Программа photomod что это

Создание нового проекта в программе PhotoMod

Семейство продуктов PHOTOMOD состоит из цифровой фотограмметрической системы PHOTOMOD и программ: PHOTOMOD GeoMosaic, PHOTOMOD UAS, PHOTOMOD Radar, PHOTOMOD Conveyor, PHOTOMOD Lite.

Выходными продуктами ЦФС PHOTOMOD являются: пространственная фототриангуляция, цифровые модели рельефа и местности, двумерные и трехмерные вектора, ортофотопланы, 3D-модели, цифровые карты.

Фотограмметрические продукты используются в таких прикладных областях как: картография, геодезия, археология, строительство, кадастр, лесном хозяйстве, изучении небесных тел, биологических исследованиях.

ЦФС PHOTOMOD, как и многие другие цифровые фотограмметрические станции, состоит из 10 основных программных компонентов. Каждый компонент системы предназначен для выполнения определенных операций на различных этапах обработки данных.

В состав системы входит управляющая оболочка PHOTOMOD Core и 10 основных компонентов:

1. PHOTOMOD AT — построение сети фототриангуляции

Создание проекта и добавление изображений в PHOTOMOD 6

2. PHOTOMOD SolverA — уравнивание сетей фототриангуляции для снимков в центральной проекции

3. PHOTOMOD SolverS — уравнивание сетей фототриангуляции для сканерных снимков

4. PHOTOMOD DTM — построение цифровых моделей рельефа

5. PHOTOMOD dDSM — построение плотной модели поверхности

6. PHOTOMOD StereoDraw — стереовекторизация и трехмерное моделирование

7. PHOTOMOD 3D-Mod — построение и отображение трехмерных моделей местности

8. PHOTOMOD Mosaic — построение ортофотопланов

9. ГИС «Панорама Мини» — создание цифровых карт местности (в монорежиме)

10. PHOTOMOD ScanCorrect — геометрическая калибровка планшетных сканеров

Для выполнения поставленной задачи в практической работе использовалась программа PHOTOMOD Lite.

PHOTOMOD Lite является бесплатным программным продуктом для фотограмметрической обработки космических и аэрофотоснимков. Программа предназначена для знакомства с возможностями системы PHOTOMOD, выполнения тестовых проектов с данными пользователя и не предполагает коммерческого использования.

Основным отличием Lite-версии от полнофункционального программного комплекса является ограничение на максимально возможное количество используемых снимков, векторов, пикетов, структурных линий, узлов и т.п. Тем не менее, Lite-версия позволяет обрабатывать небольшие фотограмметрические проекты, связанные с созданием ортофотопланов, цифровых моделей рельефа и векторных карт.

Задание:

1) создать новый проект PhotoMod;

2) создать камеру, выполненнить внутренее ориентирование;

3) выполнить взаимное ориентирование;

4) выполнить накидой монтаж;

5) выпонить измерения связующих точек;

6) выполнить внешнее ориентирование;

7) выполнить автоматическое измерение связующих точек;

8) создать цифровую модель рельефа.

Создание нового проекта в программе PhotoMod

Для создания нового проекта в программе PHOTOMOD были осуществлены следующие действия: в окне «управление проектами» кликнули «создать», где у нас открылось новое окно «новый проект».

PHOTOMOD UAS. Создание ортофотоплана.

Далее заполнели поля:

«тип» — выбирали «центральная проекция» т.к. в дальнейшем работа будет проводится со снимками полученными кадровой камерой;

«система координат» — кликаем Российская, Декартовая правая «выбрать»

указать min и max значения (min 400, max 900) => ок ( Рис. 1).

Рис. 1. (а,б) Создание нового проекта

Далее программа предлагает задать имя маршруту. Задаем, кликаем «ок» (Рис. 2)

Рис. 2. Задание имя маршрута

Следующий шаг — необходимо импортировать снимки из папки RC-30 projekt (Рис 3 (а,б)).

Находим папку с изображениями. Выделяем все изображения, с помощью кнопки + заносим все выбранные изображения в список. Для размещения преобразованных во внутренний формат файлов будет создана папка Images

Рис. 3. Добавление изображений.

Все фотографии загрузились в один маршрут. Стрелка рядом с номером фотографии указывает направление полета самолета – слева направо. На форме Схема блока появились загруженные изображения (Рис.4.).

Рис. 4. Схема блока

Разбиение на маршруты: Блок => автоматическое разбиение на маршруты => по имени снимков => ок (Рис. 5.)

Рис. 5. Разбиение на маршруты

Создание камеры

Для дальнейшей работы необходимо указать в программе, какой камерой выполнялась съемка. Данные о параметрах камеры поставляются в документации завода изготовителя вместе с камерой. Этот процесс различается для аналоговых и цифровых камер.

