Робот как называется программа

Международный сайт по предмету Технология. Читайте книги наперёд. Выдали книгу в библиотеке, начните читать её раньше всех.

Страницы

Страницы

• Нравственность в семье
• Нравственность в школе
• Нравственность в обществе

Приветствие

Мир вам! Приветствую вас наилучшим приветствием на нашем сайте! Внимательно изучайте материал, и правильно выполните задания. Старайтесь! Ребята, каждый из вас как бриллиант в руках мастера, старайтесь, сделайте так как нужно, станьте золотым фондом школы и пусть у вас дай Бог всё получиться!

Школа и учителя — это родной дом. Постоянно учитесь. Ни на минуту ни прекращайте учить себя. Любите свою Родину, мечтайте, проявляйте интерес и побеждайте! Хочу сказать о важности воспитания уважения в педагогической среде. Вот несколько причин, почему уважение важно в классе: Создает безопасное и инклюзивное пространство.

Уважение помогает создать безопасную и инклюзивную учебную среду, в которой все учащиеся чувствуют, что их ценят и принимают. Когда ученики чувствуют уважение, они с большей вероятностью выражают свои идеи и мнения, даже если они отличаются от своих одноклассников, что может привести к богатому обмену идеями.

Ералаш Робот-учитель (Выпуск №229)

Способствует положительным отношениям: уважительное общение между учителями и учениками, а также между самими учениками может способствовать положительным отношениям и чувству общности в классе. Это может привести к более благоприятной и совместной учебной среде.

Улучшает успеваемость: когда учащиеся могут уважительно относиться друг к другу, они с большей вероятностью положительно реагируют на указания и инструкции, что может привести к улучшению успеваемости. Развивает социально-эмоциональные навыки: обучение уважению в классе может помочь учащимся развить социально-эмоциональные навыки, такие как эмпатия, понимание и разрешение конфликтов, которые имеют решающее значение для успеха в школе, на работе и в личных отношениях. Повышает эффективность учителя: уважение в классе может повысить эффективность учителя и поощрять активное и надлежащее участие в занятиях в классе. В целом, воспитание уважения в педагогической среде имеет важное значение для создания безопасной, инклюзивной и поддерживающей среды обучения, которая способствует позитивным отношениям, академическим успехам и социально-эмоциональному развитию.

• Home Мир вам!
• Министерству образования
• Учителю Teacher

• Неделя Технологии
• Технологическая карта (Видео)
• Видео уроки
• Источники
• УУД
• УУД Задания
• —
• —

• Если ребенок не слушается
• Воспитание до школы
• Наставление родителям
• Воспитание
• Идеальная жена
• —
• —

• Обязанность перед родителями
• Личностный рост
• Финансовая грамотность
• Разговор о важном
• Духовное воспитание
• Доклад/требования
• —
• —

• Религиоведческая экспертиза
• ЯЗЫКИ ДРЕВНИХ | LANGUAGES OF THE ANCIENTS
• —
• —

• О сайте
• Об авторе
• —

• Калькулятор строительства
• Бизнес калькулятор
• —
• —

• Вконтакте
• Одноклассники
• —
• —
• —
• —
• —

Поиск по базе данных сайта

Популярные сообщения

В рамках предупреждения угрозы терроризма в обществе предлагаю посмотреть документальный фильм о реальных причинах терроризма. https://www.

6 РЕАЛЬНЫХ МАШИН ТРАНСФОРМЕРОВ КОТОРЫЕ СУЩЕСТВУЮТ

Тема: Компьютерный исполнитель. Робот. Система команд исполнителя.

Команды исполнителя робот

Система команд исполнителя робот

Отдельное указание (предписание) исполнителю, чтобы он выполнил какое-то конкретное действие, называется командой исполнителя. Из команд, которые понимает исполнитель, складывается система команд исполнителя (СКИ).

Система команд исполнителя Робот достаточно проста и не требует большого времени для освоения. В его систему команд входят команды перемещения, команда, закрашивающая клетку, а также команды, позволяющие реализовать три основных типа алгоритмических конструкций. Кроме того, исполнитель Робот понимает три базовых логических операции.

На данной странице рассматриваются команды исполнителя робот, который используется в заданиях ОГЭ по информатике и при изучении алгоритмизации в школьном курсе.

Начать работу со стандартным Исполнителем Робот можно перейдя по ссылке. Прочитать подробнее о работе с исполнителем можно на странице «Исполнитель робот».

Команды, перемещающие робота

Для перемещения робота служат четыре команды.

ВВЕРХ

Команда перемещает робота на один шаг вверх.

ВНИЗ

Команда перемещает робота на один шаг вниз.

ВЛЕВО

Команда перемещает робота на один шаг влево.

ВПРАВО

Команда перемещает робота на один шаг вправо.

