис.11. Подключение программатора
Рис.12. Вид контроллера
Далее необходимо подключить кабель от контроллера с надписью XMAX2 к одноименному выходу на стенде (см.рис.13).
Рис.13. Подключение кабеля к стенду
Необходимо убедиться, что контроллер находится в состоянии STOP (см.рис.12).
Необходимо запустить SIMATIC Step 7 и во вкладке View выбрать Online (см.рис.14).
Рис.14. Выбор режима
После написания программы необходимо её загрузить с помощью кнопки (см.рис.15)
Рис.15. Кнопка загрузки
После загрузки программы переведите контроллер в состояние Run. Станция начнёт работу.
Задание на лабораторную работу
1. Выполнить пример, приведенный в методических указаниях.
2. Реализовать алгоритм, позволяющий произвести дозирование в ёмкости в течение 3 секунд.
3. Сделать выводы по лабораторной работе.
4. Составить отчёт.
Форма отчетности
Защита лабораторной работы производится на основе листинга программы и демонстрации ее работоспособности. Для защиты требуется устно объяснить алгоритм работы программы.
Источник: poisk-ru.ru
Форум АСУТП
Управления ПЧ и конфигурация в Step 7
Сообщение RUS » 27 авг 2013, 13:09
Как программируется и как масштабировать значение частотного преобразователя в Step 7-ме? Например оператор выводит значение 35, при этом насос будет вращаться 35 Гц. Кто может подробно объяснить?
Re: Управления ПЧ и конфигурация в Step 7
Сообщение Ryzhij » 27 авг 2013, 15:38
RUS писал(а): Кто может подробно объяснить?
А с чего начинать объяснение, с курса школьной арифметики? 😉
Вряд ли у кого-то хватит терпения.
—————————————————
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
«Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить.» (святитель Николай Сербский)
Ryzhij
Автор темы
Re: Управления ПЧ и конфигурация в Step 7
Сообщение RUS » 27 авг 2013, 18:23
Задание 1
Общие положения:
Насосная станция состоящая из 3-х насосов соединенных общим коллектором на всасе и выбросе создает в коллекторе давление которое фиксируется датчиком давления стоящим на общем коллекторе задача оператора поддерживать давление не ниже и не выше заданного технологом давления путем изменения частоты вращения насоса. При этом в работе находится 2 насоса а третий является резервным. Питание двигателей производится через частотные регуляторы Altivar (модель выбрать на свое усмотрение) с возможностью вывода текущих параметров и управлением со СКАДы.
На основании общих положений: необходимо написать код на LAD с минимальным использованием STL, и нарисовать визуализацию процесса для оператора в случае возникновения идей расширяющих функциональность или облегчающих работу оператора их внедрение в проект приветствуется (например ПИД регулирование частоты насосов в зависимости от показаний датчика давления).
Также по нижеследующему алгоритму предусмотреть отключение насосов в случая выявления признаков порыва трубопровода:
Входные параметры:
SP(P)- задание критического давления вводится оператором
SP(I)- задание критического тока вводится оператором
SP(Таймер)- время срабатывания задание вводится оператором
Давление снимается с датчика: PI202T_03.Value
Токи насосов: P202T_XXX_I где ХХХ – А В или C
Таймер запускающийся при выполнении условий.
Источник: asutpforum.ru