Для изображений, полученных аналоговой камерой, внутреннее ориентирование выполняется путем измерения координатных меток на полях снимков. В случаи наличия координат меток вычисляются ошибки внутреннего ориентирования вдоль обеих осей. Если сканирование выполнялось фотограмметрическим сканером, то допустимое значение максимальной ошибки не должно превышать размер пиксела. То есть, если в результате сканирования размер пиксела составляет 12 мкм, то максимальная ошибка не должна превышать этого значения.

Для изображений, полученных цифровой камерой, внутреннее ориентирование выполняется в автоматическом режиме и сводится к вводу элементов внутреннего ориентирования из паспорта камеры.

Ореинтирование => управление камерами => импортировать камеры из папки RC-30 projekt => ок (Рис 6.).

Далее в практической работе были заданы повороты осей камеры на растре (Рис. 7.).

Рис. 6. Выбор камеры для проекта.

Рис. 7. Задание поворота осей камеры

После того как задали повороты осей, производим автоматическое внутреннее ориентирование (Рис. 8). На панели «управления камерами» кликнули «автоматическое внутреннее ориентирование» указали все изображения кликнули «выполнить». Вышло окно с результатом автоматического ориентирования, все метки по 6 изображениям найдены, кликнули «ок».

Рис. 8. Автоматическое внутреннее ориентирование.

Для того что бы проконтролировать качество измерений, необходимо запустить отчет по внутреннему ориентированию, первый способ из окна триангуляции, второй из главной панели выполнить команду «ориентирование» => «внутренее ориентирование» => «отчет по внутреннему ориентированию». Открывшемся окне задаем допуск, на нашем примере 0,500 пикс на СКО, кликаем ок. Автоматичеки окрывается отчет с таблицами снимков, если цифры снимков выделились красным значит допуск превышает допустимое значение. В нашем случаи все в пределах допуска (Рис. 10).

Рис. 10. Отчет по внутреннему ориентированию.

Взаимное ориентирование

Следующий шаг в обработке проекта это выполнение взаимного ориентирования. Для запуска автоматического измерения связующих точек необходимо создать накидной монтаж. Накидной монтаж может быть создан по элементам внешнего ориентирования или в ручную.

В практической работе первым рассмотрели создания накидного монтажа в ручную. В панели инструментов кликнем «блок» => «накидной монтаж» => «без монтажа» (Рис. 11. а) Открывшемся окне указали начальное приближение перекрытия оно устанавливается в %, 65% внутри маршрутов, 43% между маршрутами. Остальные данные оставляем без изменения. Кликнули «применить» (Рис.

11. б,в) . В этой же панели кликнем «редактировать» создался новый слой ручного сопоставления. Создаем несколько ручных связей, выбираем характерную и одинаковую точку для двух снимком, кликнем маркером левой кнопкой мыши на точку, нажимаем кнопку «Insert», тянем ризиновую линию к другой характерной точке, нажимаем кнопку «Insert», отпускаем маркер (Рис. 12.).

И так по анологии другие изображения, после выполнения этой процедуры снова открыли окно накидного монтажа кликнули «применить». Данные накидного монтажа были изменены и настроены с использование ручных сязей (Рис. 13).

Рис. 11. Настройка параметров для создания накидного монтажа

Рис. 12. Создание ручных связей.

Для контроля качества накидного монтажа поместим маркер в положение, в котором он попадает на несколько перекрывающихся снимков. Затем либо нажатием иконки на панели триангуляции, либо выбрав пункт меню «ориентирование» => «открыть изображения с маркером» (Рис. 14). Откроем форму, содержащую выбранные изображения.

Выполним двойной щелчок мыши по характерной точке на одном из снимков. Курсор сразу же займет какое-то положение на всех других снимках. Активируем другое изображение нажатием правой кнопки мыши на этом другом изображении. Нажмем клавишу D на клавиатуре и щелкнем мышкой в схожую точку на этом изображении. Аналогичную операцию проведем для всех снимков.

Смотрим за значением появляющихся чисел. значения чисел не превышают 800-1000 пикселей, то накидной монтаж считается удовлетворительным и можно приступать к автоматическому определению связующих точек. В нашем случаи все в допуске (Рис. 15).

Рис. 13. Создание накидного монтажа.

Рис. 14. Измерение точек.

Рис. 15. Измерение точек.

Накидой монтаж

Измерения связующих точек

Внешнее ориентирование

Далее в практической работе был построен накидной монтаж по элементам внешнего ориентирования.

Для этого необходимо создать накидной монтаж для запуска автоматического измерения связующих точек. Выполним импорт данных внешнего ориентирования. В меню основной формы нажмем кнопку и в открывшейся форме активируем кнопку импорта (Рис. 16). Находим нужный файл, убедившись, что это то, что надо нажав кнопку «открыть» производим загрузку.

