Когда я только начинал вливаться в программирование, то в книге я прочитал про историю появления Java и про ее подход к работе программ. Узнал, что при помощи JVM язык добивается кроссплатформенности и за счет этого Java стала такой популярной. Т.е. в моем понимании язык тогда как раз таки и подходил для микроконтроллеров, но сейчас когда ищу информацию про программирование для микроконтроллеров, то встречаю, что в основном это сейчас делают на языке Си. Вопрос в следующем: какой же язык сейчас наиболее популярен для разработки ПО под микроконтроллеры и почему для этой цели (как я читал на других источниках) язык Си выбирают чаще чем свой более развитый аналог — Java?
- Вопрос задан более трёх лет назад
- 15926 просмотров
1 комментарий
Простой 1 комментарий
Конечно, подавляющее большинство микроконтроллеров программируется на C. (если отвлечься в сторону теории, то основой является требование выполнять конкретные инструкции CPU. Это достигается при помощи компилятора. Что есть компилятор: фронтенд(разбор человеческого текста во внутренний язык компилятора)->оптимизатор/и др.->кодогенератор. Из всего этого — можно заменить фронтенд — получим другой язык?, но не все так просто — особенности языка простираются в ограничения для оптимизатора.)
Основы программирования контроллеров за 5 минут
Из вышеупомянутого — понятно, что компиляторы, целью которых является код микроконтроллеров — преимущественно являются компиляторы для ‘человеческого’ C.
Для тех, кто достиг этой строки комментария — замечаю: существуют реализации ARM контроллеров, которые выполняют Java код на аппаратном уровне. Об этом — см. «семейство технологий Jazelle».
PS: Java не аналог C, он только имеет схожий синтаксис, для более лёгкого перехода специалистов от C к Java (так подразумевалось разработчиками Java).
Решения вопроса 1
C++, C#, gamedev
У Java ME есть минимальные системные требования для целевых устройств.
Взглянув на них, становится понятно, что это не для микроконтроллеров в общем случае. Конечно, встраиваемая система встраиваемой системе рознь, но вот микроконтроллеры ещё используют не только для встраиваемых систем, а прямо в железо, например, радио-приемопередающего устройства, спроектированного на работу с протоколом физического уровня. Такие контроллеры могут иметь килобайты памяти всех видов. Зачастую, такие девайсы предлагают не так много ассемблерных инструкций, чтобы имело смысл делать под них компилятор Си. В более универсальных микроконтроллерах компилятор есть, поэтому это вполне себе повод для радости.
Там, где можно развернуть JME, уже есть Linux kernel, поэтому ответ на вопрос о том, почему больше используется Си, чем Java, заключается в том, чем занимается компания, в чем у нее бизнес и какой у нее рынок. Количественно, решений, которым нужно JME просто меньше, относительно тех, в которых не нужна прослойка в виде ОС.
Ответ написан более трёх лет назад
Комментировать
Нравится 5 Комментировать
Ответы на вопрос 9
STM32 или AVR. Как изучать программирование микроконтроллеров.
Расставляю биты, управляю заряженными частицами
почему для этой цели (как я читал на других источниках) язык Си выбирают чаще чем свой более развитый аналог — Java
Пример контроллера — ATTiny13:
— 1 КБ внутрисистемно программируемой Flash памяти программы
— 64 байта внутрисистемно программируемой EEPROM памяти данных,
— 64 байта встроенной SRAM памяти
Удачи с размещением виртуальной машины Java + кода самой программы с учетом имеющихся ресурсов.
Ответ написан более трёх лет назад
Нравится 12 5 комментариев
ты чё !! нашел чё смотреть !! минимум малинка минимум линуха со всем высокоуровневым обвесом !! чё ковыряться в какойто мелочевке.
🙂
Удачи с размещением виртуальной машины Java + кода самой программы с учетом имеющихся ресурсов.
