Версии LOGO! с напряжением питания 12/24 В и 24 В, а также модули расширения АМ2, АМ2 AQ обрабатывают аналоговые сигналы. Некоторые из входных клемм модулей LOGO! имеют двойное определение: они могут использоваться как дискретные и аналоговые входы. Кроме того, к модулям АМ2 RTD можно подключать проволочные термометры сопротивления (терморезисторы) стандартного типа Pt-100 или Pt-1000. Входной аналоговый сигнал, поступающий с датчика на ПЛК должен иметь стандартные значения: постоянный ток 4. 20 мА, постоянный ток 0.. .20 мА, постоянное напряжение 0. 10 В.
Выходной аналоговый сигнал с модулей АМ2 AQ может быть выбран или в виде постоянного напряжения 0. 10 В, или в виде постоянного тока4. 20 мА.
На рисунке 2.83 показана передача аналоговых сигналов в ПЛК. Датчик измеряет физическую величину (температура, уровень, влажность, давление и т.д.) и передает измеренное значение в виде стандартного аналогового сигнала.
LOGO! CIM Trailer
Стандартный | аналоговый | сигнал
О. 2ОмА ‘ 4. 20 мА |
Стандарт ный сигнал 0. 1000
Значение фиііічсской величины
Обработка: усиление и смешение
Рисунок 2.83 — Передача аналоговых сигналов в ПЛК LOGO!
Стйндартнын аналоговый
Программа -I AQ-
При этом разные датчики имеют различные диапазоны измерения различных физических величин, а стандартный аналоговый сигнал имеет только заданный диапазон измерения, например, от 4 до 20 мА. Поэтому входному сигналу в 5 мА может соответствовать любое значение физической величины — все определяется параметрами датчика, который подключен к данному входу ПЛК. В тоже время, при программировании ПЛК необходимо иметь дело с реальными значениями физических величин
(например, если использовать блок компаратора). Что же делать? Можно, во-первых, для настройки каждого аналогового блока пересчитывать значение реальной физической величины в величину тока или напряжения. Но этот путь сопряжен с большой возможностью ошибок и достаточно громоздок. Поэтому разработчики ПЛК выбрали более простой и надежный метод.
Он заключается в том, что внутри программы после аналогового входа (рисунок 2.83) электрический сигнал преобразуется в некий стандартный (условный) сигнал в диапазоне от 0 до 1000 условных единиц. Принцип преобразования показан на рисунке 2.84.
Условное значение на входе LOGO!
Рисунок 2.84 — Принцип преобразования сигнала на входе ПЛК LOGO!
В случае сигнала с датчика 4. 20 мА диапазон стандартизированных условных значений составляет 200. 1000. Далее каждый аналоговый блок позволяет с помощью алгебраических операций усиления и смещения преобразовать данный условный сигнал к реальному значению физической величины.
Siemens LOGO! Базовые функции
Пусть Dmm, Dmm — минимальное и максимальное значение физической величины, измеренной датчиком, а С пп1, Сшах — диапазон стандартизованных значений (0. 1000) или (200. 1000).
Тогда коэффициент усиления определяется по формуле
А __ шах______ min
Величина смещения равна
„ D С -D С
D _ mm____ max______ max____ min
Рассмотрим это на конкретном примере. Пусть есть датчик температуры воздуха со стандартным аналоговым выходом 0. 10 В. Возможный диапазон измерения температуры составляет -50. 100 °С. При подключении данного датчика к входу ПЛК необходимо провести масштабирование входного сигнала, для этого в каждом аналоговом блоке программы LOGO! мы должны выставить значения коэффициента усиления и смещение (рисунок 2.85). Для нашего случая коэффициент усиления будет иметь л 100-(-50) п -50 ЮОО-ЮО 0
значение А =———-= 0,15, а смещение В =—————-= -50.
Эти значения можно внести вручную в соответствующие поля настройки аналогового блока (рисунок 2.85), а можно воспользоваться механизмом их автоматического вычисления. Для этого достаточно задать диапазон
измерения датчика в левой части панели настройки (рисунок 2.85).
Рисунок 2.85 — Настройка аналогового блока на конкретный датчик
?ffset=-50 25.0
Рисунок 2.86 — Фрагмент программы в режиме эмуляции
На рисунке 2.86 показан фрагмент программы в режиме эмуляции, где к аналоговому входу от нашего датчика подключен блок аналогового порогового устройства.
Пусть температура воздуха составляет 25 °С, тогда с датчика поступает напряжение в 5 В, что соответствует условному стандартному сигналу ПЛК 500 единиц. При правильно выбранных значениях масштабирования (коэффициента усиления и смещения) в программе используется реальное значение физического параметра. Операция масштабирования является обязательной при работе с аналоговыми блоками программы ПЛК.
В системе программирования ПЛК LOGO! предусмотрено использования различных аналоговых блоков (рисунок 2.87). Рассмотрим подробнее основные из них.