Рис. 16. Импорт данных внешнего ориентирования.

Далее назначаем имя колонкам, это производится перетаскиванием имени из окна доступные поля в соответствующую колонку(Рис. 17 а). После заполнения этой формы остальные поля оставли без изменений и нажали кнопку Далее. Второй шаг импорта поля оставли так же без изменений, кликнули «выполнить» (Рис. 17 б).

Вышел отчет о том, что все элементы внешнего ориентирования присвоены всем изображениям (Рис. 17 в). Кликнем «ок». В результате увидим заполненную таблицу. Кликнем «применить».

Накиндной монтаж был перестроен с учетом элементов внешнего ориентирования.

Рис. 17. — 1,2 шаг импорта данных внешнего ориентирования.

Рис. 17. Результат импорта данных внешнего ориентирования.

Для контроля качества накидного монтажа поместим маркер в положение, в котором он попадает на несколько перекрывающихся снимков. Затем либо нажатием иконки на панели триангуляции, либо выбрав пункт меню «ориентирование» => «открыть изображения с маркером». Откроем форму, содержащую выбранные изображения. Выполним двойной щелчок мыши по характерной точке на одном из снимков.

Курсор сразу же займет какое-то положение на всех других снимках. Активируем другое изображение нажатием правой кнопки мыши на этом другом изображении. Нажмем клавишу D на клавиатуре и щелкнем мышкой в схожую точку на этом изображении. Аналогичную операцию проведем для всех снимков.

Смотрим за значением появляющихся чисел. значения чисел не превышают 800-1000 пикселей, то накидной монтаж считается удовлетворительным и можно приступать к автоматическому измерению связующих точек. В нашем случаи все в допуске (Рис. 18).

Рис. 18. Измерение точек внешнего ориентирования.

Воспользуйтесь поиском по сайту:

Источник: megalektsii.ru

В настоящее время марка PHOTOMOD объединяет широкий набор программных средств цифровой фотограмметрической обработки данных ДЗЗ, позволяющих получать пространственную информацию на основе изображений практически всех коммерчески доступных съемочных систем, таких как кадровые цифровые и пленочные камеры, космические сканирующие системы высокого разрешения, а также радары с синтезированной апертурой.

В настоящее время цифровая фотограмметрическая система (ЦФС) PHOTOMOD является наиболее распространенной коммерческой ЦФС в России и успешно эксплуатируется в 70 странах мира. Пользователями ЦФС PHOTOMOD в России являются более 350 организаций, среди которых подведомственные предприятия Федерального космического агентства, ОАО «Роскартография», Росреестра, Министерства обороны, ведущие вузы России, научные учреждения и многочисленные коммерческие фирмы.

Программный комплекс PHOTOMOD обеспечивает замкнутый технологический цикл получения всех видов картографической продукции на основе снимков, получаемых с российских спутников дистанционного зондирования Земли: «Канопус-В», «Ресурс-П», «Ресурс-ДК» и белорусского БКА.

Типовыми задачами фотограмметрической обработки материалов дистанционного зондирования, решаемыми PHOTOMOD, являются:

Пространственная фототриангуляция

Функции пространственной фототриангуляции PHOTOMOD необходимы для точного расчета элементов ориентирования снимков и обеспечивают высокую геометрическую точность конечных продуктов: ЦМР, ортофотопланов, цифровых карт.

Загрузка снимков «Канопус-В» в PHOTOMOD

Построение цифровых моделей рельефа и местности

PHOTOMOD позволяет автоматически создавать цифровые модели рельефа и местности по результатам стереообработки блоков аэро- и космических изображений. Построенная в PHOTOMOD цифровая модель рельефа — это гарантия высокого качества ортофотоплана, а также источник подробной информации о рельефе местности для выполнения аналитических задач.

Стереоизображение, полученное спутником «Канопус-В»

Цифровая модель рельефа, построенная по стереопаре «Канопус-В»

2D и 3D-векторизация

Программа PHOTOMOD предлагает пользователю полный набор инструментов для 2D и 3D-векторизации и редактирования объектов местности. Полученные в процессе векторизации объекты могут составлять топографическую основу картографической продукции или служить исходными данными для создания математической модели (геометрии) сцены при трехмерном моделировании местности.

Ортотрансформирование и создание мозаик

При изготовлении ортофотомозаики средствами PHOTOMOD создаются непрерывные, цветосбалансированные и однородные по яркости ортофотопланы высокой точности из отдельных растровых изображений. В процессе построения корректируются геометрические и фотометрические искажения. Выходной продукт (ортофотоплан) представляется в виде единого кадра или набора листов в заданной картографической проекции с зарамочным оформлением.

