Спш программа что это

Спш программа что это

Новинка в линейке готовых решений ТМ «Система КМ» — сборные опорные конструкции KM-TECHNORAPTOR-FOOT

Прожекторы для акцентного освещения от LEDEL появились в ассортименте интернет-магазина «Планета Электрика»

Компания LEDVANCE поздравляет с Днём энергетика

• Главная
• Публикации
• Оборудование
• Универсальный сервопривод СПШ-10

Публикации / Промышленное оборудование

• Менеджмент, кадры, охрана труда
• От первого лица
• Аналитика рынка
• Электрическая генерация
• Альтернативная энергетика
• Передача, распределение и накопление электроэнергии

• Промышленное оборудование
• Электротранспорт
• Освещение
• Инструменты, цифровые технологии, связь, измерения
• Практикум для профессионалов
• Своими руками

Источник: www.elec.ru

Что такое VFX и CGI?

ЗАО «Завод мехатронных изделий»

/

+7(495)777-01-61
Авторизация Регистрация

Настройка СПШ на функцию «Выход в 0 по упору»

Опубликовано 18.01.2013 автором admin

При использовании сервопривода СПШ в качестве привода точного перемещения механизма нужно знать, что в СПШ используется относительный датчик позиционирования. Это означает, что при включении СПШ, нулевой точкой отсчета при позиционировании будет то положение, где он находился при включении, т.е. в произвольном месте рабочего хода механизма.

При использовании сервопривода СПШ в качестве привода точного перемещения механизма нужно знать, что в СПШ используется относительный датчик позиционирования. Это означает, что при включении СПШ, нулевой точкой отсчета при позиционировании будет то положение, где он находился при включении, т.е. в произвольном месте рабочего хода механизма. Функция «Выход в 0 по упору» нужна для того, чтобы четко определить точку начала отсчета, используя упоры механизма. После выполнения этой функции точка начала отсчета («Нуль») механизма всегда будет находиться в одном и том же месте. В сервоприводе СПШ имеется внутренний программируемый логический контроллер, который можно запрограммировать на различные логические операции.	Скачать программу»Мотомастер» (rar 5,6 Mb)
	Установка «Мотомастер» на компьютер
	Подключение СПШ к блоку питания
	Подключение мини-USB кабелья к СПШ и компьютеру
	Подача напряжения на СПШ
	Запуск «Мотомастер» и работа с программой

Первая неделя в HOUDINI

• Электропривод СПШ и его Блок Питания;
• Компьютер с установленной на нем программой Мотомастер (программа нужна для прошивки функции и установки автозапуска функции при включении);
• Кабель Mini-USB для подключения компьютера к приводу СПШ.

Подключение к блоку питания

В комплекте с приводом СПШ должны быть корпус и пины разъема, для подключаемого к СПШ кабеля.
На одном конце кабеля (4-х жильном), обжать или распаять пины разъема.
Далее, вставить их в корпус разъема, как показано на рисунке ниже.
Будьте внимательны, пины вставляются в корпус разъема один раз, вынуть их без разрушения корпуса разъема очень сложно.
Другой конец кабеля следует подключить к Блоку Питания СПШ (см. рисунок).

Подключить Mini-USB-кабель к СПШ и Компьютеру
Сдедующий этап, это соединение между собой сервопривода СПШ и компьютера кабелем mini-USB (см. рисунок).

Включите блок питания и подайте напряжение на СПШ

Запуск «Мотомастер» на компьютере и работа с программой
Следующий этап, это запуск программы «Мотомастер» на компьютере.
Далее, следуйте приведенной ниже иллюстрированной инструкции по работе с программой.

и наблюдать за её выполнением.

Текст программы

(«Выход в 0 по упору»)

Комментарии

1

Разомкнуть контур положения для того, чтобы использовать электропривод СПШ в режиме движения с постоянной скоростью.

2

Подобрать значение параметра максимального тока ср4, который определяет максимальное усилие перемещения механизма. Его нужно ограничить, чтобы уменьшить жесткость привода и тем самым ограничить максимальное критическое давление на упоры. Но, если задать слишком низкое значение, привод не сможет сдвинуть механизм. Здесь значение cp4=300 соответствует реальному максимальному току в двигателе [ 300* (1/500) ]= 0,6 А.

