Получившийся элемент закрепим на передней балке нашего робота и соединим датчик касания с портом «1» модуля EV3.
Lego mindstorms EV3 Home
Lego mindstorms EV3 Education
Конструкция готова! Приступим к созданию программы. По условию задачи: робот должен двигаться вперед, пока не наткнется на препятствие. В этом случае датчик касания будет нажат! Для решения снова воспользуемся программным блоком «Ожидание».
Решение:
1. Начать прямолинейное движение вперед (Рис. 9 поз. 1).
2. Ждать, пока датчик касания не будет нажат (Рис. 9 поз. 2).
3. Прекратить движение вперед (Рис. 9 поз. 3).
#Робототехника_для_начинающих. Кегельринг роботов. Как написать программу для Lego Education EV3.
Рис. 9
Для решения следующей задачи нам понадобится программный блок «Цикл» Оранжевой палитры.
Задача №8: необходимо написать программу, заставляющую робота двигаться вперед, при наезде на препятствие — отъезжать назад, поворачивать вправо на 90 градусов и продолжать движение вперед до следующего препятствия.
Подсказка: напишите и протестируйте программу движения — отъезда — поворота, а затем поместите эти блоки внутрь программного блока «Цикл».
Решение Задачи №8
1. Включаем моторы для прямолинейного движения вперед (Рис. 10 поз.1)
2. Ожидаем нажатия датчика касания (Рис. 10 поз.2)
3. Выключаем моторы (Рис. 10 поз.3)
4. Отъезжаем немного назад (Рис. 10 поз.4)
5. Расчитываем значения параметра для поворота робота вправо на 90 градусов (диаметр колес робота равен 56 мм (образовательная версия конструктора)) (Рис. 10 поз.5)
6. Поворачиваем вправо на 90 градусов (Рис. 10 поз.6)
7. Пункты 1 — 6 повторяем в бесконечном цикле (Рис. 10 поз.7)
Урок №5 — Начинаем изучать датчик цвета
Содержание урока
Введение:
На этом уроке мы продолжаем знакомство с датчиками набора Lego mindstorms EV3. На очереди — датчик цвета, очень важный и полезный датчик! В большинстве конструкций он является, тем, чем у человека являются глаза. Поэтому изучению датчика цвета мы посвятим два последовательных урока, но в дальнейшем курсе еще вернемся к его изучению и использованию.
Изучаем второй датчик — датчик цвета
Датчик цвета может работать в трех различных режимах:
· в режиме «Цвет» датчик может определить цвет поднесенного к нему предмета;
· в режиме «Яркость отраженного света» датчик направляет световой луч на близкорасположенный предмет и по отраженному пучку определяет яркость предмета;
· в режиме «Яркость внешнего освещения» датчик может определить — насколько ярко освещено пространство вокруг.
Рис. 1
5.2. Датчик цвета. Режим «Цвет»
В режиме «Цвет» датчик цвета достаточно точно умеет определять семь базовых цветов предметов, находящихся от него на расстоянии примерно в 1 см. Это следующие цвета: «черный» =1, «синий» =2, «зеленый» =3, «желтый» =4, «красный» =5, «белый» =6 и «коричневый» =7. Если предмет удален от датчика или некорректно определяется цвет предмета — датчик информирует об этом состоянием «Без цвета» =0.
Давайте, не затягивая, перейдем к практическому занятию!
Задача №9: необходимо написать программу, называющую цвета предметов, подносимых к датчику цвета.
Если вы собирали своего тренировочного робота по инструкции этого курса, то у вас датчик цвета уже размещен внутри робота и направлен вниз. Потребуется приложить некоторые усилия, может быть даже слегка разобрать-собрать нашу конструкцию, чтобы подключить кабелем датчик цвета, например к порту «2» модуля EV3. Для отладки программы нам также понадобится несколько цветных предметов: это могут быть кирпичики конструктора Lego, полоски цветной бумаги или цветные кубики. Для лучшего результата следует взять цвета, максимально приближенные к основным, но датчик довольно неплохо справляется с распознаванием подходящих оттенков. Чтобы не снимать датчик цвета и не крепить его в другом месте, во время выполнения программы можно держать робота перевернутым вверх колесами.
Рис. 2
5.3. Оранжевая палитра, программный блок «Переключатель»
В решении Задачи №9 нам поможет программный блок «Переключатель» Оранжевой палитры. Этот блок в зависимости от настроек выбирает для выполнения программные блоки, расположенные в одном из своих контейнеров. Рассмотрим настройку этого блока в режиме работы с датчиком цвета.
Создадим новую программу «lesson-5-9», установим в программе блок «Переключатель», выберем режим «Датчик цвета» — «Измерение» — «Цвет» (Рис. 3). В отличие от программного блока «Ожидание», программный блок «Переключатель» не ждет, пока наступит определенное событие, а проверяет текущее состояние и выполняет программные блоки, находящиеся в контейнере, сопоставленном текущему состоянию.