3D-моделирование

В программном комплексе PHOTOMOD есть возможности создания метрических трехмерных моделей местности по результатам стереовекторизации. Полученные модели благодаря высокому метрическому качеству могут использоваться при решении прикладных аналитических задач.

Картографирование

Для целей картографирования в комплект поставки PHOTOMOD входит ГИС-приложение — ГИС Панорама 2011 Мини. Приложение предназначено для создания, редактирования и печати цифровых карт и планов городов различного назначения, ведения баз данных с настройкой пользовательских форм для просмотра таблиц, формирования запросов и отчетов для просмотра схем территориального планирования, градостроительного кадастра и других задач.

Источник: zaomkt.ru

Цифровая фотограмметрическая система PHOTOMOD

Под цифровой фотограмметрической системой понимается совокупность программных и технических средств, связанных общей функцией и обеспечивающих выполнение комплекса технологических процессов и операций, необходимых для получения продукции аэрофототопографической съемки в цифровом виде по цифровым изображениям.
В настоящее время имеется достаточно большое количество ЦФС, из которых наибольшее распространение в специализированных предприятиях получили системы «PHOTOMOD», «ТАЛКА», «Дельта»

Цифровая фотограмметрическая система PHOTOMOD.

1.1 Общие сведения о ЦФС.

Под цифровой фотограмметрической системой понимается совокупность программных и технических средств, связанных общей функцией и обеспечивающих выполнение комплекса технологических процессов и операций, необходимых для получения продукции аэрофототопографической съемки в цифровом виде по цифровым изображениям.

В настоящее время имеется достаточно большое количество ЦФС, из которых наибольшее распространение в специализированных предприятиях получили системы «PHOTOMOD», «ТАЛКА», «Дельта». Все они эксплуатируются на производственных предприятиях, причем по числу рабочих мест лидирует ЦФС PHOTOMOD (765 лицензий в Беларусии, 1450 в мире).

1.2 ЦФС «PHOTOMOD».

1.2.1 Общие сведения о ЦФС PHOTOMOD.

Система PHOTOMOD предназначена для решения полного комплекса задач от уравнивания сети фототриангуляции до построения моделей рельефа, создания цифровых карт местности и ортофотопланов. Используемые ею математические модели позволяют обрабатывать не только наземные и воздушные снимки центральной проекции, но и сканерные, радиолокационные изображения, а также снимки, полученные неметрическими камерами. Система PHOTOMOD обладает расширенными возможностями по обработке данных дистанционного зондирования различных типов и форматов.

ЦФС «PHOTOMOD» предоставляет широкие возможности для обработки аэро- и космических снимков, полученных различными сенсорами и позволяет производить обработку:

• одиночных снимков (ориентирование, ортотрансформирование при наличии модели рельефа, векторизация по полученным ортофотопланам);

• стереопар (ориентирование, стерео дешифрирование, построение моделей рельефа, ортотрансформирование по полученной или внешней модели рельефа, векторизация по полученным ортофотопланам);

• блоков (для аэроснимков): блочная фототриангуляция, стерео дешифрирование, построение моделей рельефа, ортотрансформирование по полученной или внешней модели рельефа, векторизация по полученным ортофотопланам.

В ЦФС реализована поддержка следующих сенсоров:

• камеры центральной проекции

o пленочные (АФА, RC, LMK) и цифровые (Vexcel UltraCamD, Kodak) аэрофотокамеры

o космические камеры: ТК350, КВР.

• космические сканеры с линейной разверткой

Модульная структура и наличие сетевых решений позволяют оптимизировать конфигурацию системы под конкретные задачи. На каждом рабочем месте устанавливаются только те модули, которые необходимы для выполнения текущих технологических операций.

Большой плюс системы – это то, что «PHOTOMOD» тесно интегрирован (на уровне общих внутренних форматов и классификатора карты) с широко используемыми в нашей части программными продуктами «Панорама».

В ЦФС «PHOTOMOD» реализована поддержка всех известных видов жидкокристаллических очков, используемых для стереонаблюдения. Для управления стереомаркой могут использоваться как обычные «мыши», так и специальные 3D-манипуляторы российских и зарубежных производителей.

Система «PHOTOMOD» имеет русскоязычный интерфейс и сопровождается подробной документацией и инструкцией на русском языке.

1.2.2 Возможности ЦФС PHOTOMOD.

Программный комплекс PHOTOMOD находит область применения везде, где требуется получение максимально точной метрической информации о Земле. PHOTOMOD позволяет решать весь объем задач картографирования, кадастра, мониторинга, пространственного анализа. Система обеспечивает высокоточной картографической основой комплексные ГИС, геопорталы, картографические вебприложения.