Команды проверки

Для того, чтобы проверить, свободен ли путь в каждом из четырёх возможных направлений, используют команды проверки.

СЛЕВА СВОБОДНО

Проверяет, свободен ли путь слева от робота.

СПРАВА СВОБОДНО

Проверяет, свободен ли путь справа от робота.

СВЕРХУ СВОБОДНО

Проверяет, свободен ли путь сверху от робота.

СНИЗУ СВОБОДНО

Проверяет, свободен ли путь снизу от робота.

Цикл «ПОКА»

В стандартных задачах для робота обычно указывается, что длина стен и проходов между стенами неизвестна. Деление поля на клетки в таком случае становится достаточно условным и мы заранее не можем знать сколько шагов роботу потребуется, чтобы пройти клетку целиком.

Рассмотрим следующее задание:

Робот стоит слева от стены и ему необходимо добраться до стены, находящейся справа. Так как мы не знаем сколько команд «направо» должен выполнить робот, чтобы оказаться возле стены, нам необходимо будет воспользоваться циклом.

Простейшим вариантом цикла является цикл с условием, который описывается с помощью трех ключевых слов:

НЦ

«НЦ» означает «начало цикла» и ставится в начале каждого цикла.

КЦ

«КЦ» означает «конец цикла» и является операторной скобкой для команд, выполняющихся в цикле. «КЦ» ставится в конце циклической конструкции.

ПОКА

Ключевое слово «ПОКА» ставится сразу после «НЦ». После «ПОКА» используется одна из команд проверки, описанных выше.

В нашем случае мы дадим задание роботу, чтобы он проверял в цикле, свободно ли место справа от него. Внутри циклической конструкции мы зададим всего одну команду — «вперед».

нц пока справа свободно вправо кц

Цикл будет выполняться пока условие «справа свободно» будет истинным. Когда робот дойдет до стены, цикл остановится.

Данную конструкцию можно написать и в одну строчку:

нц пока справа свободно вправо кц

Логические операции

В системе команд исполнителя робот логические операции используются вместе с командами проверки. Всего существует три базовых логических операции.

НЕ

«НЕ», стоящее перед командой проверкой, меняет её значение на противоположное. Если результат команды проверки истинен, то стоящая перед ней «НЕ» поменяет результат на ложный, и наоборот.

«НЕ» следует ставить перед командой проверкой, но не внутри нее. Например, «справа не свободно» будет неправильным написанием, а «не справа свободно» — правильным.

Робот стоит возле стены и ему необходимо пройти вдоль стены вверх до тех пор, пока она не кончится.

В данном случае мы будем проверять в цикле наличие стены справа с помощью составной конструкции «не справа свободно». Можно сказать, что мы будем двигаться вверх, как бы держась правой рукой за стену.

нц пока не справа свободно вверх кц

И

«И» соединяет команды проверки. Результат будет истинным только тогда, когда все соединяемые с помощью «и» команды проверки будут истинными.

ИЛИ

«ИЛИ» соединяет команды проверки. Результат будет истинным тогда, когда хотя бы одна из соединяемых команд проверок будет истинной.

Круглые скобки

Также, как у арифметических операций, у логических операций есть определенное старшинство. Самой старшей является «НЕ», затем «И», а самая младшая — «ИЛИ». Порядок выполнения логических операций можно задавать при помощи круглых скобок.

Закрашивание клеток

ЗАКРАСИТЬ

Команда «закрасить» закрашивает желтым цветом клетку, в которой находится робот.

Условие

ЕСЛИ . ТО . ВСЕ

Условия используют, чтобы определить, следует ли выполнять ту или иную команду или последовательность команд.

Робот стоит возле стены. В стене есть проход. Сверху тоже есть стена. Длины стен и прохода неизвестны. Нам необходимо закрасить клетки, помеченные лиловым цветом.

Исполнитель Робот (часть1)

Алгоритм — понятная и конечная последовательность точных действий (команд), формальное выполнение которых позволяет получить решение поставленной задачи.

Что называется исполнителем алгоритма?

Исполнитель алгоритма — человек (группа людей) или техническое устройство, которые понимают команды алгоритма и умеют правильно их выполнять.

Что называется системой команд исполнителя?

Система команд исполнителя — команды, которые понимает и может выполнить исполнитель.

Что называется программой?

Запись алгоритма в виде последовательности команд, которую может выполнить компьютер, называют программой .

Что представляет собой алгоритмическая конструкция следование ?

Алгоритмическая конструкция следование — последовательность команд алгоритма, которые выполняются в том порядке, в котором они записаны.

Какой алгоритм называется вспомогательным?

Вспомогательный алгоритм — алгоритм, целиком используемый в составе другого алгоритма.