3

Задать постоянную скорость вращения привода СПШ в «положительную» сторону равную 300 об/мин с ускорением разгона равным 200 имп/сек. (Привод СПШ насчитывает 4000 импульсов внутреннего датчика положения за 1 оборот двигателя для типа СПШ20-23хх1000Z , а для типа СПШ20-23хх2000Z – насчитывает 8000 импульсов.)

4

Присвоить переменной Х значение текущего тока двигателя. С помощью тока двигателя можно оценить усилие привода при движении.

5

Ток в двигателе будет возрастать, когда механизм переместится до упора и будет пытаться двигаться дальше, увеличивая давление на упоры. В этой строке программы проверяется; увеличился ли ток до определенного значения (в данном случае 100 единиц или 0,2А).

Если абсолютное значение переменной Х больше 100единиц (0.2А), то переходим на 6 строку программы, иначе переходим на строку 16.

Величину 100 единиц тока можно изменить и подобрать в зависимости от механизма, но не более величины, заданной во второй строке программы.

6

Останавливаем движение привода.

7

Выдержим паузу 300 мс.

8

Параметр максимального тока ср4 задать 2000 единиц (равно 4А) для увеличения динамики привода.

9

Обнулить текущую позицию привода в счетчике позиции.

10

Выполнить встроенную функцию привода по поиску Z-метки датчика энкодера СПШ. Датчик закреплен на валу привода механически жестко. И каждый раз после выполнения поиска Z-метки, вал привода СПШ будет останавливаться в одном и том же месте.

11

Выдержим паузу 100 мс.

12

Задать текущую позицию привода в счетчике позиции равную 4000 импульсам. Здесь задаем величину сдвига механизма от упоров.

13

Задать движение в нулевую позицию со скоростью 1000 об/мин и ускорением 500 имп/сек. Поскольку в предыдущей строке установлена текущая позиция равная 4000 имп., то движение будет осуществляться в «отрицательную» сторону, т.е. от упоров механизма.

14

Ждем окончания движения, пока текущая позиция не станет равной 0.

15

Остановить выполнение программы.

Здесь можно заменить команду HALT на команду PROGRAM 1 для того, чтобы переключиться к 1 банку программ, чтобы продолжить выполнение программы в нем.

16

Программа переходит в эту строку, если условие в 5 строке программы не выполняется.

17

Вернуться в начало программы, на 1 строку. Программа зациклена.

Запись опубликована автором admin в рубрике Статьи и аналитика. Добавьте в закладки постоянную ссылку.

Источник: zaozmi.ru

Сервопривод СПШ. Завод Мехатронных Изделий

* возможна установка
энкодера с разрешением до 160 000 имп/об.

Режимы работы сервопривода СПШ

В ряде случаев это позволяет исключить внешний контроллер верхнего уровня или СЧПУ. Циклический режим используется,

Программирование работы сервопривода

Специальное программное обеспечение «МОТОМАСТЕР», поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно
настроить более 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера привода, а потому не теряются при сбросе (отключении) и восстанавливаются при включении.

Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода – от 25 мкс.

Существует возможность одновременного съема информации с нескольких приводов, что позволяет анализировать
поведение всей системы в целом. С помощью ПО «МОТОМАСТЕР» любой пользователь может самостоятельно разработать и записать в ПЛК до восьми программ.

Причем для упрощения процесса разработки и отладки программы в «МОТОМАСТЕР» предусмотрен режим пошагового выполнения программы.

При включении питания сервопривод может автоматически переходить в режим отработки заданной программы.

Блок питания

В целях наиболее эффективной эксплуатации интегрированного сервопривода СПШ инженеры-разработчики рекомендуют использовать блоки питания серии БП10.

Созданные специально для новых сервоприводов, данные блоки питания полностью учитывают специфику работы новых приводов и формируют стабилизированное напряжение питания 15В для системы управления и силовое нестабилизированное напряжение 80/100В для формирования токов обмоток двигателей.