Области применения ЦФС PHOTOMOD достаточно широки:

Функции пространственной фототриангуляции PHOTOMOD необходимы для точного расчета элементов ориентирования снимков и обеспечивают высокую геометрическую точность конечных продуктов: ЦМР, ортофотопланов, цифровых карт.

Цифровые модели рельефа и местности

PHOTOMOD позволяет автоматически создавать цифровые модели рельефа и местности по результатам стереообработки блоков аэро- и космических изображений. Построенная в PHOTOMOD цифровая модель рельефа — это гарантия высокого качества ортофотоплана, а также источник подробной информации о рельефе местности для выполнения аналитических задач.

2D и 3D-векторизация

Программа PHOTOMOD предлагает пользователю полный набор инструментов для 2D и 3D-векторизации и редактирования объектов местности. Полученные в процессе векторизации объекты могут составлять топографическую основу картографической продукции или служить исходными данными для создания математической модели (геометрии) сцены при трехмерном моделировании местности.

Ортотрансформирование и создание мозаик

При изготовлении ортофотомозаики средствами PHOTOMOD создаются непрерывные, цветосбалансированные и однородные по яркости ортофотопланы высокой точности из отдельных растровых изображений. В процессе построения корректируются геометрические и фотометрические искажения. Выходной продукт (ортофотоплан) представляется в виде единого кадра или набора листов в заданной картографической проекции с зарамочным оформлением.

В программном комплексе PHOTOMOD есть возможности создания метрических трехмерных моделей местности по результатам стереовекторизации. Полученные модели благодаря высокому метрическому качеству могут использоваться при решении прикладных аналитических задач, а благодаря визуальной привлекательности и наглядности могут быть полезными при создании ярких и убедительных мультимедийных презентаций и роликов.

Для целей картографирования в комплект поставки PHOTOMOD входит ГИС-приложение — ГИС Панорама 2011 Мини. Приложение предназначено для создания, редактирования и печати цифровых карт и планов городов различного назначения, ведения баз данных с настройкой пользовательских форм для просмотра таблиц, формирования запросов и отчетов для просмотра схем территориального планирования, градостроительного кадастра и других задач.

Интеграция программных сред PHOTOMOD и ГИС Панорама 2011 Мини обеспечивает единую цепочку картографического производства: от пространственной фототриангуляции исходных снимков до печати готовых карт.

К основным достоинствам системы можно отнести:

Замкнутый технологический цикл получения всех видов конечной продукции: ЦМР, 3D-векторов, ортофотопланов, цифровых карт без использования других программных продуктов

Поддержка различных типов съемочных систем

Широкий набор обменных форматов, обеспечивающий совместимость с другими фотограмметрическими и геоинформационными системами

Поддержка большого числа систем координат, а также возможность задания собственной системы координат

Автоматизация фотограмметрических процессов

Гибкая модульная конфигурация

API для создания пользователем собственных модулей расширения (плагинов)

Распределенная сетевая среда для реализации больших проектов

Контроль качества на всех стадиях технологического процесса

Различные способы стереонаблюдения

Поддержка различных средств ввода (3- и 5-кнопочные мыши, специализированные 3D-манипуляторы)

Простота установки и конфигурирования

Легкость в изучении, удобство использования

Квалифицированная и оперативная техническая поддержка

Полная техническая документация

Широкое распространение в Беларусии и других странах мира

Оптимальное соотношение цена/производительность

1.3 Состав и структура ЦФС PHOTOMOD.

Гибкость цифровой фотограмметрической системы PHOTOMOD заключается в ее модульности. Каждый модуль системы предназначен для выполнения необходимых операций на соответствующем этапе обработки проекта, благодаря чему возможна оптимальная настройка конфигурации системы под конкретное производство — вы покупаете только те модули и в таком количестве, которое необходимо для вашего технологического цикла.

В состав системы входит управляющая оболочка PHOTOMOD Core и 11 основных модулей:

• PHOTOMOD AT — подготовка данных для фототриангуляции

• PHOTOMOD SolverA — уравнивание сетей фототриангуляции для снимков в центральной проекции

• PHOTOMOD SolverS — уравнивание сетей фототриангуляции для сканерных снимков

• PHOTOMOD DTM — построение ЦМР

• PHOTOMOD StereoDraw — стереовекторизация и трехмерное моделирование

• PHOTOMOD Mosaic — построение ортофотопланов

• PHOTOMOD VectOr — создание цифровых карт местности (в монорежиме)

• PHOTOMOD StereoVectOr — параллельная работа с картой VectOr в моно/стереорежимах

• PHOTOMOD StereoACAD — 3D векторизации изображений встереорежиме в среде AutoCAD

• PHOTOMOD StereoLink — стереосъемка объектов местности в среде MicroStation

• PHOTOMOD ScanCorrect — геометрическая калибровка планшетных сканеров

Кроме модулей система PHOTOMOD включает набор вспомогательных утилит, предназначенных для создания системы ресурсов, управления размещением данных, подготовки растровых изображений и т.п.