Исполнитель Робот

Роботы в жизни человека

Человек с древности мечтал об искусственном создании, которое могло бы выполнять его приказы. Сегодня мечта стала реальностью — в жизни людей появились роботы. Они способны выполнять практически любую работу, доступную человеку, а также делать многие вещи, которые людям выполнить сложно или невозможно. Роботы используются на производстве и в быту, могут работать в сфере услуг и развлечений. Есть роботы, похожие на человека, а есть совсем непохожие.

Роботы в жизни человека

Робот — автоматическое устройство, которое действует по заранее составленной программе.

Роботы в жизни человека

• Робот получает информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов) и предназначен для осуществления различных операций.
• Мир роботов очень разнообразен. В быту современного человека используются автоматические стиральные и посудомоечные машины, роботы-пылесосы. С помощью роботов можно выращивать растения или управлять домом.
• Робот может быть материальным или виртуальным. Виртуальный робот — специальная программа, выполняющая определенные действия.
• Роботы являются исполнителями. Для исполнителей обычно определяют среду обитания и систему команд.
• Общим для всех роботов является то, что человек может ими управлять. Робот получает команды от оператора и выполняет их по одной или действует автономно по предварительно составленной программе.

Среда обитания и система команд исполнителя Робот

Средой обитания исполнителя Робот является прямоугольное клетчатое поле

Поле Робота, на котором определено положение стен, начальное и конечное положение исполнителя, называют обстановкой .

Клетки которые необходимо закрасить

Конечное положение робота

Начальное положение робота

Среда обитания и система команд исполнителя Робот

Размеры этого поля, как и для исполнителя Чертежник , задаются командой Field(n, m) . При этом начальное положение Робота — клетка в центре поля.

Среда обитания и система команд исполнителя Робот

Для подключения исполнителя Робот в программе прописывается команда uses Robot . Готовые задания с обстановками для Робота хранятся в задачнике, встроенном в систему программирования, и вызываются командой task . Эта же команда использовалась для исполнителя Чертежник.

Система команд исполнителя Робот :

Перемещает Робота вправо

Перемещает Робота влево

Перемещает Робота вверх

Перемещает Робота вниз

Закрашивает текущую ячейку

Система команд исполнителя Робот :

Робот может становиться на обычную и закрашенную клетку. Робот не может переместиться с клетки на клетку, если они разделены стеной

Система команд исполнителя Робот :

• Робот не может переместиться за границы поля. Эти действия вызывают ошибку.
• Робот может закрасить уже закрашенную клетку. Такое действие ошибку не вызывает.

Использование алгоритмической конструкции следование для исполнителя Робот

Робот находится на поле размером 3 × 3 клетки. Нужно закрасить все клетки, кроме средней

Для решения задачи Робот должен выполнить следующий алгоритм:

Источник: videouroki.net

Программируем роботов — бесплатный робосимулятор V-REP. Первые шаги

Многие наверное видели японских гуманоидных роботов, или французский учебный робот NAO, интересным выглядит проект обучаемого робота-манипулятор Baxter. Промышленные манипуляторы KUKA из Германии — это классика. Кто-то программирует системы конвейерной обработки (фильтрации, сортировки). Дельта роботы. Есть целый пласт — управление квадрокоптером/алгоритмы стабилизации.

И конечно же простые трудяги на складе — Line Follower.

Но всё это как правило — не дешевые игрушки, поэтому доступ к роботам есть в специализированных лабораториях или институтах/школах где получили финансирование и есть эти направления. Всем же остальным разработчикам (кому интересна робототехника) — остаётся завистливо смотреть.

Некоторое время назад я вышел на достаточно интересную систему — 3д робосимулятор V-REP, от швейцарской компании Coppelia Robotics.

• имеет большой функционал (система разрабатывается с марта 2010 года)
• полностью open-source (выложена в открытый доступ в 2013 году)
• кроссплатформенная — windows, mac, linux (работает на Qt)
• имеет API и библиотеки для работы с роботами через C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave или Urbi
• бесплатная для некоммерческого использования!

Поработав некоторое время с этой системой, я решил рассказать про неё читателям хабра.

Да, и на картинке скриншот из V-REP, и модели роботов — которые вы можете программировать, и смотреть поведение, прямо на вашем компьютере.

Установка

Установим на компьютер эту систему, в разделе Download:

Видим три варианта: образовательный (EDU), триальный (EVAL), и плеер (player).

Плеер — это программа с помощью которой можно проиграть сцены созданные в полноценной версии (то есть нет возможности редактирования) — бесплатная.

Триальная — это полнофункциональная версия, в которой нет возможности сохранить. Нет лицензионных ограничений.

Образовательный — это полнофункциональный пакет, имеющий лицензионные ограничения, текст лицензии можно прочитать здесь. Суть его в том, что институты, школы, хоббисты — могут использовать бесплатно это программное обеспечение. При том, что использование не коммерческое (а образовательное).