Данная статья является продолжением темы повышения безопасности полетов радиоуправляемых самолетов путем установки на борт полетного контроллера.
Встроенный полетный контроллер Pixhawk
Для настройки полетного контроллера и всей электроники летательного аппарата, а так же для контроля управления полетами и их планирования, необходимо специализированное программное обеспечение, которое умело бы все это делать, было интеллектуально понятным и удобным в использовании. Учитывая данные требования, специально для полетного контроллера APM (ArduPilot Mega) была разработана программа наземного пункта управления с открытым исходным кодом — Mission Planner (полное название Mission Planner Ground Control Station).
Позднее, с появлением новых контроллеров Pixhawk, их поддержка была так же реализована в Mission Planner, что дало возможность, имея несколько вариантов полетных контроллеров, использовать для настройки и управления единый комплекс. Есть и другие альтернативные программы, например QGroundControl.
Подключение и основные настройки Pixhawk
Но, по моему мнению, Mission Planner самый распространенный «народный» инструмент с множеством описаний в Интернете, удобным, интуитивно понятным функционалом. Поэтому, для настроек контроллеров APM и Pixhawk я предлагаю использовать именно его. Различия в настройках этих контроллеров минимальны и я их укажу по ходу написания материала. В остальном все примеры и высказывания будут справедливы для двух вариантов контроллеров.
Настройка APM Pro с помощью Mission Planner
В данной статье не преследуется задача дать полное описание этой программы и всех ее возможностей. Информации в Интернете по использованию Mission Planner предостаточно. Просто начинающим авиамоделистам хочу предложить ее для освоения и использования, поэтому в дальнейших примерах буду упоминать именно ее.
Основные возможности Mission Planner:
- Загрузка аппаратно-программного обеспечения (firmware или прошивки) в плату полетного контроллера и телеметрии.
- Начальная установка, выбор конфигурации, и точная настройка летательного аппарата для получения оптимальных рабочих характеристик.
- Планирование, сохранение и загрузка отдельных полетов с обычным вводом путевых точек методом «point-and-click» (указал и щелкнул) на картах Google или на других картах.
- Загрузка и анализ журналов полетов.
- Взаимодействие с пилотажным имитатором на ПК для создания полномасштабного аппаратно-программного имитатора БЛА.
- Отслеживание состояния летательного аппарата в процессе эксплуатации.
- Ведение журнала телеметрических измерений, содержащего гораздо больше информации, чем журналы данных встроенного автопилота.
- Просмотр и анализ журналов телеметрических измерений.
Mission Planner можно установить на компьютер или ноутбук под управлением Windows (ссылка на дистрибутив ). Так же есть варианты для установки на планшет или смартфон через приложения в Google Play или App Store. Подключение к контроллеру осуществляется либо через USB кабель, либо через радиоканал телеметрии.
Программа имеет несколько основных экранов, переключение между которыми осуществляется путем выбора нужного в верхнем горизонтальном меню.
Источник: dzen.ru
Pixhawk подключение и настройка.
Всем доброго дня! Кто там искал видео по Pixhawk ? Записал!Смотрим,подписываемся на канал!
В избранное 35
Вознаграждение автору
| 1 — 108 | 1,00 ₽ | 37,00 ₽ |
| 109 — 141 | 3,00 ₽ | |
| 142 — 173 | 5,00 ₽ | |
| 174 — 216 | 10,00 ₽ | |
| 217 — ∞ | 20,00 ₽ | |
| Итого: | 37,00 ₽ |
Средний рейтинг статей за октябрь — 108
Оплаченный рейтинг — 37
Сообщество считает, что это — хорошая статья.
Комментарии
Загрузка отзывов. Пожалуйста, подождите.
Артём Панасенко , 9 дек. 2015 г., 15:44:05 0
когда же продолжение?) сегодня с почты забрал своего пикса) месяц ждал. не терпится сесть за настройку.
Артём Панасенко , 19 нояб. 2015 г., 12:38:11 +1
да да.. очень очень жду и прошу сделат такое же видео по самолету. в инете ничего толковго нету.
Роман Сиротинин , Орел , 13 нояб. 2015 г., 11:13:32 +2
Осталось Юлиану разместить аналогичное видео с самолётными настройками,на данной платформе.
Геннадий Быков , Новороссийск , 12 нояб. 2015 г., 18:12:07 0
Спасибо! Интересное и полезное видео! Просьба только добавить в следующее видео стрелку, а то не всегда уследишь, что и где нажимается!
Александр Н , Санкт-Петербург , 11 нояб. 2015 г., 10:19:32 +1
Судя по сообщению при прошивке «unsupport hardware» это у вас клон. Все надписи и форму корпуса китайцы достаточно неплохо скопировали, как на оригинале. Сразу бы не догадался.
Многим будет не понятно, а зачем отключили GPS_GAIN? В видео нет никакого комментария.
Что касается автотрима, то мне кажется, небрежная калибровка акселей, как это показано в видео, приводит к необходимости триммирования. Я калибрую, прикладывая к вертикальной и горизонтальной поверхности, после чего триммирование мне никогда не требовалось. Зачем забивать мозг полетника лишними параметрами, когда можно выполнить качественно калибровку?