1.3.1 Единая программная среда PHOTOMOD Core.

PHOTOMOD Core является единой программной средой для выполнения любых этапов цифровой фотограмметрической обработки проекта и включает функциональные возможности набора модулей, соответствующих определенным этапам. При этом отсутствуют переходы между этапами, т.е. все подключенные модули открыты для работы, и доступность их функций определяется только наличием необходимых входных данных для выполнения конкретного этапа.

Кроме функции подключения модулей, PHOTOMOD Core содержит базовые возможности, основными из которых является создание и управление проектами.

1.3.2 Модуль PHOTOMOD AT.

PHOTOMOD AT — модуль сбора данных для фототриангуляции.

Программный модуль PHOTOMOD AT служит для выполнения этапа измерения сети — сбора данных для построения маршрутных и блочных сетей пространственной фототриангуляции. Этап сбора данных в модуле PHOTOMOD AT включает внутреннее ориентирование снимков, ввод координат и измерение опорных точек, измерение связующих точек в областях продольного и поперечного перекрытия. Данные измерений сети используются далее в модуле PHOTOMOD Solver для выполнения уравнивания (расчета параметров внешнего ориентирования снимков).

Измерение сети в модуле PHOTOMOD AT подразумевает последовательность следующих действий.

Внутреннее ориентирование (для съемки центральной проекции)

Внутреннее ориентирование выполняется с целью вычисления значений параметров, определяющих положение и ориентацию системы координат снимка относительно системы координат исходного цифрового изображения. Кроме того, при внутреннем ориентировании могут быть определены параметры, описывающие систематическую деформацию снимка. Процедура выполнения внутреннего ориентирования для снимков аналоговой камеры представляет собой измерение координатных меток камеры на снимках и может выполняться в ручном режиме, в полуавтоматическом (по шаблону метки) или в автоматическом режиме (по типу камеры).

Внутреннее ориентирование снимков цифровых камер доступно в PHOTOMOD Core и сводится к заданию поворота осей камеры на снимке.

Для просмотра и анализа результатов и выявления ошибок выполнения внутреннего ориентирования предусмотрен Отчет по внутреннему ориентированию.

Для опорных и контрольных точек осуществляется ввод координат, распознавание и измерение на снимках проекта. Помимо ручного ввода значений координат опорных точек предусмотрен их импорт из текстового файла.

Взаимное ориентирование включает в себя измерение связующих точек в зонах поперечного и продольного перекрытий (межмаршрутные и маршрутные связи) и вычисление элементов взаимного ориентирования.

Под измерением точек понимается их стереоскопическое измерение, т.е. измерение одновременно на двух снимках (или нескольких снимках, содержащих точку). Стереоскопическое измерение может выполняться в ручном или полуавтоматическом режиме (с использованием коррелятора), в т.ч. и в стерережиме.

Кроме того, выполнение взаимного ориентирования может выполняться полностью в автоматическом режиме для выбранных снимков блока. Использование усовершенствованного алгоритма поиска и отбраковки точек позволяет получать надёжные связующие точки. Таким образом, в большинстве случаев возможно полностью исключить измерение связующих точек вручную.

При обработке сложной съёмки (например, разновременной съёмки) совмещение описанных подходов позволяет получать качественный результат при минимуме ручного труда.

Для контроля точности взаимного ориентирования предусмотрен отчет по взаимному ориентированию. При анализе результатов учитываются два вида ошибок: значения остаточного поперечного параллакса на стереопарах и ошибки в зонах тройного перекрытия (триплетные ошибки).

1. Процедура выполнения внутреннего ориентирования снимков, полученных цифровой камерой, доступна в PHOTOMOD Core.

2. Импорт и экспорт координат опорных точек и измерений точек триангуляции на снимках доступны в PHOTOMOD Core.

3. При наличии метаданных UltraСam с элементами внутреннего и внешнего ориентирования параметры камеры извлекаются автоматически при импорте метаданных. При этом удовлетворительная точность внешнего ориентирования по импортированным данным (3 углам и центрам проекций) позволяет исключить этап измерения сети и сразу перейти к обработке проекта (в модулях DTM, StereoDraw и т.д.). Либо можно использовать данные внешнего ориентирования для уточнения схемы блока (накидного монтажа), что существенно повысит точность выполнения автоматического взаимного ориентирования. Эти возможности доступны в PHOTOMOD Core.

