Робот поле команды и программы python

Каждая команда веб-разработчиков проводит ряд тестов своих продуктов, но веб-решение, которое предоставляется позже, имеет недостатки.

Даже при самом тщательном ручном тестировании дефекты неизбежно закрадываются и появляются снова, несмотря на усилия команды контроля качества отловить их до первого релиза.

Когда дело доходит до повышения эффективности и объема тестирования вашего программного обеспечения, автоматизированное веб-тестирование — ваш лучший выбор.

Для онлайн-тестирования Python язык программирования предлагает платформу для роботов, которая может использовать внешние библиотеки, такие как селен.

В этом посте мы рассмотрим тестовые случаи и другие термины, связанные с каркасом роботов Python.

Что такое каркас робота?

Робот Фреймворк — это гибкая общая среда автоматизации с открытым исходным кодом, написанная на Python, которая используется для автоматизированного тестирования программного обеспечения, автоматизации роботизированных процессов, приемочного тестирования и разработки на основе приемочного тестирования.

Яндекс Учебник, объяснение темы «Робот:Поле, команды и программы» 7 класс Школа N6 лицей.

Проще говоря, это основанная на Python среда автоматизации тестирования, основанная на ключевых словах.

Это позволяет тестировщикам эффективно автоматизировать и поддерживать сложные сценарии процессов. Фреймворк можно использовать для тестирования пользовательских интерфейсов и интерфейсов прикладного программирования.

Это позволяет инженерам-испытателям использовать Selenium в дополнение к множеству других интеграций. Selenium — это стандартный инструмент для автоматизации поведения пользователей и написания сценариев взаимодействия пользователей с веб-браузером для любого веб-сайта.

Что такое приемочное тестирование?

Это способ определения емкости системы. Целью приемочного тестирования является оценка возможностей системы по отношению к потребностям бизнеса.

Что такое роботизированная автоматизация процессов?

RPA или роботизированная автоматизация процессов — это метод минимизации человеческого труда за счет использования программного обеспечения, которое включает в себя обучение с помощью машины и возможности ИИ. RPA используется для автоматизации повторяющихся процессов высокого уровня.

Что такое разработка через приемочное тестирование?

Разработка на основе приемочных испытаний, часто известная как ATDD, представляет собой метод разработки, основанный на общении между бизнес-клиентами, разработчиками и тестировщиками. Они сотрудничают и проводят приемочное тестирование перед развертыванием функции.

Каркас робота — архитектура высокого уровня

Robot Framework — это платформа, которая не зависит от приложений и технологий. Его архитектура очень модульная, как показано на рисунке ниже.

Тестовые данные представлены в простом редактируемом табличном формате. Robot Framework анализирует данные, проводит тестовые случаи и создает журналы и отчеты при запуске.

Задание 6 | ЕГЭ по информатике | ДЕМО-2023

Основная структура ничего не знает о тестируемой цели, и библиотеки управляют всеми взаимодействиями с ней. Библиотеки могут использовать инструменты тестирования более низкого уровня в качестве драйверов или напрямую использовать интерфейсы приложений.

Особенности

• Это облегчает тестирование на основе данных, позволяя автоматизировать тестирование для различных типы данных.
• Он избегает использования значительных объемов кода и вместо этого использует стратегию тестирования, основанную на поведении.
• Он может работать с библиотеками и функциями от третьих лиц.
• Ключевые слова (предварительно определенные или определенные пользователем) используются в табличном стиле для написания тестовых случаев.
• Пользователи могут создавать ключевые слова.
• Разрешается использовать переменные.
• В Framework используется метод, основанный на ключевых словах, в котором сценарии пишутся с использованием крошечных, легко понятных терминов (предопределенных или определенных пользователем).
• После каждой сборки, отчеты,
• и журналы создаются.
• Он генерирует подробные отчеты и журналы о состоянии выполнения сценария, что особенно полезно в случае сбоя сценария.

