Полётный контроллер нужно первым делом прошить. Почему первым делом? Пока к нему ничего не припаяно, он находится в состоянии «как из магазина», и поэтому, если случится какая-то неприятность, у вас будет возможность его обменять.
Сжечь или испортить его при этом нереально, если только в нём нет изначального брака.
INAV или BetaFlight
Я буду ставить прошивку INAV 5 . В FPV-хобби это вторая по популярности прошивка после BetaFlight . Почему тогда не BetaFlight? Потому что мне будут нужны возможности GPS-навигации, которых нет у BetaFlight.
В целом обе прошивки довольно похожи друг на друга, так как имеют общего предка – CleanFlight .
Если вы научитесь прошивать и конфигурировать INAV, то без проблем сможете сделать то же самое с BetaFlight, и наоборот.
Конфигуратор
Чтобы прошивать и настраивать полётный контроллер, необходимо установить программу INAV Configurator . (А для BetaFlight – BetaFlight Configurator .)
Обратите внимание на версию конфигуратора. Он работает с прошивками соответствующей версии. Если вы хотите прошить INAV 3, то конфигуратор тоже нужен версии 3, если 4, то 4 и т.д. На данный момент последняя версия это 5.0, её я и возьму.
Самые необходимые приложения для пилотов коптеров!
В конфигураторах разных версий постоянно что-то меняется – одни параметры убирают, другие добавляют, переносят настройки в другие места интерфейса и т.д., но в принципе всё остаётся тем же, так что разобраться можно.
Драйвера
После запуска конфигуратора вы увидите вот такой экран:
Первое, что нужно сделать – установить драйвера для виртуального USB COM-порта (если они ещё не установлены). Для вашего удобства ссылки есть прямо в конфигураторе.
Первая ссылка – для подключения к USB полётного контроллера, и с ней обычно нет проблем (или она даже бывает не нужна), а вторая – для прошивки в режиме DFU (Direct Firmware Update). Там скачивается утилита Zadig , с помощью которой ставятся драйвера. Я не помню этот процесс, так как когда-то просто поставил и забыл (подсказка: в интернете есть куча описаний и роликов).
После этого запускаем конфигуратор, зажимаем на контроллере кнопку BOOT и подключаем его к компьютеру кабелем USB. Если всё хорошо, мы увидим заветные буковки DFU в панели подключения:
Кнопку Connect при этом нажимать не нужно, она не для этого!
Теперь нужно выбрать в левом меню пункт Firmware Flasher:
А затем выбрать полётный контроллер (Board) и версию прошивки (Firmware Version):
Мой полётный контроллер BeeRotor F405 Mini обозначен как BEEROTORF4 , и я также выбрал версию 5.
Имейте в виду, что контроллеры отличаются набором портов, встроенной периферией и схематикой. Поэтому, хотя прошивка одна и та же, под каждый контроллер она компилируется отдельно, со своими настройками. Прошивка для одного контроллера не будет работать на другом, или будет работать криво. Именно поэтому нужно выбирать правильный контроллер.
Для любых контроллеров в первую очередь делаются прошивки BetaFlight. Для вашего конкретного контроллера правильной прошивки INAV может просто не быть. Это надо выяснять заранее.
Программирование Дронов — так ли страшно, как многие себе представляют
Также бывает, что для какого-то контроллера подходит прошивка, скомпилированная для другого контроллера. Например, ваш контроллер может быть NOXE V1, а прошивка для него подойдёт от Matek F411 или FlyWoo. Это тоже можно выяснить заранее, почитав описания и отзывы.
- Перед прошивкой нужно включить опцию Full Chip Erase , чтобы в памяти контроллера не осталось никаких данных от прошлой прошивки.
Далее выбранную прошивку нужно скачать из интернета, нажав на кнопку Load Firmware [Online] :
Или, если она есть в виде файла на вашем компьютере, используйте кнопку Load Firmware [Local] .
После загрузки прошивки станет доступна кнопка Flash Firmware . Нажимаете на неё, немного ждёте. и всё!
Контроллер автоматически выйдет из DFU-режима, и теперь в панели соединения появится некий COM-порт. Вам остаётся только нажать кнопку Connect, чтобы попасть внутрь конфигуратора.
