Прибор следует подключать к сети переменного тока от сетевого фидера, не связанного непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети.
Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать медные многожильные кабели, концы которых перед подключением следует тщательно зачистить и залудить или использовать кабельные наконечники. Жилы кабелей следует зачищать так, чтобы их оголенные концы после подключения к прибору не выступали за пределы клеммника. Сечение жил кабелей должно быть не более 2,5 мм 2 .
Для записи пользовательской программы прибор подключается через интерфейсный порт «ПРОГ.» (Mini-USB) к USB-порту ПК.
Аналоговые входы и интерфейс USB не имеют гальванической развязки между собой. Для безопасной работы с данными портами, подключаемое к ним оборудование должно иметь одинаковый потенциал цепей заземления, или иметь гальваническую изоляцию. Чтобы избежать выхода из строя прибора, перед включением оборудования следует убедиться, что подключаемые к данным портам устройства имеют одинаковый потенциал цепей заземления. Если нет возможности обеспечить данное требование, то не следует подключать устройства к аналоговым входам и USB одновременно. Например, при программировании прибора по USB отключать от аналоговых входов кабели или использовать устройства с гальванической развязкой (устройство гальванической развязки интерфейса USB, ноутбук с питанием от батареи и т. п.).
Устройство управляющее многофункциональное ПР200 Овен
, чтобы исключить появление опасного напряжения на портах прибора.
Помехи и методы их подавления
На работу прибора могут оказывать влияние внешние помехи:
- возникающие под действием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на прибор и на линии связи с внешним оборудованием;
- в питающей сети.
Для уменьшения влияния электромагнитных помех рекомендуется:
- надежно экранировать сигнальные линии, экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединить к заземленному контакту щита управления;
- установить прибор в металлическом шкафу, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования, корпус шкафа должен быть заземлен.
Для уменьшения помех, возникающих в питающей сети рекомендуется:
- монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления и прокладки заземленных экранов:
- все заземляющие линии и экраны прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта с заземляемым элементом;
- заземляющие цепи должны быть выполнены кабелями наибольшего сечения.
Для уменьшения уровня помех можно применять программные фильтры, которые настраиваются индивидуально для каждого входа. Программные фильтры доступны для:
- всех типов аналоговых датчиков;
- дискретных входов с номинальным напряжением 24 В.
Пр200 подключение индуктивного датчика
Для ввода в эксплуатацию прибора следует:
Видео 2. Подключение программируемых реле к компьютеру, установка драйверов и загрузка проекта
Соединить ПК и прибор с помощью USB кабеля.
Подсоединить источник питания к съемному клеммнику.
Перед подачей питания на ПР200-230.Х следует проверить уровень напряжения питания. Если напряжение выше 264 В, то прибор может выйти из строя.
Перед подачей питания на ПР200-24.Х следует проверить правильность подключения напряжения питания и его уровень:
- если напряжение ниже 19 В, то прибор прекращает функционировать, но не выходит из строя, поэтому не гарантируется его работа;
- если напряжение выше 30 В, то прибор может выйти из строя;
Настройка универсальных входов
Режим работы входа настраивается в OwenLogic и перемычками на верхней плате. Некорректная установка перемычек может привести к выходу из строя универсальных входов. Для выбора сигнала датчика следует задать параметр «Сигнал датчика» (0…10 В, 4…20 мА, 0…4000 Ом ) в OwenLogic и сконфигурировать аппаратную часть с помощью перемычек согласно выбранному режиму работы. Установка перемычек для выбора режима работы описана в разделе. Меню настройки универсальных входов расположено в OwenLogic во вкладке Прибор/Настройка прибора (см. рисунок).
Настройки универсального входа
Настройка режима работы входа
Варианты установки перемычек для задания режима работы аналогового входа (на примере входа AI1, разъем XP1) изображены на рисунке ниже.
Для входов AI2, AI3, AI4 (разъемы XP2, XP3, XP4 соответственно) схема аналогична.
Работа входа в аналоговом режиме
Для измерения токового сигнала 4. 20 мА в прибор для каждого канала встроен шунтирующий резистор номиналом 121 Ом. В приборе масштабируются шкалы измерения для каналов «0…10 В» и «4…20 мА», после чего контролируемые физические величины отображаются непосредственно в единицах их измерения (атмосферах (кг/см 2 ), кПа и т. д.). Для каждого такого датчика следует установить диапазон измерения:
нижняя граница диапазона измерения задается параметром «нижняя граница измерения» и соответствует минимальному уровню выходного сигнала датчика;
верхняя граница диапазона измерения задается параметром «верхняя граница измерения» и соответствует максимальному уровню выходного сигнала датчика.