Учебное пособие по каркасу роботов

1. Установка каркаса робота

Пакет pip предлагается для установки каркаса роботов на Python. Чтобы установить фреймворк, выполните следующую команду.

Вы должны иметь возможность просматривать версии интерпретатора и платформы робота после успешной установки с помощью параметра -version.

2. Библиотеки

• Встроенная — это стандартная библиотека, содержащая набор часто используемых ключевых слов, которые автоматически импортируются и всегда доступны.
• Коллекция — предоставляет набор ключевых слов для работы со списками и словарями Python. Ключевые слова библиотеки можно использовать для изменения и создания значений из списков и словарей.
• Диалоги — стандартная библиотека для остановки выполнения и сбора отзывов пользователей. В зависимости от того, запущены ли тесты, диалоги немного противоречивы.
• DateTime позволяет создавать и изменять информацию о дате и времени.
• Операционная система — позволяет платформе робота выполнять различные задачи, связанные с операционной системой, во время ее работы. Помимо прочего, он может выполнять инструкции, а также напрямую создавать и изменять данные.
• Процесс — эта библиотека используется для запуска процессов с использованием подмодулей Python и открытого класса. Ключевое слово запуска процесса используется для ожидания запущенного процесса в системе и его компиляции.
• XML также является текстовой библиотекой, используемой каркасом робота для проверки и изменения XML-документов.
• Строка — это пакет для управления строками и их проверки.
• Telnet применяется, что позволяет вам взаимодействовать через telnet. Библиотека telnet позволяет подключаться к серверу telnet через обычное соединение TCP/IP и выполнять команды.

3. Встроенные инструменты

В структуре робота в основном используются четыре встроенных инструмента:

• Rebot — инструменты для создания журналов и отчетов из выходных данных XML и одновременного объединения множества выходных данных.
• Testdoc — на основе тестовых примеров Robot Framework создает HTML-документацию высокого уровня.
• Libdoc — генератор документации по ключевым словам для библиотек и файлов ресурсов.
• Tidy — инструменты Robot Framework для очистки и преобразования файлов данных в другой формат.

4. Тестовые случаи

Вместо автоматизированных тестовых случаев тестовые случаи в рамках робота могут быть написаны на базовом английском языке. Следующие тесты можно использовать для классификации тестовых сценариев.

• Тесты рабочего процесса
• Тесты более высокого уровня
• Тесты, управляемые данными

Тесты рабочего процесса

Тестовые примеры платформы роботов часто записываются в табличном синтаксисе. Первый столбец таблицы тестовых наборов содержит имена тестов, а тестовый пример начинается с чего-либо в столбце и заканчивается именем следующего тестового набора или концом таблицы.

Давайте посмотрим на реальный пример, чтобы понять, как это работает.

• Пользователь может создать учетную запись и авторизоваться.
• Пользователь не сможет войти в систему, если пароль неверный.

Тесты высокого уровня

Второй столбец обычно включает имя ключевого слова, за исключением установки переменных со значениями, написанными ключевым словом.

Тестовые примеры каркаса роботов могут быть построены с использованием только ключевых слов высокого уровня и без позиционных параметров. Чтобы лучше понять высокоуровневое тестирование, рассмотрим следующий пример.

Тесты, управляемые данными

Тестирование на основе данных изолирует тестовые данные, а не моделирует процедуры. В среде робота параметр [шаблон] определяет тестовый пример для теста, управляемого данными.

5. Ключевые слова

Для построения тестовых случаев в среде робота используются ключевые слова из двух источников.

• Ключевые слова для библиотеки
• Ключевые слова для пользователя

Ключевые слова для библиотеки

Стандартные библиотеки определяют всю терминологию самого низкого уровня, которая может быть реализована с использованием компьютерных языков, таких как Питон и Ява.

Стандартные, внешние и пользовательские библиотеки входят в число тестовых библиотек, доступных в среде робота. Базовая структура включает в себя встроенные библиотеки, скриншоты, ОС и другие стандартные библиотеки.