Справедливости ради:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Java_Card
Из распространенного:
d-stream, Абсолютно некорректное сравнение. На борту SIM находится 32 битный процессор с аппаратным ускорением криптографии, 16 килобайт RAM и полмегабайта флеш и столько же ROM.[1] Туда как раз JAVA-машина (сильно порезанная) прекрасно влезет.
d-stream, а есть примеры кода для таких джава карт? Интересно посмотреть. В интернетах я вижу только какие-то обучалки простейшие
Абсолютно некорректное сравнение
вполне корректное. Микроконтроллеры совсем не заканчиваются ATTiny13 и есть вполне «жирные» в плане ресурсов. Так что справедливости ради микроконтроллер на java вполне имеет право на существование. Что и иллюстрируют те же sim-карты.
а есть примеры кода для таких джава карт?
не, у меня нету
Тут чистая экономика.
Контроллеры ставят в основном в массовые устройства.
Это значит что каждый сэкономленный доллар — это десятки, а то и сотни миллионов прибыли на ровном месте.
Подобные суммы с лихвой покрывают время программистов, поэтому им ставят задачу уложить функционал на самый дешёвый контроллер, который ещё хоть как-то способен потянуть этот функционал.
Отсюда — высокая степень оптимизации кода при работе с контроллерами.
Нужно максимально использовать все особенности конкретного контроллера — программисты много работают с даташитом.
Язык должен позволить максимально полно использовать систему команд конкретного контроллера, и гибко управлять регистрами и памятью контроллера.
Поэтому в ходу в основном ассемблер — с ним можно писать максимально компактный код.
Но функционал зачастую достаточно большой, чтобы его целиком писать на ассемблере.
Поэтому, в целях экономии времени, пишут на Си, с использованием библиотек, а самые ответственные места реализуют с помощью ассемблерных вставок.
Благодаря этому удается реализовать почти все преимущества и ассемблера и Си: быстрая и достаточно полно контролируемая разработка, с достаточно компактным и быстрым кодом.
С симками ситуация иная — там важно было реализовать кроссплатформенный код. Поэтому используют java, не смотря на ресурсы.
В более мощных контроллерах в ходу уже не конкретный язык, а целые ОС. В основном в прошивках просто зашивают Линукс, а отдельные части по управлению контроллером реализуют на Си как драйвера.
Там, где важна производительность, вообще не пользуются программным кодом, а переходят на железную логику — плисы. Это в основном оборудование для обработки сигналов, в т.ч. всевозможные радиомодули, модемы, видеооборудование, и т.п.
Так что все зависит от здравого смысла и стоимости.
Просто так везде пихать java — немного глупо.
Источник: qna.habr.com
На каком языке пишут программы для контроллеров
Главная Информация Основные языки программирования контроллеров PLC
Основные языки программирования контроллеров PLC
Главная задача ПЛК – это выполнение прикладной программы управления технологическим процессом. Очевидно, что незапрограммированный контроллер – это всего лишь пустая железяка, не приносящая никакой пользы человечеству.
Какие программы может выполнять промышленный контроллер? Ответ прост: практически любые. Современный контроллер свободно программируем, т.е. предоставляет разработчику возможность создавать пользовательские программы произвольной структуры без ограничений их функциональности, будь то программа управления пастеризатором на молочном комбинате или управление колонной ректификации на НПЗ. По сути, единственным ограничением здесь может быть объем свободных ресурсов контроллера.
Что нужно, чтобы запрограммировать ПЛК? Грамотный специалист. Во-вторых, персональный компьютер или портативный программатор, подключенный к контроллеру по сети. В-третьих, программный пакет разработки, поставляемый, как правило, за дополнительную плату. Иногда среда разработки входит в состав комплексного ПО для инсталляции и эксплуатации всей системы управления.
Современные средства разработки чрезвычайно функциональны и предлагают разработчику множество возможностей:
1. Разнообразные программные библиотеки, функциональные блоки, готовые процедуры и шаблоны. Использование предподготовленных компонентов сильно ускоряет процесс разработки программного обеспечения для ПЛК.
2. Инструменты для отладки, тестирования и симуляции прикладной программы. Последние позволяют выполнять программу ПЛК на персональном компьютере без загрузки в реальный контроллер.