Источник: www.myunivercity.ru

Технология построения блочной сети фототриангуляции на ЦФС «Фотомод»

Цифровая фотограмметрическая система PHOTOMOD предназначена для решения полного комплекса задач от создания блока изображения до построения моделей рельефа, создания цифровых карт местности и ортофотопланов. Система PHOTOMOD включает средства обработки аэрофотоснимков и сканерных изображений, полученных с помощью различных сенсоров таких, например, как IKONOS, QuickBird, SPOT, ASTER или IRS.

Система PHOTOMOD производится российской компанией Ракурс (Москва) и динамично развивается, начиная с версии 1.1, выпущенной в 1994 году.

Система цифровой фотограмметрии PHOTOMOD включает следующие основные модули[5]:

— PHOTOMOD Montage Desktop — создание и управление проектами

— PHOTOMOD AT — сбор данных и измерения при обработке блока изображений

— PHOTOMOD Solver — уравнивание сети фототриангуляции

— PHOTOMOD StereoDraw — 3D векторизация в стереорежиме по стереопаре

— PHOTOMOD StereoVectOr — параллельная работа с картой формата PHOTOMOD VectOr в окнах StereoDraw (3D векторизация) и VectOr (векторизация по ортофото и редактирование карты)

— PHOTOMOD DTM — построение моделей рельефа, горизонталей по стереопаре

— PHOTOMOD Mosaic — построение ортофотопланов

— PHOTOMOD VectOr — создание и вывод на печать цифровых карт

— PHOTOMOD ScanCorrect — исправление искажений, вносимых в исходные изображения при использовании планшетных сканеров

Основные процессы технологии построения блочной сети фототриангуляции на ЦФС «Фотомод»

Структурой данных системы PHOTOMOD является[5] проект, который содержит все необходимые файлы для работы — изображения, модели рельефа, трёхмерные векторные объекты, таблицы баз данных модуля PHOTOMOD AT и многое другое. В терминологии системы PHOTOMOD эти файлы называются ресурсами. Каждый ресурс имеет идентификатор, который однозначно указывает на него во всей системе.

Идентификатор — это строка специального формата не изменяемая пользователем. У каждого ресурса есть имя, задаваемое пользователем. В отличие от идентификатора, имя может совпадать у нескольких ресурсов или вообще отсутствовать. Также система хранит для каждого ресурса его размер, даты создания и последнюю модификацию, а также тип и подтип.

Ресурсы хранятся в созданных при настройке конфигурации системы хранилищах, которые могут быть расположены на различных локальных машинах. Хранилище представляет собой каталог на диске, где в виде файлов лежат данные ресурсов.

Хранилище может быть локальным, если оно расположено на диске данного компьютера или удалённым, если оно доступно через сеть Microsoft Windows.

Для создания хранилища ресурсов нажимают кнопку “добавить хранилище” в Панели управления PHOTOMOD.

Система PHOTOMOD производит обработку проекта в 4 этапа: формирование сети, измерение сети, уравнивание сети, обработка сети.

На этапе формирования сети производится ввод маршрутов и изображений блока. При необходимости изображения могут быть развёрнуты или переставлены в пределах маршрута. В данном случае использовались снимки масштаба 1:12000. Для удобной работы на этапе формирования блока используется окно “Схема блока”. Для формирования блока используются следующие операции: добавить маршрут, удалить маршрут, перемещение маршрута «вверх» по схеме, перемещение маршрута «вниз» по схеме, поворот/отражение всех изображений маршрута, переставить снимки маршрута в обратном порядке, добавить изображение, удалить изображение, переместить изображение «влево», переместить изображение «вправо».

Для перехода на этап “Измерение сети” необходимо нажать зелёную стрелку в левой части панели” Формирование сети” окна Диспетчер проекта. На этапе “Измерение сети” запускается модуль PHOTOMOD AT, в котором происходит подготовка данных для уравнивания сети фототриангуляции. Обработка проекта в модуле PHOTOMOD AT включает внутреннее ориентирование, измерение координат х, у опорных точек, измерение межмаршрутных связей и взаимное ориентирование.

Внутреннее ориентирование выполняется для вычисления значений параметров, определяющих положение и ориентацию системы координат снимка относительно системы координат исходного цифрового изображения. Кроме того, при внутреннем ориентировании могут быть определены параметры, описывающие систематическую деформацию снимка. Значения параметров, определённых в результате выполнения внутреннего ориентирования, используются для преобразования измерений из системы координат исходного цифрового изображения в систему координат снимка.

При внутреннем ориентировании измеряются координатные метки. Измерения можно проводить в ручном, полуавтоматическом или автоматическом режиме.