Относительно внешнего компаса, а почему при калибровке отображаются данные только с одного, должно же быть их два? Да, внешний становится основным, но внутренний все равно остается.
RCSchoolmodels Юлиан , Болград , 11 нояб. 2015 г., 11:06:29 0
Да это клон,ошибка выскакивает что устройство не поддерживается но после нажатия Ок все нормально прошивается. GPS_GAIN всегда отключаю,из за этого параметра часто бывают проблемы, детектор не успевает отключить коррекцию центрифугальных ускорений и в результате уровень в контроллере заваливается.
Да на счет компаса забыл,на испытаниях до записи видео в настройках отключил внутренний компас. Автотрим так или иначе всегда приходеться делать,не было там большого отклонения .
Александр Н , Санкт-Петербург , 11 нояб. 2015 г., 11:54:33 0
Я тоже купил GPS m8n, правда rctimer-овский, очень доволен, ловит 20-24 спутника, точность позиционирования очень радует.
Интересует тест дальности вашей 500мв телеметрии. Антенны были под нужную частоту? Я брал с хоббей с универсальными 500mv 900MHz модулями, но протестировать на дальность, пока не успел.
RCSchoolmodels Юлиан , Болград , 11 нояб. 2015 г., 12:26:51 0
Вчера заэкранировал нижнюю часть корпуса Пикса,тоже ловит около20-ти спутников,оказалость что контроллер так не фигово шумит на GPS. Про дальность телеметрии пока не скажу,буду тестить на следующей неделе,но точно бъет хорошо.Дома телеметрия осталась в компе,а я выходил на улицу в огород,через несколько стен связь не потерялась! Антены фиговенькие «спиральки» уже потом буду делать дипольки под телеметрию.
Александр Airman , Симферополь , 13 нояб. 2015 г., 22:23:30 0
Хороший контроллер, у меня тоже клон, но особых проблем с ним за исключением выскакивания этих сообщений с ним не обнаружил. Так зачем же платить больше? GPS-ку тоже 8ю взял, но гораздо дешевле: UBLOX-NEO-M8N-BN-880, тоже работает хорошо и GPS и Глонасс ловит. За видео спасибо — несколько полезных нюансов узнал.
Источник: www.parkflyer.ru
Name already in use
A tag already exists with the provided branch name. Many Git commands accept both tag and branch names, so creating this branch may cause unexpected behavior. Are you sure you want to create this branch?
Cancel Create
pixhawk / README.md
- Go to file T
- Go to line L
- Copy path
- Copy permalink
This commit does not belong to any branch on this repository, and may belong to a fork outside of the repository.
Cannot retrieve contributors at this time
106 lines (73 sloc) 8.48 KB
- Open with Desktop
- View raw
- Copy raw contents Copy raw contents Copy raw contents
Copy raw contents
PX4 (pixhawk lite)
Step 1: Начальная настройка default» конфигурацию airframe.
PX4 может использовать широкий диапазон оборудования, но новым разработчикам рекомендуется использовать стандартные натсройки.
Рекомендуемое оборудование ниже:
- Пульт дистанционного управления для безопасности (напрмер, Taranis Plus)
- Ноутбук для разработки с установленной ОС Ubuntu Linux 16.04 or later
- Наземная станция управления (любой планшет на Android)
- Защитные очки
- Закрепить квадрокоптер тросами для большей безопасности и проведения опасных тестов
Для настройки квадрокоптера:
- Скачайте QGroundControl Daily Build
- Basic Configuration (PX4 Guide) объясняет, как выполнить бузовую конфигурацию
- Parameter Configaration объясняет, как найти и поменять нужные вам параметры
Настройка осуществляется с помощью QGroundControl и состоит из следующих основных шагов:
- Выбор корпуса летательного аппарата
- Определение ориентации автопилота и его датичиков, а также их калибровка
- Калибровка пульта дистанционного управления (опционально, PX4 может летать, используя QGC на планшете или компьюторе)
- Выбрать переключатель, который будет менять режимы полета (опционально для пульта ДУ)
Эти параметры меняют редко (например, когда добавляют новый БПЛА)
- Вы можете искать параметры, используя поле Search
- Вы также можете просматривать группы настроек, используя кнопки в левой части
Для изменения значения параметра необходимо нажать на строку с его именем, далее появится вспомогательное окно
ВНИМАНИЕ! Зачастую необходимо перезапустить контроллер для того, чтобы изменения вступили в силу
В данном разделе (Tools) доступны дополнительные опции
- Обновить (refresh)
Обновляет все параметры, запросив их у нашего БПЛА - Сбросить все значения по умолчанию (reset all to defaults)
Сбрасывает все параметры до их исходных значений по умолчанию - Загрузка с файла/сохранение в файл
Загружает параметры с файла или сохраняет их в файл - Clear RC to Param
Сбрасывает все связи между RC-передатчиком и параметрами - Перезгрузка БПЛА
Step 2: Набор инструментов для разработки