Рис. 3
Рассмотрим подробнее настройки программного блока «Переключатель»:
· выбранный режим устанавливает изображение датчика цвета в блоке (Рис. 4 поз. 1),
· порт, к которому подключен датчик, отображается в соответствующем поле блока (Рис. 4 поз. 2),
· в настройках каждого программного контейнера выбирается значение, в соответствии с которым будут выполняться программные блоки, вложенные в этот контейнер (Рис. 4 поз. 3),
· один из контейнеров должен быть объявленным «Вариантом по умолчанию» — в случае, если значению, полученному от датчика, не соответствует ни один контейнер, то выполняется контейнер, объявленный «Вариантом по умолчанию» (Рис.4 поз. 4),
· Кнопка «+» добавляет программный контейнер в блоке «Переключатель» (Рис. 4 поз. 5),
· Программный блок «Переключатель» может автоматически растягиваться, чтобы вместить все блоки, помещаемые внутрь. С помощью меток, помеченных красными стрелками, можно самому изменять размеры блока (Рис.4).
Рис. 4
Продолжим формирование программного блока «Переключатель»:
· создадим необходимое количество контейнеров, соответствующее количеству цветов для распознавания + вариант «Без цвета»,
· в настройках контейнеров установим распознаваемые цвета,
· вариантом по умолчанию выберем вариант «Без цвета»,
· в каждый контейнер кроме варианта «Без цвета» (этот контейнер останется пустым) поместим программный блок «Звук» зеленой палитры.
· каждому цвету сопоставим соответствующий звуковой файл.
Рис. 5
Наш программный блок «Переключатель» значительно увеличился в размерах. Специальная кнопка (Рис. 6 поз. 1) позволяет переключить режим отображения блока на экране на «Вид с вкладками». Изменим размеры блока для комфортного визуального отображения.
Рис. 6
Осталось вставить наш настроенный программный блок «Переключатель» внутрь программного блока «Цикл» Оранжевой палитры. Программа готова! Загрузим её в робота и протестируем работу! (Рис. 7)
Рис. 7
5.4. Оранжевая палитра, программный блок «Прерывание цикла»
Добавим в нашу программу движение. Сделаем следующее поле для выполнения задания:
· Возьмем белый лист бумаги формата A4 или A3;
· Нанесем на него последовательно, на равном расстоянии несколько цветных полос. Полосы можно наклеить из цветной бумаги, цветной изоленты или нарисовать и закрасить;
· можете также загрузить подготовленное изображение и распечатать его на цветном принтере;
· Последнюю полосу сделаем черного цвета (Рис. 8).
Рис. 8
Задача №10: необходимо написать программу прямолинейного движения робота, называющего цвета полос, над которыми он проезжает. При достижении черной полосы робот проговаривает «Stop» и останавливается.
За основу решения данной задачи возьмем программу, решающую Задачу №9. При решении Задачи №10 нам потребуется прервать выполнение цикла. Этой цели служит программный блок «Прерывание цикла» Оранжевой палитры. С помощью данного блока можно организовать выход из цикла, заданного параметром «Имя прерывания» (Рис. 9 поз.
1).
Рис. 9
Попробуйте решить Задачу №10 самостоятельно, не подглядывая в решение.
Решение Задачи №10
1. Внутрь цикла перед программным блоком «Переключатель» добавим программный блок «Рулевое управление», тем самым заставим нашего робота двигаться (Рис. 10 поз. 1). Во время движения робот будет проверять текущее состояние датчика цвета и произносить название цвета.
Если полоски будут широкими, а робот будет двигаться медленно, то, возможно, он станет произносить название цвета более одного раза, так как проверка цвета будет происходить неоднократно. Если такое положение дел вас не устроит — увеличьте скорость робота, чтобы он быстрее проезжал цветные полосы.
2. В соответствии с условием задачи нам надо изменить поведение контейнера программного блока «Переключатель» для черного цвета.
3. В программном блоке «Звук» изменим звуковой файл «Black» на «Stop» (Рис. 10 поз. 2).
4. Добавим в контейнер программный блок, выключающий моторы (Рис. 10 поз. 3).
5. Нам требуется прервать выполнение программного блока «Цикл», чтобы завершить выполнение программы. Для этого поместим в контейнер программный блок «Превывание цикла» Оранжевой палитры (Рис. 10 поз. 4). У данного программного блока существует только одна настройка — название прерываемого цикла.
В сложной программе со множеством циклов важно правильно устанавливать эту настройку, чтобы остановить выполнение нужного цикла (Рис. 10 поз. 5). В нашей программе за программным блоком «Цикл» отсутствуют другие программные блоки, поэтому программа завершится.
Источник: infopedia.su
Как программировать лего mindstorms ev3
Вершиной творения компании Lego стал выпуск программируемых конструкторов LEGO Mindstorms Ev3. Игрушка предназначена для детей возрастом более десяти лет.