Для сигнала 4…20 мА параметр «Смещение десятичной точки» используется во время обмена по протоколу Modbus и определяет точность передаваемого значения в формате целого числа.
Пример
Используется датчик с выходным током 4…20 мА, контролирующий давление в диапазоне 0…25 атм, в параметре «нижняя граница измерения» задается значение «0,00», а в параметре «верхняя граница измерения» — значение «25,00» (см. рисунок). Теперь значения на аналоговом входе будут измеряться в атмосферах.
Значения в приборе представлены в абсолютном виде (float32). Важно отметить, что сопротивление измеряется по двухпроводной схеме, поэтому во время подключения датчиков сопротивление проводов вносит дополнительную погрешность измерения. Величина дополнительной погрешности зависит от длины и типа проводов подключаемого датчика. Коррекцию дополнительной погрешности следует предусмотреть в пользовательской программе.
Работа входа в дискретном режиме
Вход работает в режиме компаратора. По умолчанию уровень «логического нуля» — 0. 5 В, уровень «логической единицы» — 10. 30 В (см. рисунок).
Во избежание неоднозначности определения состояния входа, следует устанавливать параметр «Уровень переключения в “1”» больше параметра «Уровень переключения в “0”», как минимум, на 0,5 В.
Если входное напряжение попадает в диапазон dU, то состояние входа не меняется. Состояние входа изменится если:
состояние входа было «0», то изменится на «1» только при достижении входным напряжением «Минимального уровня логической единицы» (параметр «Уровень переключения в “1”»);
состояние входа было «1», то изменится на «0» только при достижении входным напряжением «Максимального уровня логического нуля» (параметр «Уровень переключения в “0”»).
Настройка дискретных входов
Для модификаций прибора с питанием =24 В у дискретных входов есть настройка «Фильтр дребезга контактов».
Настройка дискретного входа
| Фильтр дребезга контактов | Задает значение сглаживающего фильтра дребезга контактов. Увеличение значения параметра улучшает помехозащищенность канала, но одновременно увеличивает его инерционность, т. е. реакция прибора на быстрые изменения входной величины замедляется |
Настройка выходов
Настройка транзисторных выходов типа «К»
Настройки транзисторных выходов типа «К»
В режиме ШИМ на ВЭ типа «К» следует подавать значение в формате «с плавающей запятой» (float32) в диапазоне от 0,0 до 1,0. Если значение поданное на вход:
меньше нуля или равное нулю — выход выключен;
в диапазоне от нуля до единицы — скважность ШИМ;
больше или равно единицы — выход включен.
Настройка аналоговых выходов
В зависимости от модификации прибор оснащается двумя аналоговыми выходами типа «И» с диапазоном 4…20 мА или типа «У» с диапазоном 0…10 В. Для управления выходным элементом аналогового типа следует подавать значение в формате «с плавающей запятой» (float32) в диапазоне от 0,0 до 1,0.
Пример
Во время подачи на выход значения «0,5», выходной ток будет равен 12 мА для выхода типа «И».
Во время подачи на выход значения «0,5», выходное напряжение будет равно 5 В для выхода типа «У».
Сетевой интерфейс
Общие сведения
В приборе, в зависимости от модификации, устанавливается до двух интерфейсных плат с модулями интерфейсов RS-485 для организации работы по стандартному протоколу Modbus в режиме Master или Slave. Если в приборе с завода не установлено плат или установлена одна, можно заказать интерфейсную плату/платы ПР-ИП485 . Инструкция по установке интерфейсной платы приведена в разделе.
Для работы прибора в сети RS-485 следует настроить интерфейс в OwenLogic. Также сетевые настройки можно задать с помощью меню прибора.
Прибор работает по протоколу Modbus по одному режимов обмена данными: Modbus-RTU (Master/Slave) или Modbus-ASCII (Master/Slave). Режим работы Master/Slave можно выбрать в настройках прибора в OwenLogic.
С помощью установки перемычек на плате ПР-ИП485 можно подключить или отключить подтягивающие резисторы линий связи А и В. Подтягивающие резисторы устанавливаются для задания определенного состояния линий связи, когда в сети RS-485 нет передачи. Резисторы устанавливаются в одном месте сети RS-485, как правило, возле Мастера сети.
Заводская установка — подтягивающие резисторы отключены.