3. Инструменты для автоматизированного документирования разработанной программы в соответствие с принятыми стандартами.
Но у программиста есть и более мощный инструмент. Дело в том, что современные средства разработки прикладного ПО для промышленных контроллеров, как правило, поддерживают до шести разных языков программирования.
Существует международный стандарт IEC 61131, разработанный Международной Электротехнической Комиссией (МЭК, IEC) и состоящий из восьми частей. Наиболее интересной является третья часть, IEC 61131-3, описывающая языки программирования ПЛК. Первоначальной целью стандарта IEC 61131-3 была унификация языков программирования ПЛК и предоставление разработчикам ряда аппаратно-независимых языков, что, по замыслу создателей стандарта, обеспечило бы простую переносимость программ между различными аппаратными платформами и снимало бы необходимость изучения новых языков и средств программирования при переходе разработчика на новый ПЛК.
К сожалению, цели в полном объеме достигнуты не были. Каждый производитель ПЛК сопровождает свой продукт собственной средой программирования, которая, как правило, не совместима с другими, да и о кросс-платформенности программного кода можно забыть. Тем не менее, в части описания языков программирования стандарт IEC 61131 остается чрезвычайно актуальным и является ориентиром для большинства разработчиков ПЛК.
Какие языки используются для программирования промышленных контроллеров? Ниже приведен краткий обзор языков стандарта.
Язык LD
Язык LD (LAD, Ladder) является графическим языком разработки, программа на котором представляет собой аналог релейной схемы. Пример программы на данном языке приведен на рис. 1. По идеи авторов стандарта, такая форма представления программы облегчит переход инженеров из области релейной автоматики на ПЛК.
К недостаткам данного языка можно отнести то, что по мере увеличения количества «реле» в схеме она становится сложнее для интерпретации, анализа и откладки. Еще один недостаток языка LD заключается в следующем: язык, построенный по аналогии с релейными схемами, может быть эффективно использован только для описания процессов, имеющих дискретный (двоичный) характер; для обработки «непрерывных» процессов (с множеством аналоговых переменных) такой подход теряет смысл.
Рис. 1. Язык релейных диаграмм LD.
Язык FBD
Язык FBD (Functional Block Diagram, Диаграмма Функциональных Блоков) является языком графического программирования, так же, как и LD, использующий аналогию с электрической (электронной) схемой. Программа на языке FBD представляет собой совокупность функциональных блоков (functional flocks, FBs), входа и выхода которых соединены линиями связи (connections).
Эти связи, соединяющие выхода одних блоков с входами других, являются по сути дела переменными программы и служат для пересылки данных между блоками. Каждый блок представляет собой математическую операцию (сложение, умножение, триггер, логическое “или” и т.д.) и может иметь, в общем случае, произвольное количество входов и выходов. Начальные значения переменных задаются с помощью специальных блоков – входов или констант, выходные цепи могут быть связаны либо с физическими выходами контроллера, либо с глобальными переменными программы. Пример фрагмента программы на языке FBD приведен на рис. 2.
Практика показывает, что FBD является наиболее распространенным языком стандарта IEC. Графическая форма представления алгоритма, простота в использовании, повторное использование функциональных диаграмм и библиотеки функциональных блоков делают язык FBD незаменимым при разработке программного обеспечения ПЛК. Вместе с тем, нельзя не заметить и некоторые недостатки FBD. Хотя FBD обеспечивает легкое представление функций обработки как «непрерывных» сигналов, в частности, функций регулирования, так и логических функций, в нем неудобным и неочевидным образом реализуются те участки программы, которые было бы удобно представить в виде конечного автомата.
Рис.2. Функциональная схема FBD.
Язык SFC
Язык последовательных функциональных схем SFC (Sequential Function Chart), использующийся совместно с другими языками (обычно с ST и IL), является графическим языком, в котором программа описывается в виде схематической последовательности шагов, объединенных переходами. Язык SFC построен по принципу, близкому к концепции конечного автомата, что делает его одним из самых мощных языков программирования стандарта IEC 61131-3. Пример программы на языке SFC приведен на рис. 3.
