Siemens представляет собой известный немецкий концерн, который осуществляет деятельность в сфере электротехники, электроники, медицинских устройств, светотехники, транспорта, а также услуг в различных сферах промышленности, транспорта, связи.
Simatic представляет собой торговую марку Siemens, которая объединяет разные средства автоматизации в промышленности. Продукты Simatic используют для решения важных задач автоматизации различных технологических процедур, предприятий и производств.
STEP 7 – полезная информация
При помощи STEP 7 человек может создать собственную программу S7. Необходимо сказать, что контроллеры S7 состоят из источника питания, модулей ввода, вывода и CPU. Программируемый контроллер контролирует установку, управляет ею при помощи программы S7.
STEP 7-Micro/WIN характеризуют следующими показателями:
— стандартная структура программы;
— структура линейная с обязательным включением стандартных подпрограмм, а также подпрограмм обслуживания всех прерываний;
Написание программы для токарного станка с ЧПУ Siemens 820
— программы LAD, IL структур с отличной возможностью переключаться с одного типа на иной;
— работа в LAD, CSF с применением символов IEC 1131-1 либо SIMATIC;
— применение символьной адресации.
Если нужно создавать разные программы с огромным количеством входов, выходов, то сперва рекомендуется тщательно сконфигурировать все аппаратные инструменты. Стоит отметить, что в таком случае преимущество в том, что S7 отображает всевозможные адреса в специальном редакторе конфигурирования.
С чего начать изучение
Программирование ПЛК Siemens с каждым годом набирает все больше популярности во всем мире. Контроллеры довольно широко используют для автоматизации компаний пищевой, текстильной промышленности. Устройства SIEMENS заслужили огромную популярность в мире — это устройство розлива, устройство выдува ПЭТ, станки для обработки металлов разных размеров, набора функций и т.д.
Не удивительно, что день за днем все много людей интересуются программированием ПЛК Siemens. Разные люди предпочитают изучать программирование по-разному, но специалисты рекомендуют отдавать предпочтение видеоурокам. Некоторые исследования показали, что видеокурс по Simatic помогает быстро освоить первые шаги step 7. Стоит только просмотреть сайт и внимательно посмотреть все видеоуроки. Они гарантированно дают отличные результаты, помогая людям быстро понять все особенности программирования. Так что если хочется изучать программирование, то видеокурсы – самое лучшее решение.
Источник: ftfsite.ru
Список M-Code и G-Code Siemens Sinumerik
Полный список M-Code и G-Code Siemens Sinumerik для станков с ЧПУ / программистов с ЧПУ, которые работают в режиме диалекта ISO.
Сводная таблица команд G-кодов
| G00-G04 | Позиционирование инструмента |
| G17-G19 | Переключение рабочих плоскостей (XY, XZ, YZ) |
| G20-G21 | Не стандаризовано |
| G40-G44 | Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр) |
| G53-G59 | Переключение систем координат |
| G80-G84 | Циклы сверления, нарезания резьбы |
| G90-G92 | Переключение систем координат (абсолютная, относительная) |
G Code Siemens Sinumerik 808D(режим диалекта ISO)
| G код | Описание |
| G00 | Быстрый ход |
| G01 | Линейное движение |
| G02 | Круг / спираль по часовой стрелке |
| G03 | Круг / спираль против часовой стрелки |
| G04 | Время ожидания в [с] или оборотов шпинделя |
| G05 | Высокоскоростной цикл резки |
| G05.1 | Высокоскоростной цикл -> Вызов CYCLE305 |
| G08 | Предварительное управление ВКЛ / ВЫКЛ G15 Полярные координаты отключены |
| G09 | Точная остановка |
| G10 | Записать смещение нулевой точки / смещение инструмента |
| G10.6 | Отвод от контура (POLF) |
| G11 | Завершить ввод параметра |
| G16 | Полярные координаты |
| G17 | Плоскость XY |
| G18 | Плоскость ZX |
| G19 | Плоскость т YZ |
| G20 | Дюймовая система ввода |
| G21 | Метрическая система ввода |
| G27 | Проверка референтной позиции |
| G28 | 1. Приближение к ориентиру. |
| G30 | 2./3./4. Приближение к ориентиру |
| G30.1 | Положение контрольной точки |
| G31 | Измерение с «удалением оставшегося пути» |
| G40 | Отмена выбора компенсации радиуса фрезы |
| G41 | Компенсация слева от контура |
| G42 | Компенсация справа от контура |
| G43 | Положительная компенсация длины инструмента включена |
| G44 | Отрицательная коррекция длины инструмента включена |
| G49 | Компенсация длины инструмента выключена |
| G50 | Масштабирование отмена |
| G51 | Масштабирование |
| G50.1 | Зеркальное отображение запрограммированной оси ВЫКЛ. |
| G51.1 | Зеркальное отображение запрограммированной оси ВКЛ. |
| G52 | Программируемое смещение нулевой точки |
| G53 | Позиция подхода в системе координат станка |
| G54 P0 | Внешнее смещение нулевой точки |
| G54 | Выбор рабочего смещения |
