Программирование ардуино примеры программ

Содержание

Простые программы, которые демонстрируют основные команды Arduino.

Они включены в среду Arduino; чтобы открыть их, нажмите кнопку Открыть на панели инструментов и посмотрите в папке примеров.

Основы

BareMinimum — Допустимый минимум кода для начала работы.
Blink — Включаем и отключаем светодиод.
DigitalReadSerial — Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт.
AnalogReadSerial — Считывание последовательной передачи данных через аналоговый контакт.
Fade — Затухание-загорание светодиода с помощью Arduino.
ReadAnalogVoltage — Считывание напряжения, проходящего через аналоговый контакт.

Цифровой сигнал

BlinkWithoutDelay — Моргание без команды Delay
Button — Управление светодиодом при помощи кнопки
Debounce — Антидребезг
Debounce2 — Антидребезг2
ButtonStateChange — Определение изменения состояния кнопки
InputPullupSerial — Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора
Tone — Проигрывание мелодии с помощью функции Tone
Pitch follower — Звук, реагирующий на изменяющуюся информацию
Simple keyboard — Простая клавиатура при помощи функции Tone
Tone4 — Проигрывание нот на разных динамиках с помощью функции Tone

Аналоговый сигнал

AnalogInPotSerial — Чтение данных от потенциометра и вывод через последовательный порт
AnalogInOutSerial — «Сырые» данные на входе, преобразованные на выходе, вывод результата на Serial Monitor
AnalogInput — Управление миганием светодиода при помощи потенциометра.
AnalogWriteMega — Затухание/загорание (один за одним) 12 светодиодов. Используется плата Arduino Mega.
Calibration — Определение максимума и минимума для данных от аналогового датчика.
Fading — Использование выходного аналогового контакта (ШИМ) для затухания/загорания светодиода.
Smoothing — Сглаживание серии данных, считанных с входного аналогового контакта.

Связь

Эти примеры позволяют Arduino «общаться» со скетчами для Processing, запущенными на компьютере. Для более подробной информации о Processing пройдите сюда – processing.org (там же можно скачать программу).

Оптимизация кода Ардуино для начинающих программирование и ускорение работы

Здесь также представлены патчи Max/MSP, связанные со скетчами Arduino. Более подробно о Max/MSP читайте на Cycling 74. О патчах для Pd, которые могут работать с этими примерами, читайте в примерах Скотта Фитцджеральда.

ReadASCIIString — Анализ строки, состоящей из разделенных запятыми int-значений, и их последующее использование для управления RGB-светодиодом.
ASCII Table — Демонстрирует продвинутые способы вывода данных на Serial Monitor.
Dimmer — Изменение яркости светодиода при помощи движения мышкой.
Graph — Отправка данных на компьютер и их графическое отображение в скетче Processing.
Physical Pixel — Включение/выключение светодиода путем отправки данных со скетча Processing (или Max/MSP) на Arduino.
Virtual Color Mixer — Отправка с Arduino на компьютер сразу нескольких значений, а затем их считывание при помощи скетча для Processing или Max/MSP.
Serial Call Response — Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»).
Serial Call Response ASCII — Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). До передачи данные зашифровываются в ASCII.
SerialEvent — Демонстрирует использование SerialEvent().
Serial input (Switch (case) Statement) — Как совершать различные действия, беря за основу символы, присланные через последовательный порт.
M >Управляющие структуры

If Statement — Как использовать оператор «if» для создания условий, опирающихся на входные аналоговые данные, при которых светодиод будет либо включаться, либо оставаться выключенным.
For Loop — Управление несколькими светодиодами, чтобы они мигали, как LED-полоска у автомобиля Китт из сериала «Рыцарь дорог».
Array — Вариация примера «For Loop», но с использованием массива.
While Loop — Использование цикла while() для калибровки датчика. Калибровка включается при нажатии на кнопку.
Switch Case — Как совершать какие-либо действия в зависимости от значений, полученных от датчика. Эквивалент примера «If Statement», но если бы условий было не два, а четыре. Этот пример демонстрирует, как дробить диапазон данных от датчика на четыре «суб-диапазона», а затем в зависимости от полученных результатов совершать одно из четырех действий.
Switch Case 2 — Второй пример, демонстрирующий использование оператора switch. Показывает, как совершать различные действия в зависимости от определенных символов, полученных через последовательный порт.

Датчики

ADXL3xx — Считывание данных с акселерометра ADXL3xx.
Knock — Определение стука при помощи пьезоэлемента.
Memsic2125 — Считывание данных с 2-осевого акселерометра Memsic2125.
Ping — Определение объектов при помощи ультразвукового дальномера.

Дисплей

Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:

XOD — графический язык программирования Arduino. Обзор языка и среды разработки

LED Bar Graph — Как сделать светодиодную шкалу.
Row Column Scanning — Как управлять матрицей светодиодов 8×8.

Строки

StringAdditionOperator — Добавление строк друг к другу различными способами
StringAppendOperator — Прибавление данных к строкам.
StringCaseChanges — Смена регистра в строках.
StringCharacters — Как задать/сосчитать значение определенного символа в строке.
StringComparisonOperators — Алфавитное сравнение строк.
StringConstructors — Как инициализировать строковые объекты.
StringIndexOf — Поиск символов в строке по принципу «столько-то позиций от начала» или «столько-то позиций от конца»
StringLength )
Перед объявлением функции необходимо указать тип данных, возвращаемый функцией или void если функция не возвращает значение.
Так же необходимо указывать тип данных перед объявлением переменной.
Комментарии обозначаются: // Строчный и /* блочный */

Подробнее о типах данных, функциях, переменных, операторах и языковых конструкциях вы можете узнать на странице по программированию Arduino. Вам не нужно заучивать и запоминать всю эту информацию. Вы всегда можете зайти в справочник и посмотреть синтаксис той или иной функции.

Все прошивки для Arduino должны содержать минимум 2 функции. Это setup() и loop().

Функция setup

Функция setup() выполняется в самом начале и только 1 раз сразу после включения или перезагрузки вашего устройства. Обычно в этой функции декларируют режимы пинов, открывают необходимые протоколы связи, устанавливают соединения с дополнительными модулями и настраивают подключенные библиотеки. Если для вашей прошивки ничего подобного делать не нужно, то функция все равно должна быть объявлена. Вот стандартный пример функции setup():

Где это я?

Arduino-проекты — это каталог интересных устройств, поделок и безделушек, сделанных на основе популярной платформы Arduino.

Вкратце: Arduino — это маленькая плата с маленьким процессором. У неё есть контакты, к которым можно подключать любые устройства: моторчики, лампочки, сенсоры, роутеры, динамики. Затем для управления всем этим, можно написать простую Arduino-программу и залить её на плату через USB. В итоге получается уникальное устройство, которое заставляет всех говорить «WOW!».

Понравилась статья? Поделись с друзьями!

Источник: vmeste-masterim.ru

Программирование Arduino урок 1 — первый шаг

Первое, с чего следует начать работу по освоению Arduino – это приобрести отладочную плату (хорошо бы сразу приобрести монтажную плату и т.п.). Уже описывал, какие виды плат Arduino представлены на рынке. Кто еще не читал статью Введение в курс «Программирование микроконтроллеров» советую ознакомиться. Для изучения основ выбираем стандартную плату Arduino Uno (оригинал или хорошую китайскую копию — решать вам). При первом подключении оригинальной платы проблем возникнуть не должно, а вот с «китайцем» нужно будет немного поковыряться (не переживайте – всё покажу и расскажу).