Наиболее простым и естественным образом на языке SFC описываются технологические процессы, состоящие из последовательно выполняемых шагов, с возможностью описания нескольких параллельно выполняющихся процессов, для чего в языке имеются специальные символы разветвления и слияния потоков (дивергенции и конвергенции, в терминах стандарта IEC 61131-3).
Шаги последовательности располагаются вертикально сверху вниз. На каждом шаге выполняется определенный перечень действий (операций). При этом для описания самой операции используются другие языки программирования, такие как IL или ST.
Действия (операции) в шагах имеют специальные классификаторы, определяющие способ их выполнения внутри шага: циклическое выполнение, однократное выполнение, однократное выполнение при входе в шаг и т.д. В сумме таких классификаторов насчитывается девять, причем среди них есть, например, классификаторы так называемых сохраняемых и отложенных действий, заставляющие действие выполняться даже после выхода программы из шага.
После того, как шаг выполнен, управление передается следующему за ним шагу. Переход между шагами может быть условным и безусловным. Условный переход требует выполнение определенного логического условия для передачи управления на следующий шаг; пока это условие не выполнено программа будет оставаться внутри текущего шага, даже если все операции внутри шага уже выполнены. Безусловный переход происходит всегда после полного выполнения всех операций на данном шаге. С помощью переходов можно осуществлять разделение и слияние ветвей последовательности, организовать параллельную обработку нескольких ветвей или заставить одну выполненную ветвь ждать завершения другой.
Как и любому другому языку, SFC свойственны некоторые недостатки. Хотя SFC может быть использован для моделирования конечных автоматов, его программная модель не совсем удобна для этого. Это связано с тем, что текущее состояние программы определяется не переменной состояния, а набором флагов активности каждого шага, в связи с чем при недостаточном контроле со стороны программиста могут оказаться одновременно активными несколько шагов, не находящихся в параллельных потоках.
Еще одно неудобство языка связано с тем, что шаги графически располагаются сверху вниз, и переход, идущий в обратном направлении, изображается в неявной форме, в виде стрелки с номером состояния, в которое осуществляется переход.
Рис. 3. Язык последовательных функциональных схем SFC.
Язык ST
Язык ST (Structured Text, Структурированный Текст) представляет собой язык высокого уровня, имеющий черты языков Pascal и Basic. Данный язык имеет те же недостатки, что и IL, однако они выражены в меньшей степени. Пример программы на языке ST приведен на рис. 4.
С помощью ST можно легко реализовывать арифметические и логические операции (в том числе, побитовые), безусловные и условные переходы, циклические вычисления; возможно использование как библиотечных, так и пользовательских функций. Язык также интерпретирует более 16 типов данных.
Язык ST может быть освоен технологом за короткий срок, однако текстовая форма представления программ служит сдерживающим фактором при разработке сложных систем, так как не дает наглядного представления ни о структуре программы, ни о происходящих в ней процессах.
Рис. 4. Язык структурированного текста ST.
Язык IL
Язык IL (Instruction List, Список Команд) представляет собой ассемблероподобный язык, достаточно несложный по замыслу авторов стандарта, для его практического применения в задачах промышленной автоматизации пользователем, не имеющим, с одной стороны, профессиональной подготовки в области программирования, с другой стороны, являющимся специалистом в той или иной области производства. Однако, как показывает практика, такой подход себя не оправдывает.
Ввиду своей ненаглядности, IL практически не используется для программирования комплексных алгоритмов автоматизированного управления, но часто применяется для кодирования отдельных функциональных блоков, из которых впоследствии складываются схемы FBD или CFC. При этом IL позволяет достичь высокой оптимальности кода: программные блоки, написанные на IL, имеют высокую скорость исполнения и наименее требовательны к ресурсам контроллера.
Язык IL имеет все недостатки, которые присущи другим низкоуровневым языкам программирования: сложность и высокую трудоемкость программирования, трудность модификации написанных на нем программ, малую степень «видимого» соответствия исходного текста программы и решаемой задачи.
Пример программы на языке IL приведен на рис. 5.
