Пример написания программы в codesys

Содержание

Считается, что серьезная книга, особенно техническая или претендующая на научность, должна начинаться с подробного изложения предметной области. Другими словами, здесь можно было бы долго рассказывать об автоматизации технологических процессов вообще и использовании ОВЕН ПЛК в частности.

Затем о классификации программных и аппаратных средств, о том, какие функции, с точки зрения специалистов, должны быть реализованы и в кратчайшее время применены в жизнь… ну и так далее про «корабли, бороздящие просторы больших театров». Мы не претендуем на научность и важность. Зато претендуем на практичность. Поэтому пропустим долгие рассуждения и сразу начнем знакомиться с предметом обсуждения. То есть станем осваивать систему программирования и ОВЕН ПЛК.

В настройках компонента не выбран ни один тип комментариев

Источник: kip.su

Пример создания программы предпусковой сигнализации для ПЛК в CodeSys на языках LD и CFC

Codesys руководство по программированию

Программирование ПЛК ОВЕН. Языки МЭК61131-3. Среда CoDeSys. Основы. Alex IA.

Видеокурс. 2017

Возможности среды CoDeSys. Языки программирования ПЛК. Библиотеки. Типы данных, операторы. Примеры.

Программирование ПЛК ОВЕН. Языки МЭК 61131-3. Среда CoDeSys. Гайнутдинов К. Видеокурс. 2013

Возможности среды разработки CoDeSys. Языки программирования контроллеров. Операторы. Типы данных. Стандартные библиотеки.

CoDeSys. v3.5. ЧаВо. FAQ. Руководство. ОВЕН.

Pdf. 2018

Сборник часто задаваемых вопросов, возникающих во время работы с контроллерами ОВЕН, программируемых в среде CODESYS V3.5, и ответов на них. В некоторых случаях вопросы охватывают слишком большую предметную область – тогда вместо ответа приводится ссылка на документ, посвященный затронутой теме.

CoDeSys. v3.5. Форум. Owen.ru. ОВЕН

Вопросы и ответы. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.). Визуализация. Архивация. Онлайн-FAQ.

История обновлений Шаблоны модулей Mx110 для CODESYS V3.5. Библиотеки: ModemOwenLib, библиотеки для опроса электросчётчиков и тепловычислителей, библиотека OwenStringUtils.

CoDeSys. v3.5. Таргет-файлы. ПЛК ОВЕН. Руководство. ОВЕН.

Pdf. 2018

Описание переменных таргет-файла ПЛК ОВЕН для CODESYS V3.5. Таргет-файл (файл целевой платформы) это обязательная частью каждого проекта CODESYS. Target-файл содержит информацию о ресурсах контроллера, обеспечивает его связь со средой программирования и позволяет работать с дополнительным функционалом (например, яркостью подсветки, зуммером и т. д.). Каждая модель контроллера ОВЕН имеет соответствующий таргет-файл, который необходимо установить перед началом создания проекта в CODESYS.

CoDeSys. v3.5. Старт. Руководство. ОВЕН. Pdf. 2018

Вводная информация для работы с контроллерами ОВЕН в среде CODESYS V3.5. Установка ПО. Настройка связи между контроллером и компьютером. Интерфейс CODESYS. Подключение к контроллеру модулей ввода-вывода и их конфигурирование.

Программирование ОВЕН ПЛК110. Часть 1. Создание первого проекта в CODESYS v2.3

Создание и запуск демонстрационного проекта.

CoDeSys. v3.5. Справка-онлайн. Официал.сайт. Ru. 2017

Справочная онлайн-система по CoDeSys на официальном сайте производителя 3S-Smart Software Solutions. Постоянно обновляется. На русском и английском языках. Удобная навигация.

CoDeSys. v3.5. Связь, обмен данными. Сокеты. Руководство. ОВЕН.

Pdf. 2018

Связь по интерфейсу Ethernet и протоколам на стеке TCP/IP – Modbus TCP, KNX, MQTT, SNMP и др. Передача данных в OPC-серверы и SCADA-системы, передача файлов (по FTP), синхронизации с серверами точного времени (NTP), рассылка сообщений по электронной почте (SMTP/POP3) и т. д. Работа с сетевыми сокетами в CODESYS V3.5 позволяет программисту реализовать свой протокол обмена поверх стандартных UDP и TCP.

CoDeSys. v3.5. Связь, обмен данными. Протокол. Нестандартный. Руководство. ОВЕН.