Г- «і Аналоговые вычисления
: j Аналоговый компаратор
. г. Аналоговый пороговый выключатель
Г — Аналоговый усилитель
;•••• Контроль аналоговых значений
S— — Аналоговый дифференциальный выключатель
: Л Аналоговый мультиплексор
;•••• Линейно нарастающий аналоговый сигнал
г- ? Фильтр аналоговых сигналов
г. п Среднее значение
Рисунок 2.87 — Функциональные блоки для работы с аналоговыми сигналами
- 1. Аналоговый пороговый выключатель. Дискретный выход устанавливается в логическую 1 или сбрасывается в 0 в зависимости от устанавливаемых значениях параметра On (включено) и Off (выключено) на панели настройки (рисунок 2.88).
- 2. Аналоговый компаратор (рисунок 2.89). Алгоритм работы этого блока подобен блоку аналогового порогового выключате
ля, только для сравнения с параметрами On и Off используется разность между двумя входными сигналами Ах-Ау от двух одинаковых датчиков физической величины.
3. Контроль аналогового значения. Этот блок позволяет при подаче на вход Еп логической единицы запомнить текущее значение аналоговой величины и при дальнейшем ее увеличении на параметр Threshold 1 или уменьшении на величину Threshold2 выдавать логическую единицу (рисунок 2.90).
Источник: bstudy.net
Обзор микроконтроллеров Siemens LOGO!8
Модельный ряд Logo! восьмой серии имеет модули с дисплеем и кнопками Logo! Basic, а так же модели экономичной серии Logo! Pure.
Для расширения возможностей доступны модули расширения:
- Модули ввода-вывода аналоговых сигналов LOGO! AM2, LOGO! AM2 RTD и LOGO! AQ2
- Коммуникационные модули LOGO! CMR2020 и LOGO! CSM
- Коммутаторы трехфазных цепей переменного тока LOGO! Contact
- Блоки питания LOGO! Power
- Текстовый дисплей LOGO! TDE
- Вспомогательные компоненты (карты памяти, кабели для связи, батарейки)
- Программное обеспечение LOGO! Soft Comfort
Расширение
Логические модули
Все в одном
Сравнительные характеристики
LOGO! . 0BA6
LOGO! . 0BA7
LOGO! . 0BA8
Специальный, RS 232
Ethernet, 10/100 Мбит/с
Ethernet, 10/100 Мбит/с
LOGO! Memory Card
Стандартная Micro SD карта
Стандартная Micro SD карта
LOGO! Battery Card
Есть, до 8 соединений
Есть, до 16 соединений
1 архив в SD карте, до 2000 значений на архив
1 архив в Micro SD карте, до 20000 значений на архив
Логические модули LOGO! . 0BA8
LOGO! 24RCE
LOGO! 24RCEo
LOGO! 230RCE
Встроенный интерфейс Ethernet модулей LOGO! . 0BA7/ 0BA8
| Параметры | LOGO! . 0BA7 | LOGO! . 0BA8 | |
| Скорость обмена данными | 10/ 100 Мбит/с | 10/ 100 Мбит/с | |
| Количество S7 соединений на основе TCP/IP: | для связи с другими модулями LOGO! и контроллерами SIMATIC S7 |
8 | 8 статических, 16 динамических |
| из них для связи с приборами SIMATIC HMI | 1 | 1 | |
| Количество TCP/IP соединений с LOGO! TDE | Нет | 1 | |
| Количество TCP/IP соединений для связи с программатором | 1 | 1 | |
| Обмен данными с другими модулями LOGO!: | в режиме Master/ Master | Есть | |
| в режиме Master/ Slave | Есть | ||
| Конфигурирование сети в среде | LOGO! Soft Comfort V8.0 | LOGO! Soft Comfort V8.0 | |
Обмен данными через Ethernet в LOGO. OBA7/OBA8
S7 функции связи на основе TCP/IP:
Обмен данными между модулями LOGO! . 0ВА7/ 0ВА8
Режим master/slave:
Обмен данными через Ethernet в LOGO. OBA8
Web сервер модулей LOGO. 0BA8
Использование Web сервера:
Модули ввода-вывода
Логические модули
Модули расширения:
Допустимые варианты подключения модулей
| Модуль | AM2 / AM2 RTD / AM2 AQ |
DM8 230R / DM16 230 R |
DM8 24 / DM16 24 |
DM8 24R / DM16 24R |
DM8 12 / 24R |
| LOGO! 12/24 RCE (RCEo) | + | — | + | + | + |
| LOGO! 24 CE (CEo) | + | — | + | + | + |
| LOGO! 24 RCE (RCEo) | + | — | + | + | + |
| LOGO! 230 RCE (RCEo) | + | + | — | — | — |
| LOGO! DM8 12/24 R | + | — | + | + | + |
| LOGO! DM8 24 | + | — | + | + | + |
| LOGO! DM8 24R | + | — | + | + | + |
| LOGO! DM8 230R | + | + | — | — | — |
| LOGO!DM16 24 | + | — | + | + | + |
| LOGO!DM16 24R | + | — | + | + | + |
| LOGO!DM16 230R | + | + | — | — | — |
| LOGO! AM2 | + | — | + | + | + |
| LOGO! AM2 RTD | + | — | + | + | + |
| LOGO! AM2 AQ | + | — | + | + | + |
Модули ввода-вывода дискретных сигналов
Модули ввода-вывода аналоговых сигналов
Коммуникационные модули
Коммутаторы LOGO! CSM