Рис. 5. Язык инструкций IL.
Многие производители инструментальных средств, опирающиеся на стандарт IEC, не ограничиваются поддержкой рассмотренных выше пяти языков стандарта. Можно выделить, как минимум, еще один язык визуального программирования, который довольно популярен среди разработчиков.
Язык CFC
Язык CFC (Continuous Flow Chart) – еще один высокоуровневый язык визуального программирования. По сути, CFC – это дальнейшее развития языка FBD. Этот язык был специально создан для проектирования систем управления непрерывными технологическими процессами.
Проектирование сводится к выбору из библиотек готовых функциональных блоков, их позиционированию на экране, установке соединений между их входами и выходами, а также настройке параметров выбранных блоков. В отличие от FBD, функциональные блоки языка CFC выполняют не только простые математические операции, а ориентированы на управление целыми технологическими единицами. Так в типовой библиотеке CFC блоков находятся комплексные функциональные блоки, реализующие управление клапанами, моторами, насосами; блоки, генерирующие аварийные сигнализации; блоки PID-регулирования и т.д. Вместе с тем доступны и стандартные блоки FBD. Унаследовав от FBD саму концепцию программирования, язык CFC в наибольшей степени ориентирован на сам технологический процесс, позволяя разработчику абстрагироваться от сложного математического аппарата.
Рис. 6. Среда проектирования на языке CFC системы Simatic PCS7.
CFC прост в освоении, и при этом позволяет разрабатывать сложнейшие алгоритмы автоматизированного управления без каких-либо специфических знаний других языков программирования.
Наши услуги
- Модернизация и реконструкция БСУ
- Автоматизация складов цемента
- Производство весовых дозаторов
- Перевод дозаторов на тензометрическую систему взвешивания (без остановки производства)
- Разработка и создание автоматизированных систем управления заводами по производству бетона, асфальта, сухих строительных смесей
- Диспетчеризация инженерных обьектов
- Пуско-наладочные работы и адаптация систем управления БСУ импортного производства
- Разработка программного обеспечения верхнего и нижнего уровня АСУ ТП
- Информация
- Новости
- Чем мы занимаемся
- Документы
- Глоссарий
Источник: www.promserv.ru
Какой лучший язык программирования лучше для контроллеров?
Какой лучший язык для программирования микроконтроллеров выбрать: MicroPython, CircuitPython, Arduino или C?
Какой язык программирования следует использовать для ваших проектов микроконтроллеров? Давайте рассмотрим четыре наиболее популярных варианта.
Сегодня платы для микроконтроллеров стали основным продуктом в сообществе производителей.
Эти программируемые устройства специально разработаны для обработки входных и выходных сигналов в качестве способа управления различными модулями и компонентами, такими как датчики, двигатели, светодиоды и устройства человеческого ввода (HID).
Но перед этим вам нужно выучить язык написания различных сценариев, который микроконтроллер может интерпретировать для программирования этих устройств.
Сегодня самые популярные языки программирования микроконтроллеров это — MicroPython, CircuitPython, Arduino (упрощенный C++) и C. У каждого из этих языков есть свои плюсы и минусы.
MicroPython
MicroPython — это облегченная реализация языка программирования Python 3, разработанная специально для микроконтроллеров.
Он был разработан в 2013 году доктором Дэмиеном Джорджем для более быстрого прототипирования и для того, чтобы люди, уже знакомые с Python, могли программировать микроконтроллеры на аналогичном языке.
Функции
MicroPython — отличный язык сценариев для начинающих, желающих программировать микроконтроллеры.
Новичкам, не имеющим опыта программирования, будет легко читать и понимать его, поскольку он использует понятные для человека команды в простых структурах.
Кроме того, он использует среду выполнения цикла чтения-оценки-печати-цикла (REPL), что обеспечивает интерактивный опыт кодирования.
Производительность
Для программирования микроконтроллера с помощью MicroPython в микроконтроллер устанавливается прошивка, содержащая интерпретатор, библиотеки и различные другие зависимости.