Ключевые слова для пользователя

Способность генерировать уникальные ключевые слова высокого уровня из существующих фраз — одна из важнейших особенностей конструкции робота. Чтобы лучше понять, как это работает, давайте рассмотрим пример.

6. переменные

Переменные являются важной частью каждого тестового примера в среде роботов. Переменная — отличный подход к указанию любых данных в тестовом примере, которые могут быть изменены или изменчивы.

Давайте посмотрим, как определить переменные в тестовом примере.

Указание переменных

Помимо определяемых пользователем переменных, платформа роботов имеет встроенные переменные, такие как $TEMPDIR и $/, которые мы использовали в предыдущем примере.

Использование переменных

Переменные можно использовать в любом месте тестового примера.

Однако чаще всего они используются в качестве аргументов ключевых слов. Рассмотрим следующий пример, чтобы проиллюстрировать, что я имею в виду.

7. Организация тестовых случаев

Файлы тестовых наборов используются для создания тестовых наборов роботов, но их также можно сгруппировать в каталоги для создания иерархии наборов тестов. Набор тестов — это набор тестовых случаев. Набор тестов состоит из всех файлов, содержащих тестовые примеры.

Используя каталоги, тестовые случаи могут быть структурированы в иерархию; все эти каталоги предоставляют наборы тестов высокого уровня с именами, производными от имен каталогов.

Использование установок и разборок

Параметры «Настройка теста» и «Разборка теста» в таблице настроек могут использоваться для выполнения определенного ключевого слова в тесте до или после его завершения. Вы также можете использовать «Suite Setup» и «Suite Teardown» для выполнения ключевых слов до или после набора тестов.

Вы можете создать собственные [Setup] и [Teardown] в тестовом примере, аналогичном [Template]. Рассмотрим следующий сценарий, чтобы лучше понять это.

Использование тегов

Платформа робота позволяет использовать теги для предоставления бесплатных метаданных для тестовых случаев. «Принудительно использовать теги» и «Теги по умолчанию» можно использовать для установки тегов в файле. [Теги], как и [Шаблон], можно использовать для назначения тегов одному тестовому набору. Давайте посмотрим на пример, чтобы увидеть, как мы используем теги.

Отчет будет включать теги со связанными с ними тестовыми примерами, а также статистику на основе тегов после выполнения.

Плюсы

• Настроить Robot Framework очень просто.
• Он основан на использовании ключевых слов.
• Это позволяет вам использовать Gherkin.
• Работает как с мобильные и веб-приложения.
• Основы Robot Framework легко понять.
• Он использует подход с низким кодом.
• Поддерживаются Windows, Mac OS X, Unix и Linux.
• Python, IronPython и PyPy — поддерживаемые языки программирования.
• Он работает со всеми основными веб-браузерами.
• Robot Framework — это бесплатный инструмент автоматизации с открытым исходным кодом.

Минусы

• Параллельное выполнение тестов не поддерживается Robot Framework.
• За Robot Framework сложно угнаться.
• HTML-отчеты в Robot Framework сложно изменить.
• Отладка некоторых проблем с Robot Framework может оказаться непростой задачей.
• Отступы строго соблюдаются в Robot Framework.

Заключение

Robot Platform — это бесплатная платформа для приемочного тестирования и разработки, основанная на приемочном тестировании, с открытым исходным кодом.

Тестовые примеры платформы роботов построены на ключевых словах, выраженных в табличном стиле, что упрощает их понимание и дает точную информацию о значении тестового примера.

Это действительно удобно и просто в использовании.

Некоторые из вас использовали его раньше, поэтому, если у вас настроены тесты и готово приложение для Android/iOS, попробуйте.

Вы будете поражены тем, насколько хорошо все работает и как скоро можно будет завершить приемочное тестирование.