| G55 | Выбор рабочего смещения |
| G56 | Выбор рабочего смещения |
| G57 | Выбор рабочего смещения |
| G58 | Выбор рабочего смещения |
| G59 | Выбор рабочего смещения |
| G60 | Направленное позиционирование |
| G61 | Режим точной остановки |
| G63 | Режим нажатия |
| G64 | Режим непрерывного пути G66 Вызов модуля макроса |
| G65 | Макро-вызов |
| G67 | Удалить вызов модуля макроса |
| G68 | Вращение ВКЛ, 2D / 3D |
| G69 | Вращение ВЫКЛ. |
| G72.1 | Повторение контура с вращением |
| G72.2 | Повторение линейного контура |
| G73 | Цикл высокоскоростного сверления глубоких отверстий со стружкодроблением |
| G74 | Цикл левого нарезания резьбы |
| G76 | Цикл точного сверления |
| G80 | Цикл выключен |
| G81 | Простой цикл сверления |
| G82 | Цикл сверления зенковки |
| G83 | Цикл сверления глубоких отверстий с удалением стружки |
| G84 | Цикл правого нарезания резьбы |
| G85 | Цикл растачивания, отвод с G01 после достижения конца по оси Z, без остановки шпинделя |
| G86 | Цикл растачивания, шпиндель останавливается, а затем отвод с G00 после достижения конца по оси Z |
| G87 | Обратное зенкование |
| G89 | Цикл растачивания, выдержка на некоторое время, затем отвод с помощью G01, без изменения направления вращения шпинделя |
| G90 | Абсолютное программирование |
| G91 | Инкрементальное программирование |
| G92 | Установка фактического значения |
| G92.1 | Удалить фактическое значение, сбросить WKS |
| G93 | обратнозависимая скорость подачи (1 / мин) |
| G94 | Скорость подачи в [мм / мин, дюйм / мин] |
| G95 | Революционная скорость подачи в [мм / об, дюймах / об] |
| G96 | Постоянная поверхностная скорость |
| G97 | Постоянная скорость резки |
| G98 | Возврат к исходной точке через фиксированные циклы |
| G99 | Возвращение в точку R через фиксированные циклы |
| G290 | Выбор режима Сименс |
| G291 | Выбор режима диалекта ISO |
Таблица технологических кодов M-Code Siemens Sinumerik
Технологические команды M-Code Siemens Sinumerik начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:
- Сменить инструмент
- Включить/выключить шпиндель
- Включить/выключить охлаждение
- Вызвать/закончить подпрограмму
Вспомогательные (технологические) команды
| M00 | Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления, так называемый «технологический останов» | G0 X0 Y0 Z100 M0; |
| M01 | Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если включен режим подтверждения останова | G0 X0 Y0 Z100 M1; |
| M02 | Конец программы | M02; |
| M03 | Начать вращение шпинделя по часовой стрелке | M3 S2000; |
| M04 | Начать вращение шпинделя против часовой стрелки | M4 S2000; |
| M05 | Остановить вращение шпинделя | M5; |
| M06 | Сменить инструмент | M6 T15; |
| M07 | Включить дополнительное охлаждение | M3 S2000 M7; |
| M08 | Включить основное охлаждение | M3 S2000 M8; |
| M09 | Выключить охлаждение | G0 X0 Y0 Z100 M5 M9; |
| M30 | Конец информации | M30; |
| M98 | Вызов подпрограммы | M98 P101; |
| M99 | Конец подпрограммы, возврат к основной программе | M99; |
Параметры команд задаются буквами латинского алфавита
| X | Координата точки траектории по оси X | G0 X0 Y0 Z100 |
| Y | Координата точки траектории по оси Y | G0 X0 Y0 Z100 |
| Z | Координата точки траектории по оси Z | G0 X0 Y0 Z100 |
| F | Скорость рабочей подачи | G1 G91 X10 F100 |
| S | Скорость вращения шпинделя | S3000 M3 |
| R | Радиус или параметр стандартного цикла | G1 G91 X12.5 R12.5 или G81 R1 0 R2 -10 F50 |
| D | Параметр коррекции выбранного инструмента | M06 T1 D1 |
| P | Величина задержки или число вызовов подпрограммы | M04 P101 или G82 R3 Z-10 P1000 F50 |
| I,J,K | Параметры дуги при круговой интерполяции | G03 X10 Y10 I0 J0 F10 |
| L | Вызов подпрограммы с данной меткой | L12 P3 |
Источник: cnc-maniac.ru
Программирование контроллеров Siemens
Оформите заявку на услугу, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.
Заказать услугу
Назначение и область применения контроллеров Siemens
ПЛК (Программируемый логический контроллер) – представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для сбора, преобразования, обработки, хранения информации и выдачи команд управления. ПЛК имеет конечное количество входов и выходов, подключаемых к ним датчиков и устройств. Обработка сигналов и команд в ПЛК происходит в режиме реального времени. ПЛК Siemens ориентированы, на управление технологическими процессами систем:
- Приточно-вытяжные вентиляционные установки
- Индивидуальные тепловые пункты (ИТП)
- Системы кондиционирования
- Системы водоподготовки
- Системы управления освещением
- Системы управления станками
- Системы управления конвейерными линиями
- Упаковочное оборудование
- Автоматизированные грузоподъемные машины и механизмы
Основные цели программирования контроллеров Siemens.