От одного блока питания может быть запитано до 4 сервоприводов СПШ.

Разработанные компанией «Сервотехника» блоки питания имеют надежные накопительные конденсаторы большой емкости, тормозные резисторы со схемой управления уровнем напряжением питания (обеспечена возможность подавить противо-ЭДС, вырабатываемую двигателями во время торможения, и улучшает динамические возможности приводов), встроенный сетевой фильтр (снижает уровень помех, генерируемых ШИМ-сигналами управления двигателями), эффективную схему защиты от перегрева и превышения допустимых токов, а также вентилятор, позволяющий увеличить максимальную динамическую и номинальную мощность блока питания.

Источник: www.alpha-intech.com

Руководство пользователя СПШ — Сервотехника

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

6. Нажмите «Next» в титульном окне установки драйвера. 7. Прочитайте лицензионное соглашение, установите флажок «I accept the terms of license agreement», если вы согласны с приведенной лицензией, и нажмите «Next». 31

• Page 2 and 3: Интегрированный се
• Page 4 and 5: 1.1. Комплект постав
• Page 6 and 7: 1.3. Основные технич
• Page 8 and 9: Рис. 3. Габаритные р
• Page 10 and 11: 1.3.4. СПШ20-34100 Выходн
• Page 12 and 13: 1.3.5. Интерфейсы сер
• Page 14 and 15: 1.3.8. Условия эксплу
• Page 16 and 17: ~220В T1 VB1 КОРПУС CX1 CP .
• Page 18 and 19: Более компактные д
• Page 20 and 21: Рис. 14. Нумерация вы
• Page 22 and 23: INx + а б Fuse 200мА OUTx + INx
• Page 24 and 25: Рис. 19. Пример подкл
• Page 26 and 27: AIN0+ 10k 10k 10k AIN0- 10k 0.1 10k
• Page 28 and 29: Рис. 22. Пример соеди
• Page 32 and 33: 8. Выберите папку дл
• Page 34 and 35: Контрольная панель
• Page 36 and 37: Рис. 27 Окно ввода зн
• Page 38 and 39: Рис. 30 Окно настрой
• Page 40 and 41: На панели «Курсоры
• Page 42 and 43: В контроллере суще
• Page 44: ЗАО «Сервотехника»

Источник: www.yumpu.com

Сервопривод: малая форма, большие возможности

Даже в такoй технoлoгичеcки уcтoявшейcя oблаcти, как электрoпривoд, инoгда пoявляютcя ревoлюциoнные нoвинки. Здеcь мы раccкажем oб oднoй рoccийcкoй разрабoтке. К ней впoлне пoдходит очень актуальное cегодня определение «импортозамещающая», к тому же отечеcтвенный cервопривод оказалcя уникален cам по cебе.

Взглянув на роccийcкий рынок общепромышленных сервоприводов всего в двухгодичной ретроспективе, мы открыли бы больно бьющую по самолюбию картину: на нем безраздельно властвовали только зарубежные производители. Причем диапазон импортных сервоприводов очень широк: от дорогих японских и европейских до дешевых китайских. Общим недостатком импортного оборудования был большой срок поставки, а китайского – низкое качество и отсутствие технической поддержки. Рынок нуждался в появлении недорого качественного сервопривода, имеющего небольшой срок поставки и хорошую техническую поддержку.

Имея за плечами десятилетний опыт в области поставки компонентов и реализации проектов в области автоматизации технологических процессов, российская компания «Сервотехника» предприняла решительный шаг, казавшийся тогда отчаянным даже ее собственным специалистам, – взялась за разработку собственного интегрированного сервопривода. Более того, в нем изначально намечалось воплотить идею «все в одном». В 2008 г. сервопривод СПШ прошел путь испытаний, внесения изменений в программное обеспечение, и на данный момент компанией уже налажено его серийное производство.

Нестандартное решение

СПШ – это высокопроизводительный сервопривод с векторным управлением по скорости и моменту. Основная концепция, т.н. «интегрированность», используемая при проектировании этого сервопривода, представляет собой идею объединения в одном корпусе нескольких устройств: гибридного двигателя, преобразователя частоты, блока управления и энкодера. Подобное решение позволяет сэкономить время для настройки системы; уменьшить габариты системы в целом; повысить ее надежность и безопасность.