Источник: hashdork.com

Как создать простого командного бота в Python

Итак, как часто вы узнаете погоду или время у Siri, Алисы или Google? Сейчас на рынке существует несколько видов ботов. Некоторые из них более сложные, способные поддерживать непрерывный диалог, а другие просто выполняют различные предварительно запрограммированные действия.

В этой статье мы расскажем, как создать бота, который выполняет определенные действия. С его помощью вы сможете проверять наличие товаров, запрашивать время и погоду и даже извлекать данные с веб-страниц. Если вас заинтересовала такая технология, рекомендуем начать с этого простого бота.

Итак, создаем набор данных, но сначала определим некоторые понятия.

• Функции — это взаимодействие между ботом и человеком. Оно состоит из шаблонов, тегов и ответов.
• Шаблоны — это фразы или ключевые слова, которые может задавать человек для запуска и формирования процесса.
• Теги — это название процесса, который необходимо выполнить.
• Ответы — это может быть один или несколько ответов, которые должен выдавать получившийся бот.

Например, функция приветствия:

intents: — tag: greeting patterns: — Hi (Привет) — How are you (Как вы) — Is anyone there? (Тут кто-нибудь есть?) — Hey (Эй) — Hola (Привет) — Hello (Здравствуй) responses: — Hi (Привет) — Holi (Привет) — Hello, thanks for asking (Привет, спасибо за вопрос) — Good to see you again (Рад снова вас видеть) — Hi there, how can I help? (Привет, чем я могу помочь?) — tag: goodbye patterns: — Bye (Пока) — See you later (Увидимся) — Goodbye (До свидания) — Nice chatting to you, bye (Было приятно пообщаться, пока) — Till next time (До встречи) responses: — See you! (Увидимся!) — Have a nice day (Хорошего дня) — Bye! Come back again soon. (Пока! Приходите еще)

Итак, нам потребуется:

1. yml-файл со всеми функциями, которые должен выполнять готовый бот. Если вы не знаете, что такое yml-файл, то пройдите по этой ссылке.
2. Python 3 либо версии выше.
3. Библиотеки TensorFlow, pickle и nltk.

Разделим все на 3 главные части или класса: считыватель функций бота, модель бота и загрузчик бота. Вот какие данные необходимо будет импортировать:

import os import re import yaml import nltk import random import json import numpy as np import tensorflow as tf import pickle from tensorflow.keras.models import load_model from tensorflow.keras.layers import ( Dense, Activation, Dropout ) from nltk.stem import WordNetLemmatizer from tensorflow.keras.optimizers import SGD

Считыватель функций бота

Этот класс предназначен для чтения yml-файла с функциями. Для данной модели бота понадобится 4 выхода: лемматизатор, слова, классы и функции.

Бот, которого мы создаем, — простой классификатор. В нем каждый тег является классом, а токенизированные и лемматизированные слова — вводимыми данными.

Наконец, необходимо узнать, какую из всех команд или действий должен выполнить бот. Итак, классы — это теги. Затем нужны токенизированные и приведенные к начальной форме слова. Для этого понадобится лемматизатор и токенизатор слов — они есть в библиотеке nltk. Сначала создаем имя класса BotIntentsReader .

XII Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум — 2020

ОСНОВЫ ЯЗЫКА PYTHON ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

Пономарев А.С. 1 , Гребнева Д.М. 1
1 Филиал РГППУ в г. Нижнем Тагиле
Работа в формате PDF

Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке «Файлы работы» в формате PDF

При работе с реальными роботами программное обеспечение, которое создает контролирующие сигналы, должно функционировать на высокой скорости и делать сложные вычисления. Поэтому чаще всего для программирования роботов используется язык C++. Но при работе с более простыми роботами Python становится хорошим вариантом: он обеспечивает довольно высокую скорость выполнения программы при относительной простоте написания кода.

