Инструкция по сборке LEGO Mindstorms Education EV3 «MindCub3r»
- Post category: LEGO Mindstorms EV3 / Сборки EV3
- Post comments: 0 комментариев
Представляем вашему вниманию пошаговую инструкцию по сборке из набора LEGO Mindstorms Education EV3 модель «MindCub3r — Умный сортировщик». Сборка состоит из 544 деталей и 133 последовательных шагов. Робота MindCub3r можно собрать из домашнего набора LEGO MINDSTORMS EV3 (31313) или из наборов EV3 Education Core и Expansion (45544 + 45560). Попробуйте вместе с нами сделать собственного робота, который будет решать и собирать головоломку Кубик Рубика.
На сборку и программирование робота Mindcub3r у нас ушло 2 дня. Размер и тип кубика-рубика имеет значение! Для правильной работы робота маленький кубик не подойдет, найдите побольше. И да, чем плавнее будут двигаться части кубика, тем будет лучше.
Робот собирает кубик Рубика за 0,38 секунды
Что должно получиться в итоге:
Совершенно готовая схема сборки LEGO Mindstorms для показа на уроке детям по дополнительному образованию.
Инструкции по сборке и примерную управляющую программу вы получите после того, как нажмете на кнопку скачать.
Все материалы проверены, вирусов нет.
Напоминаем, что скачать готовую пошаговую инструкцию по сборке для набора Lego Mindstorms Education EV3 «MindCub3r» вы сможете после нажатия на кнопку скачать и просмотра рекламы. За счет рекламы живет наш сайт. Спасибо за понимание!
Источник: monitorbank.ru
Программирование Lego Mindstorms NXT
Ганс Андерсон вдохновился желанием сделать робота, который бы собирал кубик Рубика используя только стандартный набор Lego Mindstorms NXT, который он раньше купил для своих двоих дочерей. Вся хитрость и сложность состояла в датчике, который бы определял цвета. К сожалению, оригинальный датчик цветов Lego путал оттенки и не мог однозначно дифференцировать цвета. Решение этой проблемы было поистине изумительно – было решено заменить цветные наклейки на кубике Рубика, так, чтобы датчик не ошибался.
Программа для управления Lego Mindstorms NXT первоначально было написано на языке С. После небольшого тестирования оно было перенесено на язык управления роботом Lego Mindstorms NXT. Первая версия алгоритма собирала кубик Рубика, в среднем, за 97 шагов. Применяя различные комбинации, Ганс Андерсон уменьшил количество шагов до 60 и заметно оптимизировал первоначальный поиск решения.
Что в итоге? Небольшой монстр Лего, который собирает кубик Рубика быстрее чем это можете сделать вы. Внесем небольшую ясность — этот робот полностью независим и не подключен к внешним компьютерам, которые помогали бы ему функционировать. Для тех кто желал бы повторить такого робота Lego Mindstorms NXT, Андерсон на своем сайте tiltedtwister.com разместил подробную инструкцию по сборке и исходные коды программы для него.
MindCub3r. Робот собирает “Кубик Рубика”
MindCuber ( Миндкубер ) – семейство из нескольких роботов, которые могут решать и собирать известную головоломку “Кубик Рубика”.
Соберите собственного робота, собирающего “Кубик Рубика” с помощью наборов LEGO® EV3® MINDSTORMS®.
Подробные инструкции по сборке на сайте http://mindcuber.com/ ( на английском языке )
Инструкция по сборке и программированию
робота ЛЕГО EV3 на русском языке
( полный перевод с английского языка )
Для этого робота нужен только набор LEGO MINDSTORMS EV3 и Кубик Рубика
Далее здесь представлен краткий перевод на русский язык этой инструкции.
Как сделать робота, собирающего “Кубик Рубика”, с помощью набора LEGO MINDSTORMS EV3 (Home set 31313) ?
Роботы EV3 и инструкции по сборке.
Инструкция по сборке и программированию робота из наборов LEGO TECHNICS, LEGO MINDSTORMS EV3.
1. Собрать механизм робота целиком по инструкции с сайта mindcuber.com – скачать инструкцию по сборке механизма в формате PDF
2. Установить необходимое программное обеспечение:
Убедитесь, что версия прошивки вычислительного блока EV3 – v1.06H или более свежая.
Всегда рекомендуется обновлять прошивку до последней версии на официальном сайте LEGO.
При необходимости скачиваем новую прошивку (встроенное ПО EV3 MIDSTORMS),
а также программное обеспечение LEGO EV3 MINDSTORMS ( PC или MAC ) ссылка.
Затем необходимо установить модифицированную поддержку Сенсора RGB (Color Sensor RGB Block) – датчика, который определяет цвет объекта.
Скачиваем файл нового блока ColorSensorRGB-v1.00.ev3b. И устанавливаем новый блок в оболочку программы LEGO EV3 MINDSTORMS на компьютере.
Для этого используем в программе меню Tools и Block Import.
Следующий этап – установка самой программы для робота, которая считает, решает головоломку и управляет механизмом для вращения граней “Кубика Рубика”.
Закачиваем версию для LEGO MINDSTORMS EV3 (Home set 31313 – домашняя версия, именно она продается в магазинах LEGO) ссылка для загрузки.
Распаковываем архив. Мы имеем три файла.
Первый файл MindCub3r-v1p6.ev3 – файл проекта для программного обеспечения на компьютере.
Второй файл mc3solver-v1p6.rtf – запускаемая на центральном блоке EV3 программа для робота,
выполняет поиск решения для Кубика Рубика.
Третий файл InstallMC3-v1p6.rbf – установщик для предыдущей программы.
Теперь открываем файл проекта MindCub3r-v1p6.ev3 в программном обеспечении на компьютере с помощью меню File и Open Project.
Продолжение следует…
Перевод инструкции по сборке
EV3 MINDSTORMS MindCuber на русский язык.
Перевод на русский язык инструкции по сборке робота MindCuber LEGO EV3 MINDSTORMS.
Based on mindcuber.com
Примечание:
Если MindCub3r собирает кубик неправильно, ошибки следует искать в механической части (провороты, пропуски движения)
или в ошибке распознавания цветов граней Кубика Рубика.
Грани должны быть стандартных цветов, кубик должен крутиться, поворачиваться очень легко, без торможения и заеданий.
MindCub3r использует стандартный алгоритм сборки Кубика Рубика.
После определения цвета каждого элемента всех граней, значения цветов заносятся в многомерный массив и производится вычисление кратчайшего решения головоломки.
Затем в дело вступает чистая механика.
Источник: robotday.ru