Программирование ПЛК для использования в составе шкафа автоматики для управления оборудованием различного назначения и типа исходя из нужд Пользователя.
Разработка пользовательского интерфейса для ПЛК оборудованных дисплеем или подключенных к панели оператора (HMI панели).
Программирование обработки, хранения, архивирования (Создание журнала ПЛК, Графиков ПЛК и Трендов) и вывода значений показаний внешних датчиков, параметров подключенного оборудования и внутренних вычислений ПЛК.
Программирование взаимодействия ПЛК со SCADA системами.
Программирование взаимодействия ПЛК в составе крупных систем автоматизации и диспетчеризации с участием нескольких контроллеров.
Программирование взаимодействия ПЛК в режимах Master, Slave с различным оборудованием по промышленным протоколам связи (ModBus RTU, ModBus TCP, Lon, CAN).
Серии программируемых контроллеров Siemens.
Simatic S7-200 — Устаревшая серия ПЛК. Представляет собой малопроизводительные контроллеры применяемые для решения задач управления простыми локальными производственными процессами. Могут быть дополнены с помощью дополнительных модулей дискретного и аналогово ввода/вывода.
Simatic S7-300 — ПЛК могут быть применены для решения задач управления простыми и средними по сложности технологическими процессами. Возможности контроллера могут быть расширены с помощью модулей дискретного и аналогово ввода/вывода и специализированными функциональными модулями.
Simatic S7-400 — Используются для построения систем автоматизации среднего и высокого уровня сложности. Возможности контроллера могут быть расширены с помощью модулей дискретного и аналогово ввода/вывода и специализированными функциональными модулями.
Simatic S7-1200 — Относительно новые контроллеры пришедшие на замену серии S7-200. ПЛК могут быть применены для решения задач управления простыми и средними по сложности технологическими процессами. Возможности контроллера могут быть расширены с помощью модулей дискретного и аналогово ввода/вывода и специализированными функциональными модулями.
Simatic S7-1500 — Относительно новые контроллеры пришедшие на замену сериям S7-300, S7-400. Используются для построения систем автоматизации среднего и высокого уровня сложности. Возможности контроллера могут быть расширены с помощью модулей дискретного и аналогово ввода/вывода и специализированными функциональными модулями.
Среды программирования ПЛК Siemens.
TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) — среда разработки программного обеспечения для построения систем автоматизации технологических процессов различной степени сложности, которая включает в себя такие программные компоненты как:
- Simatic Step 7 — программное обеспечение фирмы Siemens для разработки систем автоматизации на основе программируемых логических контроллеров с использаванием языков программирования стандарта МЭК (LAD, FBD, STL). Применяется для программирования контроллеров S7-1200, S7-1500, S7-300, S7-400
- Simatic WinCC — приложение для разработки человеко-машинного интерфейса панелей оператора simatic или scada;
- Simatic PLCSIM — ПО позволяющие эмулировать ПЛК необходимой конфигурации, HMI панели или SCADA.
Основные функции TIA Portal:
- Создание конфигурации и настройка аппаратных и программных компонентов системы автоматизации.
- Построение и настройка коммуникационных сетей системы автоматизации.
- Создание программ для ПЛК.
- Настройка панелей операторов SIMATIC и создание человеко-машинного интерфейса.
Программирование PLC-контроллеров Siemens Simatic S7-1200
(CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C, CPU 1215C, CPU 1217C, CPU 1214FC, CPU 1215FC)
Программирование PLC-контроллеров Siemens Simatic S7-1500
(CPU 1511-1, CPU 1511С-1, CPU 1512С-1, CPU 1513-1, CPU 1515-2, CPU 1516-3, CPU 1517-3, CPU 1518-4, CPU 1511-F1, CPU 1513F-1, CPU 1515F-2, CPU 1516F-3, CPU 1517F-3, 1CPU 518F-4)
Программирование PLC-контроллеров Siemens Simatic S7-300
(CPU 312, CPU 312C, CPU 313C, CPU 313C-2 DP, CPU313C-2 PtP, CPU 314, CPU314C-2 DP, CPU314C-2 PN/DP, CPU314C-2 PtP, CPU315-2 DP, CPU315-PN/DP, CPU317-2 PN/DP, CPU319-3 PN/DP, CPU315F-2 PN/DP, CPU315F-2 DP, CPU317F-2 PN/DP, CPU317F-2 DP, CPU319F-3 PN/DP)
Программирование PLC-контроллеров Siemens Simatic S7-400
(СPU 412-1, СPU 412-2 DP, СPU 412-2 PN, СPU 414-2 DP, СPU 414-3 DP, СPU 414-2 PN/DP, СPU 416-2 DP, СPU 416-3 DP, СPU 416-3 PN/DP, СPU 417-4, СPU 414F-3 PN/DP, СPU 414F-2 DP, СPU 416F-3 PN/DP)
Источник: hteng.ru