Это позволяет микроконтроллеру интерпретировать и выполнять код MicroPython локально, что позволяет быстро создавать прототипы, поскольку во время кодирования может быть обеспечена обратная связь в реальном времени.
Однако из-за того, как процессоры выполняют код, интерпретируемые языки, такие как MicroPython, будут значительно медленнее по сравнению с компилируемыми языками, такими как C++.
Таким образом, по умолчанию, хотя прототипирование может быть намного быстрее, само выполнение кода происходит медленнее.
Совместимость
Поскольку MicroPython использует локальные ресурсы для интерпретации и выполнения программ, микроконтроллер должен иметь не менее 256 КБ флэш-памяти и 16 КБ ОЗУ.
К сожалению, некоторые популярные платы для разработки, такие как Arduino Uno, не соответствуют требуемым спецификациям. Однако до сих пор существует множество плат, совместимых с MicroPython.
В настоящее время MicroPython официально поддерживает платы разработки Pyboard, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico, BBC micro:bit, STM32 и несколько плат Arduino, таких как Nano 33 BLE, Nano RP2040, Giga R1 и Portenta H7.
Сообщество и поддержка
С момента своего запуска в 2013 году MicroPython приобрел множество поклонников. Начинающим довольно легко изучить MicroPython благодаря хорошо написанным инструкциям.
Если вам нужна дополнительная помощь, у MicroPython также есть форум сообщества, где пользователи делятся учебными пособиями, идеями и отвечают на все виды проблем, которые могут у вас возникнуть в связи с MicroPython.
Arduino
Arduino — это популярная платформа с открытым исходным кодом, предназначенная в первую очередь для любителей электроники и самодельщиков.
Язык программирования Arduino основан на языках программирования C и C++. Язык Arduino был выпущен в 2005 году группой инженеров, художников и дизайнеров из Италии.
Функции
Язык программирования Arduino использует урезанную версию C и C++, что упрощает его изучение и разработку.
Выполнение кода с использованием Arduino происходит значительно быстрее, чем его аналоги на интерпретируемом языке из-за его скомпилированного характера.
Кроме того, для работы Arduino требуется лишь небольшое количество системных ресурсов, что делает его совместимым со многими отладочными платами и микроконтроллерами.
Производительность
В отличие от MicroPython и CircuitPython, Arduino — это компилируемый язык программирования. Это означает, что код сначала компилируется на компиляторе (уже включенном в среду разработки Arduino), а затем выполняется микроконтроллером как целая программа.
Это значительно улучшает выполнение кода, поскольку микроконтроллеру не нужно использовать ресурсы для интерпретации каждой строки кода.
Кроме того, компиляция программы также переводит ее в машинный код, который микроконтроллер может выполнять без установки зависимостей.
Это значительно повышает скорость выполнения кода, поскольку микроконтроллер может напрямую выполнять программу, не выделяя время и аппаратные ресурсы на трансляцию кода.
Поддерживаемые платы
Поскольку этап компиляции выполняется через IDE, микроконтроллеры могут иметь для работы всего 32 КБ флэш-памяти и 2 КБ ОЗУ.
Таким образом, помимо плат Arduino, существует множество альтернативных плат Arduino, которые вы можете использовать для программирования с помощью Arduino.
Многие из этих плат будут использовать микроконтроллеры, такие как ATmega328P, ATmega2560, SAMx8E, ESP8266, ESP32 и STM32.
Сообщество и поддержка
Будучи платформой с открытым исходным кодом с 2005 года, Arduino имеет одну из лучших доступных документов. Каждый год Фонд Arduino активно предоставляет обновления, поддержку и новые интересные продукты.
Мировое сообщество также является одним из самых активных участников обмена руководствами и идеями, а также решения любых проблем, связанных с устранением неполадок, с которыми вы можете столкнуться.
С Arduino вам гарантирован хороший уровень поддержки.
CircuitPython
CircuitPython — это реализация Python 3 от Adafruit, основанная на MicroPython.
Несмотря на то, что CircuitPython является ответвлением от MicroPython, он предлагает несколько улучшений, делающих программирование микроконтроллеров более легким и увлекательным.