Коммуникационный модуль LOGO! CMR2020
- Обмен данными через мобильные сети GSM/GPRS
- Подключение к логическому модулю LOGO! 0BA8 через встроенный интерфейс Ethernet
- Построение простейших систем телеуправления с поддержкой функций:
- Отправка и получение SMS с заранее определенных мобильных телефонов
- Отправка SMS по событиям, фиксируемым логическим модулем, или сигналам, поступающим на дискретные входы модуля CMR2020
- Использование SMS для управления работой логического модуля, а также состояниями встроенных дискретных выходов модуля CMR2020
- Корпус формата модулей LOGO! . 0BA8
- Встроенный интерфейс Ethernet, 1x RJ45, 10/100 Мбит/с с поддержкой S7 функций связи для обмена данными с логическим модулем
- Гнездо SMA для подключения GSM/GPRS антенны
- Гнездо SMA для подключения GPS антенны
- Слот для установки Micro SD карты и сохранения содержимого событий
- Слот для установки SIM карты
- Два 3-полюсных терминальных блока с контактами под винт для подключения внешних цепей дискретных входов
- Два 3-полюсных терминальных блока с контактами под винт для подключения внешних цепей дискретных выходов
- Один 4-полюсный терминальный блок с контактами под винт для подключения цепи питания =24 В
Дополнительная аппаратура
Блоки питания LOGO!Power
Модуль стабилизатора SIPLUS Upmiter
Контакторы LOGO!Contact
Дополнительные компоненты
Набор для монтажа на фронтальной панели 4PU с клавишами для LOGO! И SIPLUS (Монтажные комплекты для LOGO!)
Оперативное управление и мониторинг
Модули LOGO! Basic и текстовый дисплей LOGO! TDE
Текстовый дисплей LOGO! TDE
Конструктивные особенности:
Программирование
Возможные варианты программирования:
- С использованием клавиатуры и дисплея логического модуля LOGO! Basic
- Установкой заранее запрограммированного модуля или карты памяти
- С использованием программного обеспечения LOGO! Soft Comfort
LOGO! Soft Comfort V8.0
Поддержка логических модулей всех поколений: LOGO! . 0BA0 до LOGO! . 0BA8
- Разработка, отладка, документирование и архивирование программ логических модулей, как в автономном, так и в интерактивном режиме
- Дистанционное программирование и диагностика логических модулей через систему модемной связи (LOGO! . 0BA6) через сеть Ethernet (LOGO! . 0BA7/ 0BA8)
- Использование для разработки программ языков LAD и FBD, наглядное представление всей программы логического модуля
- Имитация и отладка разрабатываемой программы до ее загрузки в логический модуль
- Конфигурирование сетевых соединений для модулей новых поколений
- Использование символьной адресации для выходов и функций
- Удобное выполнение всех необходимых настроек
- Отображение состояний всех переменных и функций в режиме моделирования или программы в логическом модуле
- Установка прав доступа к ресурсам модуля
- Сравнение различных версий программ
- Мощная система интерактивной помощи
- Непосредственная загрузка готовой программы в логический модуль, карту памяти или модуль памяти (через LOGO! PROM)
Использование на компьютерах/ программаторах с операционной системой:
- Windows XP Professional (32-разрядная версия)
- Windows 7 (все 32- и 64-разрядные версии)
- Windows 8 (все 32- и 64-разрядные версии)
- SUSE Linux 11.3 SP2, Kernel 3.0.76 для всех дистрибутивов, работающих с Java 2
- MAC OS X 10.6 Snow Leopard, MAC OS X Lion, X Mountain LION, MAC OS X Maveriks
Источник: www.mege.ru
Применение Siemens LOGO с визуализацией на панель Weintek
Рассмотрим пример проекта на программируемом реле Siemens LOGO c визуализацией на операторскую панель Weintek cMT 3090 . К дискретным входам реле подключим кнопки управления, и фотоэлектрические датчики Omron I3, I4, служащие для определения наличия коробки в зоне загрузки шаров, и подсчета их количества. К дискретным выходам подключены лампочки Q1, Q2, сигнализирующие о включении конвейера подачи коробок, и подачи шаров.
Для того, чтобы связать Siemens LOGO с операторской панелью Weintek по Ethernet, необходимо сделать следующее:
1. Зайти в программное обеспечение Soft Comfort и выбрать Tools -> Ethernet Connections
2. Щелкнуть правой кнопкой мыши по ”Ethernet Connections” и нажать добавить соединение ”Add connections”
Источник: dzen.ru