Pdf. 2018

В основном обмен данными происходит по последовательным интерфейсам RS-232/485 и стандартным промышленным протоколам (например, Modbus RTU). Но иногда необходим обмен с устройством поддерживающим только свой специфичный протокол, например тепло- и электросчетчики, весовые индикаторы, модули ввода-вывода и т.д. Поддержку этого протокола в контроллере можно организовать с помощью системных библиотек, которые позволяют работать с последовательным портом напрямую.

CoDeSys. v3.5. Связь, обмен данными. Протокол. OWEN. Руководство. ОВЕН.

Pdf. 2018

Обмен данными с использованием протокола ОВЕН для контроллеров ОВЕН, программируемых в среде CODESYS V3.5. Протокол ОВЕН поддерживается такими устройствами, как ТРМ, СИ, модули Mx110 и др. Работа с протоколом в CODESYS реализована в библиотеке OwenNet. Описание библиотеки и пример ее использования для опроса ТРМ212 (на языках CFC и ST).

CoDeSys. v3.5. Связь, обмен данными. Протокол. Modbus. ПЛК ОВЕН. Руководство. ОВЕН.

Pdf. 2018

Обмен данными между контроллерами, программируемыми в CODESYS V3.5 и CoDeSys V2.3 по протоколу Modbus. Контроллеры могут работать как в режиме Master, так и в режиме Slave.

CoDeSys. v3.5. Связь, обмен данными. Протокол. Modbus. Контроллер СПК.

Руководство. ОВЕН. Pdf. 2016

Обмен данными по протоколу Modbus для панельных контроллеров ОВЕН СПК в среде CODESYS V3.5. Способы организации связи: шаблоны модулей, стандартные средства конфигурирования CODESYS, библиотека ModulsOwenLib, библиотеки Modbus и ModbusSlave.

CoDeSys. v3.5. Связь, обмен данными. Верхний уровень. Руководство. ОВЕН.

Pdf. 2018

Web-визуализация, VPN вместо сложной SCADA. Обмен данными между контроллерами в локальной сети при помощи сетевых переменных. Передача данных в SCADA с помощью OPC-сервера. Передача данных в облачный сервис типа OwenCloud.

CoDeSys. v3.5. Проект. Адаптация. Руководство. ОВЕН.

Pdf. 2018

Перенос проектов CODESYS из предыдущих версий среды в новую. Перенос проектов, созданных в CODESYS V3.5 SP5 Patch 5 и CoDeSys V2.3, в CODESYS V3.5 SP11 Patch 5.

CoDeSys. v3.5. Визуализация. Руководство. ОВЕН. Pdf. 2018

Cоздание экранов визуализации для контроллеров, программируемых в среде CODESYS V3.5, с подробным описанием характеристик и настроек всех графических примитивов, а также примерами работы с ними.

CoDeSys. v3.5. Версии ПО и документации. Руководство. ОВЕН. Pdf. 2019

Определение версии: встроенного ПО (прошивки) прибора, таргет-файла, компонента, библиотеки, документа (руководства).

CoDeSys. v3.5. Библиотеки. OwenStringUtils. Руководство. ОВЕН.

Pdf. 2018

Библиотека OwenStringUtils предоставляющая программисту дополнительный функционал для работы со строками – функции конвертации строк ASCII в строки Unicode и Unicode в ASCII.

CoDeSys. v3.5. Библиотеки. CmpSysExec. Руководство. ОВЕН.

Pdf. 2018

Библиотека CmpSysExec позволяет организовать доступ к терминалу ОС Linux из программы контроллера. Реализация библиотеки находится в Linux (библиотека CODESYS представляет только интерфейс), поэтому может меняться в зависимости от версии прошивки контроллера.

CoDeSys. v3.5. Архивация. Руководство. ОВЕН. Pdf. 2018

Контроллеры ОВЕН могут архивировать данные во внутреннюю память или на внешний носитель (USB- или SD-накопитель). Для этого могут использоваться компонент OwenArchiver или библиотека CAA File.

CoDeSys. v2.3. Форум. Owen.ru

Форум компании ОВЕН по Codesys версии 2.3. Вопросы, обсуждения, полезности, примеры.

CoDeSys. Среда программирования ПЛК. Обучение: видеокурсы, уроки, документация, книги, для чайников, статьи.