Python — универсальный язык пригодный для создания самых разных программ, от текстовых диалогов, до серьезных веб серверов и 3d игр. При этом Python — простой и удобный язык. По сравнению с другими языками читать и составлять программы на Python совсем не сложно. В Python есть библиотеки готовых процедур, которые можно использовать в своих программах.

Это позволяет создавать сложные программы быстро. Python мощный язык и подходит для создания серьезных программ. В функционал языка Python входит следующее:

работа с xml/html файлами;

работа с http запросами ;

GUI (графический интерфейс) ;

работа с изображениями, аудио и видео файлами;

программирование математических и научных вычислений.

В данном случае нас интересует применение Python в управлении мобильными роботами. Среда EV3 построена на базе процессора ARM9, и разработчики специально оставили архитектуру открытой. Это решение позволило устанавливать альтернативные прошивки, одной из которых стал образ для работы с MicroPython. Он позволяет использовать Python для программирования EV3, что делает работу с набором еще ближе к задачам из реальной жизни.

Чтобы подготовить и установить все необходимые инструменты для начала программирования в среде MicroPython, следующее оборудование:

компьютер под управлением ОС Windows 10 или MacOS;

доступ в Интернет и права доступа администратора Они необходимы только в процессе установки. Для записи и воспроизведения программ специальных прав доступа не требуется;

карта памяти microSD Вам потребуется карта ёмкостью от 4 до 32 Гбайт. Карты памяти microSD этого типа также известны как microSDHC. Рекомендуется использовать карты с Application Performance Class A1;

слот для карт памяти microSD в вашем ПК или устройство чтения карт памяти microSD Если ваш компьютер не оснащён слотом (micro) SD, вы можете использовать внешнее USBустройство чтения карт microSD;

кабель mini-USB, аналогичный тому, который входит в комплект поставки Базового набора LME EV3 Стандартная конфигурация данного оборудования изображена на рисунке 1.

Рис. 1. Оборудование для установки прошивки MicroPython

Подготовка компьютера. Для создания программ на языке MicroPython вы будете использовать редактор кода Visual Studio Code.

Выполняем следующие шаги в данной последовательности, чтобы загрузить, установить и настроить данное приложение.

загрузитередактор Visual Studio Code4

следуйте инструкциям на экране, чтобы установить приложение4

запустите V isual S tudio C ode 4;

откройте вкладку расширений (extensions tab);

установите расширение ev3 micropython, как показано на рисунке 2.

Рис. 2. Установка прошивки MicroPython

Для запуска программ MicroPython на микрокомпьютере EV3 необходимо устанавливать специальные инструменты на карту microSD. Если карта microSD содержит файлы, которые вы хотите сохранить, сначала создайте резервную копию её содержимого. В процессе установки всё содержимое карты microSD, в том числе предыдущие программы MicroPython, будет удалено.

Для установки инструментов MicroPython на карту памяти microSD выполните следующие действия:

загрузите образ EV3 MicroPython на карту microSD и сохраните его в удобном месте. Размер файла — приблизительно 360 Мбайт. Распаковывать файл не требуется;

скачайте и установите на карту microSD приложение для создания образов дисков, например Etcher;

вставьте карту microSD в соответствующий слот компьютера или устройство чтения карт.

запустите инструмент для создания образов дисков и следуйте инструкциям на экране, чтобы установить только что загруженный файл с изображением EV3 MicroPython.

После того как вы установили образ Ev 3 MicroPython на карту, ее можно вставить в слот блока Ev 3.

Рис. 3. Установка карты micro SD в слот микрокомпьютера Е V 3

Включите микрокомпьютер EV3, нажав тёмно-серую кнопку в центре. Процесс загрузки может занять несколько минут. Во время загрузки подсветка микрокомпьютера EV3 будет мигать оранжевым цветом, а на экране будет отображаться текстовое сообщение. Микрокомпьютер EV3 будет готов к работе, когда подсветка его клавиш станет зелёной. Чтобы отключить микрокомпьютер EV3, откройте раскрывающееся меню с помощью кнопки «Назад», нажав на центральную кнопку микрокомпьютера, затем выберите пункт Power Off, как показано на рисунке 4.