Первичная инициализация
Сразу после входа INAV предложит вам выбрать некие значения по умолчанию:
Источник: dzen.ru
5 альтернатив приложениям DJI Fly [обновленный список 2022 года]
DJI Fly — это официальное приложение, позволяющее управлять всеми новейшими дронами DJI серий Mavic, Mini и Air. Он бесплатный, очень стабильный и имеет все функции, которые могут вам понадобиться.
Но иногда официального приложения недостаточно, и вы можете искать сторонние приложения, чтобы использовать функции вашего дрона, которые в противном случае заблокированы.
Сегодня мы обсудим 5 альтернативных приложений DJI Fly, которые вы можете использовать для управления своим дроном DJI и делать гораздо больше, чем позволяет вам ваше официальное приложение Fly.
Содержание шоу
5 лучших альтернатив приложению DJI Fly
Прежде чем вы решитесь на авантюру и загрузите стороннее приложение для управления дроном DJI, имейте в виду, что это может привести к аннулированию гарантии и условий обновления обслуживания.
Вот что говорится в документе «Условия и положения DJI Care Refresh» .
Повреждения, вызванные использованием вашего продукта DJI вместе с продуктом, не произведенным DJI, или сторонними аксессуарами/программным обеспечением, не авторизованным DJI. Программа обновления DJI Care
TOS (пункт 2.4.2 (3))
Подробнее об этом в конце, но давайте посмотрим на альтернативные приложения DJI Fly, которые мы можем использовать вместо официального приложения для управления нашими дронами DJI.
1. Приложение личи
Цена : $24,99.
Доступность : Android | iOS
Официальный сайт : https://flylitchi.com
Litchi на сегодняшний день является самым известным приложением среди владельцев дронов DJI. Он разработан группой энтузиастов DJI, которых не устраивали ограниченные возможности официальных приложений DJI.
Это действительно раскрывает потенциал вашего дрона DJI.
Поскольку он поддерживает дополнительные функции, он немного сложнее, чем DJI Fly и DJI Go, но люди, которые подписываются на Litchi, не новички.
Он доступен для Android и iOS и работает практически на всех новых и старых смартфонах. В отличие от официального приложения DJI Fly, которое работает только на телефонах с 64-битной архитектурой, Litchi поддерживает как 32-, так и 64-битную архитектуру.
Ключевая особенность
Режим путевых точек: с Litchi вы можете создавать и выполнять миссии с путевыми точками даже на таких дронах, как Mini 2, для которых путевые точки недоступны в официальных приложениях. Вы можете использовать ПК и Mac для создания путевых точек и синхронизации с приложением на телефоне.
ActiveTrack https://erobots.ru/blog/dji-fly-app-alternatives/» target=»_blank»]erobots.ru[/mask_link]
Лучшие приложения для квадрокоптера
Управлять квадрокоптером можно с любого мобильного устройства на iOS или Android. Рассмотрим лучшие приложения и изучим их плюсы и минусы.
Сегодня существует огромное количество дронов, которые мы можем использовать для самых разных задач: изучения местности, съемки красивых и захватывающих пейзажей или даже для перевозки различных товаров. Например, подобные беспилотные аппараты уже сегодня способны служить логистическим компаниям, доставляя посылки, помогать в экстренных ситуациях спасателям, легко пробираясь в самые труднодоступные для человека участки.
В частном использовании квадрокоптеры могут быть не менее полезны, особенно если вы увлекаетесь профессиональной фотосъемкой. На такие аппараты можно относительно легко закрепить все необходимые устройства, а затем, поднять все это в воздух.
DroneDeploy
Price: Бесплатно
Откроет подборку приложение DroneDeploy, благодаря которому вы сможете легко планировать полеты своего дрона и управлять ими. Для работы нужна авторизация или регистрация нового профиля. Учитывая весь функционал, лучше всего программа подойдет именно для корпоративного использования.
С помощью DroneDeploy вы можете обрабатывать фотографии, сделанные квадрокоптером, и на их основе создавать 3D-модели для лучшего анализа. Это может пригодиться в сельском хозяйстве, при строительстве, в горнодобывающей промышленности и другой деятельности. Созданные изображения легко загружаются в систему DroneDeploy, где присутствует огромное количество полезных инструментов: измерение площади местности, расстояний между точками, и других данных.
- Совместимость с множеством моделей современных дронов.
- Автоматизация полета: взлет, захват картинки и посадка.
- Совместная работа над общими проектами.
- Создание моделей и интерактивных карт.
- Просмотр данных в любом удобном формате.
Источник: setphone.ru