Перед тем, как программировать ПЛК в среде разработки CoDeSyS 2.3 новички часто задаются вопросом: А какие системы требуется установить для корректной работы с аппаратом?? А как конфигурировать входы и выходы контроллера?? А каким образом связать устройство с ПК?? И снова, а как, а как?? Все мы с вами понимаем, устройства сложные и алгоритмы объёмные, и на изучение потребуется время.

Я вот думаю, может написать небольшую книжку и назвать codesys для чайников? А вы согласны?

Из этой статьи вы узнаете:

Здравствуйте уважаемые коллеги и гости. Пишет вам автор блога kip-world.ru, Гридин Семён, и в этой статье я вам расскажу, как правильно программировать контроллер. Тема достаточно актуальная, я надеюсь после прочтения статьи, некоторые вопросы отпадут самим собой. =)

Как работает ПЛК?

ПЛК(программируемый логический контроллер) — это устройства полностью автоматизирующие работу аппаратов, различных агрегатов и станков. Фактически, это некий блок, который содержит входы и выходы, для подключения датчиков и исполнительных органов. Внутри прописывается логика.

Вычисления в устройстве выполняются циклически. То есть одни и те же действия выполнения программы выполняются в короткий промежуток времени.

В один цикл осуществляемый прибором выполняются следующие операции:

Начало цикла;
Чтение состояния входа;
Выполнение кода пользователя;
Запись состояния выходов;
Обслуживание аппаратных ресурсов;
Монитор системы исполнения;
Контроль времени цикла;
Переход на начало цикла;

Не буду больше разглагольствовать по теории. Давайте сразу перейдём к практике.

Из чего состоит программный комплекс для полноценной работы с ПЛК

Конечно вам поначалу покажется, что слишком много нужно знать, чтобы связать друг с другом основное приложение и утилитки, а потом соединить устройство. Я хочу вам сказать, что ничего сложного в процессе установки и связей — нет. В этом поможет моя статья.

Для начала нам нужно установить основной дистрибутив CoDeSyS 2.3 c официального сайта ОВЕН . А, я предлагаю во многих постах, касающихся программирования, использовать устройство ОВЕН ПЛК63 . Так как это универсальное устройство с экраном. У него на борту есть и дискретные входы, и аналоговые входы, и релейные выходы.

Итак, скачиваем программу:

Затем следует стандартная процедура установки. Указываем путь и все время жмём “Далее”, “Далее”.

Следующим этапом будет установка таргетов для плк. Таргет — это некое описание о конфигурации ПЛК. Инструкция подсказывает CoDeSyS 2.3, какое количество и какие входы/выходы имеет устройство.
Скачиваем также с сайта ОВЕН . Рекомендую установить все таргеты, которые там есть. Чтобы потом не искать и не думать об этом, если придется писать алгоритм на другой ПЛК.

Запускаем автоматический установщик, устанавливаем инструкции. Всё, половину пути мы с вами уже сделали в этой работе! После этих всех процедур можно устанавливать библиотеки, но о них позже. Переходим к следующему пункту.

Рабочее окно программы

Дистрибутив мы с вами установили, таргеты тоже. Давайте мы с вами рассмотрим рабочее окно среды разработки, элементы меню и основные вкладки.

Основное поле на рисунке выше делится на три области:

Редактор переменных и их типов;
Дерево объектов;
Редактор основного алгоритма программы;

Редактор переменных — здесь мы с вами вводим переменные и присваиваем им типы данных. Для тех, кто не знает, переменная — это имя, к которому будет обращаться программа и возвращать результат. А тип данных определяет род информации, диапазон представления чисел и множество других операций.

Простой пример на ST

Для удобства восприятия информации я постарался структурировать. Поэтапно расписал последовательность действий. Если возникнут вопросы или пожелания, обязательно пишите в комментариях.

Изначально я размещу в статье код на языке ST. Логика работы заключается в следующем: на дискретный вход прибора подаётся сигнал и через задержку времени включается выход. В принципе задача простая, и мы с вами её решим.

CoDeSys 2.3

CoDeSys версия 2.3.9.35 (Русифицированная версия)

Русификатор для CoDeSys (для версии 2.3.8.1)

CoDeSys версия 2.3.8.1 (Англоязычная версия)

Документация по CoDeSys

Первые шаги с CoDeSys

Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys

Визуализация CoDeSys.
Дополнение к руководству пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys

Конфигурирование области ввода/вывода ПЛК.
Руководство пользователя для v2.0

Конфигурирование области ввода/вывода ПЛК.
Руководство пользователя

Понравилась статья? Поделись с друзьями!

Источник: vmeste-masterim.ru