В режиме Modbus Master для минимизации времени получения данных со всех устройств рекомендуется:
- если одно или несколько подчиненных устройств не подключены или недоступны, то рекомендуется предусмотреть в программе блокировку опроса этих устройств или сократить до минимума параметр «Таймаут ответа» для этих устройств. В ином случае время опроса будет расти пропорционально количеству неподключенных устройств и величине установленного параметра «Таймаут ответа» для этих устройств;
- во время установки параметра «Интервал между запросами» следует учитывать количество подчиненных устройств и общее количество запросов. Если время обработки всех запросов занимает больше времени, чем установлено параметром «Интервал между запросами», то данный параметр будет игнорироваться.
Все сетевые переменные, используемые в режиме Modbus Slave, по умолчанию являются Retain переменными. Размер памяти под Slave переменные ограничен и указан в таблице.
Режим Master
На линии связи допускается наличие только одного устройства в режиме Master.
В режиме Master прибор поддерживает следующие возможности:
- чтение по таймеру;
- чтение/запись по событию;
- запись по изменению (используется по умолчанию).
Прибор поддерживает управление до 16 устройствами по каждому интерфейсу связи. Каждое устройство поддерживает до 256 переменных. Допускается использование одинаковых адресов и имен переменных для каждого устройства.
Режим Slave
Прибор работает по протоколу Modbus по одному из режимов обмена данными: Modbus-RTU (Slave) или Modbus-ASCII (Slave). Прибор автоматически распознает режим обмена.
Прибор в режиме Slave поддерживает следующие функции:
- чтение значений из нескольких регистров флагов, хранения и ввода;
- чтение значений из одиночных регистров флагов, хранения и ввода;
Регистры прибора, доступные по протоколу Modbus, приведены в разделе .
Карта регистров Modbus
0x02 (read multiple registers);
0х03 (read holding registers);
0х04 (read input registers).
0х06 (preset single register);
0х0F (force multiple coils);
0х10 (preset multiple registers).
Параметры битовой маски могут читаться как функцией 0х03, так и 0х01 — в этом случае номер регистра нужно умножить на 16 и прибавить номер бита.
Поддерживаемые типы данных:
int16 — беззнаковое целое (2 байта), на каждый параметр отводится один регистр Modbus;
float32 — с плавающей точкой (4 байта), занимает два соседних регистра Modbus. Передача числа осуществляется младшим регистром вперед (little-endian)
Типы доступа: R — только чтение, RW — чтение/запись.
Источник: shamrin.ru
Программируемые реле ОВЕН. Рождение легенды. ПР200 и ИПП120
Продолжаем серию статей про программируемые реле ОВЕН. И сегодня расскажем про приборы с экраном .
Программируемое реле с дисплеем
С ростом возможностей всегда растут и потребности. Ранее мы говорили про реле ПР114 , в которое уже были добавлены аналоговые входы. Объективно, для реле с аналоговыми каналами хотелось видеть экран, где можно отобразить текущее состояние параметра: температуры, давления, уровня и др. Хотелось не только отображать, но и задавать уставки так же прямиком с прибора, а не удаленно с панелей оператора или SCADA-систем. Так в 2015 году появился на свет флагман линейки ПР – программируемое реле ПР200.
Внешний вид
ПР200 кардинально отличался от своих предшественников, как внешне, так и по функциональным возможностям. Первое, что можно заметить – это формфактор и наличие HMI. Прибор выполнен уже в «автоматном» корпусе шириной 7 автоматических выключателей (7 DIN), и спокойно устанавливается в «автоматных» шкафах. ПР200 также снабжен текстовым двухстрочным дисплеем и кнопками для навигации. Экран, кстати, можно расширять и прокручивать как вниз, так и вверх, двумя строчками он не ограничивается.
RS-485
Другой отличительной особенностью является наличие 2-х интерфейсов RS-485 «на борту». И, что очень важно, программируемое реле теперь может одновременно работать как в режиме Master, так и в режиме Slave. Например, по одному интерфейсу опрашивать модули ввода/вывода Мх110, управлять частотными преобразователями, опрашивать датчики влажности и температуры ПВТ100 или ПВТ10, а по второму передавать данные в облачный сервис OwenCloud или в операторский пункт в SCADA-системы для удаленного мониторинга. Стоит добавить, что у ПР200 может быть как 0 интерфейсов «на борту», так и сразу 2: все зависит от модификации. И если вы купили прибор, например, с 1 интерфейсом, то второй можно докупить и поставить дополнительно. Для этого есть специальные платы ПР-ИП485
Модульность
С августа 2017 года возможности ПР200 стали еще шире. ПР200 стало модульным программируемым реле, благодаря выходу на рынок первого модуля расширения дискретных каналов ПРМ-1. Дальше линейка модулей дополнилась модулем с аналоговыми каналами – ПРМ-3. К ПР200 единовременно можно подключить 2 модуля расширения в абсолютно любых комбинациях.