В результате получился сервопривод, превосходящий большинство иностранных устройств по техническим характеристикам и функциональным возможностям. Российских аналогов СПШ вообще не имеет. Гибкая система настройки и встроенный программируемый логический контроллер позволяют использовать разработанные «Сервотехникой» сервоприводы в различных областях, а благодаря стандартным фланцам NEMA и компактным размерам СПШ может быть использован и при модернизации оборудования.

К явным преимуществам СПШ отнесем следующие – векторное управление, высокие динамические показатели за счет использования замкнутых контуров регулирования токов в обмотках двигателя, использование замкнутых контуров скорости. За счет динамически регулируемого усилия обеспечивается предельно низкая вибрация. Продуманная конструкция гарантирует простой монтаж. Привод имеет четыре режима работы: аналоговый, динамический, циклический, сетевой.

Особенности

Не ошибусь, если скажу, что создатели СПШ учли буквально все современные веяния в развитии подобного рода техники. Так, в устройстве реализованы режимы управления угловой позицией, скоростью, моментом; в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот. А чего стоит точность позиционирования: ее диапазон составляет от 6 до 8′.

Встроенный программируемый логический контроллер дает пользователю возможность создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров. Более того, возможен режим синхронизации работы большой группы СПШ (до 128 приводов на базе промышленной шины CAN); реализован режим работы master-slave.

Наличие интерфейса Step/Dir открывает широкие возможности для задания позиции вала двигателя; аналогового интерфейса ±10 В – для задания скорости двигателя. Обеспечен квадратурный выход внутреннего энкодера привода. Блок управления имеет два цифровых выхода, четыре электрически развязанных цифровых входа. Устройство снабжено встроенной защитой от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения.

Настройка системы управления СПШ оптимизирует рабочие характеристики привода для решения каждой конкретной задачи. В сервоприводе реализован режим осциллографа, позволяющий с высоким разрешением анализировать качество переходных процессов.

Программирование

Специальное программное обеспечение «Мотомастер», поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно настроить свыше 80 рабочих параметров. Они сохраняются в энергонезависимую память контроллера привода, а потому не теряются при сбросе (отключении) и восстанавливаются при включении.

Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода – от 25 мксек.

Существует возможность одновременного съема информации с нескольких приводов, что позволяет анализировать поведение всей системы в целом. С помощью ПО «Мотомастер» любой пользователь может самостоятельно разработать и записать в ПЛК до восьми программ. Причем для упрощения процесса разработки и отладки программы в Мотомастере предусмотрен режим пошагового выполнения программы. При включении питания сервопривод может автоматически переходить в режим отработки заданной программы.

Выходной контроль

Все приводы СПШ проходят обязательный автоматический цикл тестирования. Он нацелен на выявление любых скрытых дефектов сборки привода и монтажа электронных компонентов.

Общий комплекс тестирования разбит на следующие этапы. Для начала проверяются все функциональные блоки привода (датчики позиции, токов, напряжения, температуры, защита от КЗ, все интерфейсы, а также обмотки двигателя). Затем устройствам предстоят виброиспытания. Партия установленных на вибростенд приводов, которые отрабатывают тестовую программу движения, подвергается вибрациям на частотах от 0 до 70 Гц, с ускорением до 1,2g в течение 3 ч. После такой серьезной «встряски» проводится повторная проверка всех функциональных блоков привода.

В заключение перечислим рекомендуемые производителем области применения СПШ:

· приводы осей координатных столов и манипуляторов;

· распределенные системы линейного перемещения;

· упаковочное и конвейерное оборудование;

· оборудование для текстильного и пищевого производств;

· фрезерные, фрезерно-гравировальные станки и измерительные манипуляторы;

· приводы машин и механизмов специального назначения;

К настоящему времени на основе СПШ создан ряд стандартных актуаторов серий СТМ, СТМЛ, СТМТ, ШМ-2, предназначенных для задач линейного позиционирования.

Технические характеристики сервоприводов СПШ

Источник: promvest.info