Автоматическое внутреннее ориентирование заключается в поиске аналогичных объектов — координатных меток на всех снимках блока. Выбранная Область поиска должна быть достаточно велика для случаев неравномерной нарезки снимков (когда соответствующие координатные метки на разных снимках находятся на разном расстоянии от края изображения). Область метки должна захватывать изображение метки полностью. Области метки и поиска отображаются прямоугольниками как в основном окне с изображением диалога Внутреннее ориентирование, так и в окне-«линзе». Изображение, для которого внутреннее ориентирование было выполнено вручную, является эталоном.

После измерения координат меток производится внутреннее ориентирование по одному, из вариантов преобразования:

— поворот, масштаб, сдвиг;

Внешнее ориентирование и исключение деформации сети триангуляции осуществляется с помощью измерения координат опорных точек.

Для построения сети пространственной фототриангуляции на стереопарах, помимо координат опорных точек, необходимо измерить связующие точки, служащие для построения моделей по стереопарам смежных снимков маршрута для объединения их в маршрутные и блочные сети.

Измерение новых связующих точек и точек сгущения может выполняться 3-мя способами:

— добавление точек с помощью коррелятора;

— добавление точек без коррелятора;

— автоматическое добавление точек.

Для перехода на этап “Уравнивание сети” нажмите зелёную стрелку в левой части панели” Измерение сети” окна Диспетчер проекта. На этапе “Уравнивание сети” запускается модуль PHOTOMOD Solver, в котором происходит уравнивание блочной сети фототриангуляции. После выполнения уравнивания блок изображений отображается в 2D окне PHOTOMOD Montage Desktop в соответствии с выбранной системой координат, а в окне Схемы блока помимо маршрутов и изображений отображаются имена стереопар.

На основании поставленных задач при обработке используются модули: PHOTOMOD DTM, PHOTOMOD StereoDraw — 3D, PHOTOMOD StereoVectOr, PHOTOMOD Mosaic, PHOTOMOD VectOr. В ЦФС «Фотомод» для построения сети применяются два способа метод построения блочной сети объединением независимых моделей и объединением независимых маршрутных моделей. Результатами ПФТ являются: элементы внешнего ориентирования снимков, либо координаты точек местности, которые в последствии будут использованы как опорные.

Источник: studbooks.net

ПО для фотограмметрической обработки Ракурс Photomod

В настоящее время марка PHOTOMOD объединяет широкий набор программных средств цифровой фотограмметрической обработки данных ДЗЗ, позволяющих получать пространственную информацию на основе изображений практически всех коммерчески доступных съемочных систем, таких как кадровые цифровые и пленочные камеры, космические сканирующие системы высокого разрешения, а также радары с синтезированной апертурой. В настоящее время PHOTOMOD является наиболее распространенной коммерческой ЦФС в России и успешно эксплуатируется в 70 странах мира.

ЦФС PHOTOMOD позволяет обрабатывать данные БПЛА с получением всех видов фотограмметрических продуктов: ЦМР, 3D-векторы, ортофотопланы, цифровые 2D и 3D-карты. Основными технологиями обработки данных БПЛА в системе PHOTOMOD являются строгая фотограмметрическая обработка изображений с точностью, соизмеримой с GSD, и упрощенная — с абсолютными точностями в десятки метров.

При большом количестве достоинств беспилотной съемки, особенности получаемых данных создают серьезные проблемы при фотограмметрической обработке. Низкое качество изображений, невысокая точность бортовых данных GPS / IMU, использование бытовых некалиброванных фотокамер и ошибки, связанные с нестабильностью полета — все это потребовало добавления в PHOTOMOD специальных средств, позволяющих нивелировать указанные недостатки и получать качественные выходные результаты. Компания «Ракурс» — разработчик программного комплекса PHOTOMOD. Технологическая схема обработки данных БПЛА в ЦФС PHOTOMOD представлена на рисунке выше.

Продукция

• Supercam S100
• Supercam S150
• Supercam S250
• Supercam S350
• Supercam S450
• Supercam SX350 (VTOL)
• Supercam SX350Lidar (VTOL)
• Supercam SX300H (VTOL)
• Supercam X6M2
• Supercam X6M2Lidar
• Supercam X4

• Дополнительное оборудование и компоненты
• Целевые нагрузки
• Программное обеспечение

Применение БВС

• Нефтегазовая отрасль
• Геодезия и картография
• Сельское хозяйство
• Экология и природопользование
• Безопасность
• Электроэнергетика
• Строительство и архитектура
• Горное дело
• Городское хозяйство

Услуги

• Аэрофотосъёмка
• Оперативный видео и тепловизионный мониторинг
• Лазерное сканирование
• Газоанализ
• Мультиспектральная съемка

О компании

• О компании
• Лицензии и сертификаты
• Вакансии

Поддержка

• Техническая поддержка
• Сервис / ТО
• Модернизация БВС
• Подготовка операторов БПЛА и образовательная деятельность

Источник: supercam.aero