Подключение таких модулей позволяет увеличить количество каналов ввода/вывода на самом ПР. Главным преимуществом ПРМ является простота настройки и скорость опроса входов/выходов. ПР «воспринимает» каналы модуля как свои собственные.
Аналоговые входы/выходы
У ПР200, в отличие от предшественников, на борту 4 универсальных аналоговых входа, которые могут работать в одном из 4-х режимов: 4..20 мА, 0..10 В, 0..4 кОм, дискретный режим =24 В.
Безусловно, главным преимуществом является возможность подключать термометры сопротивления (в режиме измерения 0..4 кОм) к ПР200 напрямую, без дополнительных преобразователей. Этот функционал позволил использовать прибор в задачах, где требуется измерение температуры. И поэтому ПР200 обрел огромную популярность в задачах вентиляции и отопления.
Но наличие только лишь аналоговых входов не позволило бы так просто использовать прибор в этих задачах. Поэтому в ПР200 предусмотрены и аналоговые выходы (2 шт.) – для плавного управления нагрузкой. Аналоговые выходы, в зависимости от модификации, могут быть 4..20 мА или 0..10 В.
Дополнительные возможности
Объем пользовательских программ в ПР200 сравним с программами на ПЛК. В прибор можно загрузить программу порядка 1000 функциональных блоков. Благодаря этому, в народе ПР200 еще иногда называют «микро-ПЛК».
Кстати, программу в прибор теперь можно загружать с помощью стандартного mini-USB кабеля, который идет в комплекте с прибором.
Резюмируя, из отличительных особенностей ПР200 хотелось бы отметить:
Благодаря удачному исполнению, простой пользовательской среде разработки OwenLogic ( о ней напишем подробнее в следующих статьях), широкому функционалу и надежности ПР200 обрел всенародную любовь и популярность у инженеров КИП и программистов!
Информационная программируемая панель оператора
Если приглядеться, то можно заметить внешнее сходство ИПП120 с ПР200: такой же экран, такие же кнопки управления… На самом деле, так и есть. ИПП120 была выполнена на базе ПР200 с некоторыми изменениями.
Корпус
Прибор крепится в отверстие 22,5 мм в дверце шкафа (на место светодиодной «лампочки»). То есть его быстро и удобно монтировать.
Со стороны передней панели у ИПП120 степень защиты IP65, что позволяет использовать прибор в тяжелых условиях эксплуатации.
Возможности
У ИПП120 расширенный диапазон питания 9..32 В, благодаря чему прибор может быть использован в автомобильных установках.
У прибора нет собственных входов/выходов на борту, но зато есть интерфейс RS-485 и возможность написать полноценную программу управления, как на ПР. Панель может работать как в режиме Master, так и Slave, в зависимости от задачи. Например, управлять модулями расширения, ПЧВ, ТРМ, ПЛК, ПР и др. Кроме того, самая популярная задача ИПП120 – это компактная выносная панель для возможности задавать уставки, наблюдать за состоянием системы и ее режимами с дверцы шкафа, пока «головное» устройство прекрасно себе трудится в самом шкафу, а доступ к нему запрещен.
На этом про ПР с экранами всё, если есть вопросы, то с радостью ответим! Признавайтесь, используете ПР200 в своих проектах?
Автор статьи: Андрей Посохов
Источник: dzen.ru
ПР200 ОВЕН Реле программируемое с дисплеем ПР-200 Купить, руководство, инструкция, цена
ОВЕН ПР200 – программируемое реле с дисплеем. Применяется для решения локальных задач автоматизации: водоподготовка, водоочистка, вентиляция, отопление и др.
Прибор выпускается в корпусе 7 DIN и имеет на борту до 24 каналов ввода/вывода. Для расширения собственных входов/выходов предусмотрено подключение по внутренней шине модулей расширения ПРМ. Для интеграции в SCADA-системы и управления внешними устройствами в ПР-200 может быть установлено до двух интерфейсов RS-485 с поддержкой протоколов Modbus RTU/ASCII. Написание алгоритма осуществляется пользователем на языке FBD с помощью бесплатной среды программирования OwenLogic. Загрузка алгоритма производится с помощью кабеля miniUSB (входит в комплект поставки).
Источник: gekoms.org