Сейчас mindstorms ev3 купить можно без особых проблем в специальных магазинах или в Интернете. Они легко программируются на выполнение определенных действий.
Установка среды программирования
Перед тем как начать писать команды для робота, нужно установить программное обеспечение.
Системные требования ПК для работы с lego mindstorms ev3:
- ОС Windows XP, 7, 8 или MacOs (10.6-10.8);
- 2Гб оперативки и 750 Мб на диске.
Устанавливая среду с помощью USB, выбираем версию для учителя или учащегося.
Управляем роботом
После установки создаем проект, который отображается в виде папки. В панели управления выбираем, что мы хотим создавать, программы или провести эксперимент. Эксперимент рекомендуют создавать для изучения работоспособности датчиков.
Программа управления роботом состоит из блоков, последовательных операций которые он исполняет, в свою очередь каждый отдельный блок имеет свой режим. Например, у блока управления мотором режимом является возможность останавливаться. Детально изучите все обозначения, которые нанесены на экран.
На экране размещено меню, в которое входят вкладки:
- действие;
- управление операторами;
- датчик;
- операции с данными;
- мои блоки и др.
С помощью данного меню можно запрограммировать робота на разные действия. Например, во вкладке, которая отвечает за действие разных механизмов, можно настроить режим мотора на движение, остановку или включение. Там можно задать время, количество и угол поворота.
В блоке «звук» можно запрограммировать робота на воспроизведение звуковых сигналов. Эти сигналы можно закачать или записать с помощью микрофона. Важным элементом управления программой является часть меню, которое управляет операторами. В нем вы можете управлять действием самой программы.
Здесь вы можете дать такие команды программе:
- начать ожидать;
- повторение цикла;
- переключиться между блоками;
- закончить цикл.
Lego mindstorms ev3 многозадачный, он вмещает несколько последовательностей команд. Вы можете запрограммировать не только свои действия в программу, но и их последовательность выполнения.
Комбинируя все возможные команды соответственного меню, вы можете создавать сложные траектории и типы поведения конструктора.
LEGO Education Mindstorms EV3: Программирование Роборуки (Robohand H25):
Понравилась запись? Поделись с друзьями и поддержи сайт:
Источник: www.senao.org
Конструирование шагающего робота на базе LEGO EV3
Конструирование шагающего робота на базе LEGO EV3. Пошаговая инструкция сборки робота с примером программы. Описание базового набора LEGO EV3 Mindstorms.
06 декабря 2020 Каримова Алия Радиковна
1620 234 1 0
Вам также может понравиться:
Конкурсы 26 работ
Международный экологический конкурс, посвященный Всемирному дню охраны окружающей среды «ПРЕКРАСНАЯ ПЛАНЕТА ЗЕМЛЯ »
01 Июня – 25 Августа
Конкурсы 9 работ
Международный конкурс детско-юношеского творчества «ЯРКИЕ МГНОВЕНИЯ ЛЕТА »
01 Июля – 25 Августа
Конкурсы 70 работ
Всероссийский творческий конкурс для педагогов «ЛЕТНИЙ КАЛЕЙДОСКОП »
01 Июня – 31 Августа
Если вам понравилась статья, лучший способ сказать cпасибо — это поделиться ссылкой со своими друзьями в социальных сетях 🙂
- Предыдущая работа
- Следующая работа
Также вас может заинтересовать
- Планирование по информатики для 7 класса «Рабочая программа учебного курса «ИНФОРМАТИКА» (надомное обучение) для учащихся 7 класса» Информатика
- Разное по информатики для 9 класса «Технологии безопасной передачи данных и финансовых средств на примере Blockchain, перспективы развития аналогов в РФ.» Информатика
- Уроки по информатики для «Дистанционное обучение на уроках информатики» Информатика
- Разное по информатики для 11 класса «Практикум на 1 С» Информатика
- Разное по информатики для «защита информации» Информатика
Комментарии
Юлия Сергеевна
Очень интересный и доступный материал Конструирование шагающего робота на базе LEGO EV3. Пошаговая инструкция сборки робота с примером программы. Описание базового набора LEGO EV3 Mindstorms.
07.12.2020 12:23
Авторизуйтесь чтобы можно было оставлять комментарии.
Подписка на новости
- На главную
- О нашей Академии
- Оргкомитет
- Отзывы
- Новости
- Правила участия
- Награды
- Бесплатные документы
- Способы оплаты
- Вопрос-Ответ
- Договор-оферта
- Как принять участие
- Переподготовка
- Баннеры
- Расписание конкурсов
- Конкурсные работы
- Воспитание детей
- Политика конфиденциальности
- Пользовательское соглашение
- Написать нам
ООО «Центр Развития Педагогики»
Адрес: 197371, Санкт-Петербург, Испытателей пр. д.39 лит.А оф.С-3-20к. ИНН 7840447816 КПП 781401001 ОГРН 1117847081153. Ограничение по возрасту: 6+
Источник: www.art-talant.org