Рис. 4. Выключение микрокомпьютера Е V 3

Вы можете вернуться к встроенному ПО по умолчанию, восстановив предустановленные программы LEGO® в любое время. Для этого выполните следующие действия.

выключите микрокомпьютер EV3, следуя инструкциям выше.

подождите, пока экран и подсветка микрокомпьютера отключатся.

извлеките карту microSD.

включите микрокомпьютер EV3.

Теперь, когда компьютер и микрокомпьютер EV3 готовы, можно приступать к созданию программ. Для упрощения процесса создания и управления программами давайте рассмотрим, каким образом организованы проекты и программы MicroPython для роботов EV3. Программы хранятся в папках проекта, как показано на рисунке 2.1.

Папка проекта — директория вашего компьютера, в которой содержится основная программа (main.py), а также дополнительные скрипты и файлы. Эта папка проекта, а также всё её содержимое, будет скопирована на микрокомпьютер EV3, на котором будет запущена основная программа. На следующем рисунке показано, как создать такой проект и как перенести его в микрокомпьютер EV3 (рис. 5).

Рис. 5. Создание нового проекта

Папка проекта содержит программу main.py и дополнительные ресурсы, такие как файлы звуков или модули MicroPython.

Чтобы перенести свою программу на модуль EV3, сначала нужно подключить его к компьютеру с помощью кабеля mini-USB и настроить подключение в редакторе Visual Studio Code.

Для этого выполните следующие действия:

включите микрокомпьютер ev3 ;

подключите микрокомпьютер ev3 к своему компьютеру с помощью кабеля mini-usb;

настройте usb-подключение, как показано на рисунке 6.

Рис. 6. Настройка USB-подключения микрокомпьютера EV3 к компьютеру

Чтобы запустить программу, нажмите клавишу F5. Вы также можете запустить программу вручную. Для этого перейдите на вкладку отладки и нажмите зеленую стрелку запуска. При необходимости после запуска программы вы можете остановить ее с помощью всплывающей панели инструментов. Вы также можете в любой момент остановить программу, нажав кнопку «Назад» на блоке EV3.

Если во время выполнения программы какая-либо информация печатается с помощью команды печати, она будет отображаться в окне вывода.

Разберем пример небольшого программного кода. Для начала подключимся к нашему роботу Lego Ev 3.

Рис. 7. Подключение к мобильному роботу

Сначала инициализируем библиотеку модулей EV3 (листинг 1).

#!/usr/bin/env pybricks-micropython

from pybricks import ev3brick as brick

from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor, ColorSensor, GyroSensor) from pybricks.parameters import Port, Stop, Direction, Color, ImageFile

from pybricks.tools import wait

from pybricks import ev3brick as brick

from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor, ColorSensor,

InfraredSensor, UltrasonicSensor, GyroSensor)

from pybricks.parameters import (Port, Stop, Direction, Button, Color,

SoundFile, ImageFile, Align)

from pybricks.tools import print, wait, StopWatch

from pybricks.robotics import DriveBase

# Основная программа пишется здесь

brick . sound . beep ()

brick . display . clear ()

# Печатаем « Hello » в координате (60,50)

brick.display.text(«Hello», (60, 50))

brick . display . text (» World «)

# Выводим текущее значение зарядки аккумулятора

brick.display.text(«Voltage is: <>».format(brick.battery.voltage()))

# Ждем пока не будет нажата любая кнопка

while not brick.buttons():

После запуска программного кода на дисплее робота будет отображаться: « Hello Word Voltage is 704».

Поддержка MicroPython делает платформу EV3 подходящей для обучения. Наборы EV3 показывают, что программирование – сложное, но интересное занятие, готовят к серьезным инженерным задачам и помогают сделать первый шаг к освоению технических специальностей.

Список литературы

Источник: scienceforum.ru