Функции
CircuitPython был создан, чтобы помочь новичкам научиться программировать микроконтроллеры.
Для этого CircuitPython предоставляет несколько функций, включая интерактивную среду кодирования, встроенные библиотеки, простой синтаксис (более простой, чем у MicroPython), а также отличную документацию и руководства.
Производительность
Так как CircuitPython основан на MicroPython, у него много общих сильных и слабых сторон.
Время выполнения программы будет немного медленнее, чем у MicroPython, поскольку CircuitPython предоставляет больше функций и дополнительных библиотек.
Однако разница, скорее всего, незаметна, поскольку для работы CircuitPython требуются более мощные микроконтроллеры.
Поддерживаемые платы
Благодаря встроенным библиотекам и еще более простому синтаксису платам для разработки микроконтроллеров требуется больше ресурсов для использования CircuitPython.
Как минимум, микроконтроллер должен иметь 8-битный процессор, 256 КБ флэш-памяти (рекомендуется 512 КБ) и 32 КБ ОЗУ (рекомендуется 64 КБ).
В настоящее время CircuitPython поддерживает более 390 плат разработки, перечисленных на официальном сайте.
Сообщество и поддержка
Известно, что Adafruit производит продукты, удобные для начинающих. Таким образом, вы можете найти легкую для понимания документацию и книги по CircuitPython.
Хотя этот язык был представлен только в 2017 году, у него все еще больше поклонников, чем у MicroPython, с которым вы можете связаться через Discord и официальный форум.
Как и Arduino Foundation, Adafruit активно предоставляет обновления, поддержку и новые продукты, а это означает, что поддержку должно быть легко найти.
Язык программирования С (Си)
Cи — это язык программирования общего назначения, разработанный в 1970-х Деннисом Ритчи из Bell Labs. Это скомпилированный язык программирования, который инженеры и другие специалисты часто используют для программирования микроконтроллеров с высоким уровнем эффективности.
Функции
Несмотря на то, что это более сложный для изучения язык, основным преимуществом C по сравнению с MicroPython, CircuitPython и Arduino является уровень скорости, эффективности, контроля и переносимости, который он обеспечивает.
Это делает C лучшим языком для программирования обоих микроконтроллеров, которые будут использоваться в готовых продуктах.
Производительность
Помимо отличной переносимости, C известен своей производительностью. Он может запускать программы быстрее, чем Arduino, MicroPython и CircuitPython, даже с микроконтроллером с меньшими ресурсами.
Это связано с тем, что C — более эффективный язык, требующий наименьшего количества зависимостей.
Хотя скомпилированная программа Arduino, как и программа C, может быть запущена на «голом железе», ее машинный код поставляется с предварительно подготовленными библиотеками и инструментами, которые снижают производительность.
Поддерживаемые платы
Язык C настолько портативен, что его можно использовать для программирования практически любого микроконтроллера на базе Arm. Кроме того, его можно использовать на платах на базе микроконтроллеров Atmel AVR, STM32, PIC и MSP.
Сообщество и поддержка
Благодаря надежному приложению для программирования и тому факту, что ему уже несколько десятилетий, язык программирования C имеет огромное онлайн-сообщество.
Вы можете легко найти помощь через различные онлайн-форумы, чаты и блоги, посвященные обсуждению и обмену идеями о языке C.
На каком языке лучше программировать?
Итак, на каком языке лучше всего программировать микроконтроллеры? Это действительно зависит от человека. Язык C скорее всего был бы лучшим для профессионалов, разрабатывающих электронику для производства.
Те, у кого нет опыта программирования, вполне могут начать с CircuitPython, поскольку у него есть функции и множество информации, которые делают обучение легким и увлекательным. Тем, кто знаком с Python, будут легко программировать микроконтроллеры с помощью MicroPython.
Для большинства сообщества DIY/производителей Arduino по-прежнему будет лучшим языком для программирования микроконтроллеров, поскольку он предлагает выдающийся баланс производительности, портативности и функций.
Источник: drongeek.ru