Одна из основных ошибок новичков при написании скетчей для Arduino – чрезмерное использование функции delay().
Эта функция, (как указано в официальной документации) останавливает выполнение программы на указанное количество милисекунд. Давайте рассмотрим пример: вы подключили к Arduino кнопку и светодиод; когда вы нажимаете на кнопку, светодиод должен зажечься на 3 секунды.
Скетч может выглядеть примерно следующим образом (несолько модифицированная версия из оффициального туториала):
const int buttonPin = 2;
const int ledPin = 4;
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
Теперь добавим вторую кнопку и второй светодиод и попробуем обновить скетч, чтобы управлять двумя светодиодами, используя при этом функцию delay():
const int button1Pin = 2;
const int button2Pin = 3;
const int led1Pin = 4;
const int led2Pin = 5;
if (digitalRead(button1Pin) == HIGH)
if (digitalRead(button2Pin) == HIGH)
Схема подключения с использованием breadboard’a в данном случае выглядит так:
millis arduino delay без delay millis примеры
Вероятно, вы уже заметили проблему: когда один светодиод включен, вы не можете включить второй! Причина простая: когда первый светодиод включен, ваш скетч останавливает свою работу и, соответственно, не может проверить состояние второй кнопки.
Используем MILLIS
Для решения этой проблемы можно использовать функцию millis(): она возвращает количество милисекунд, которое прошло с момента запуска скетча.
Если вам надо узнать, когда прошло заданное время, вы можете:
сохранить в переменной начальное время, то есть момент времени, когда вы включили светодиод.
Периодически проверять (например, в теле цикла loop), разницу между начальным временем и фактическим на данный момент.
Ниже приведен новый скетч:
const int button1Pin = 2;
const int button2Pin = 3;
const int led1Pin = 4;
const int led2Pin = 5;
unsigned long led1OnTime;
unsigned long led2OnTime;
if (digitalRead(button1Pin) == HIGH)
if (digitalRead(button2Pin) == HIGH)
if(millis() — led1OnTime > 30000)
if(millis() — led2OnTime > 30000)
Введено две новые переменные: две (led1OnTime и led2OnTime), чтобы сохранить значения времени, когда светодиоды включаются и две (led1On и led2On), чтобы оценивать текущий статус светодиодов (вкл. или выкл. (on/off) или в булевом типе — true/false).
Когда кнопка нажата, скетч заставляет светодиод включится, сохраняет текущее время и меняет значение в переменной статуса.
Если светодиод горит (переменная состояния равна true), скетч периодечески проверяет длительность состояния вкл. (30 секунд, то есть 30000 милисекунд): если период превышает допустимый (30 секунд 30000 миллисекунд), то это значит, что светодиод выключен.
Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты!
Из Китая Arduino UNO R3 (для начинающих)
- Arduino и массивы
- Серводвигатель MG995 и Arduino
- Спидометр для велосипеда на Arduino
- Шаговый двигатель и Arduino — основы
- Arduino и двигатели
Источник: arduino-diy.com
Что такое delay в Aрдуино? 3 особенности
Программирование
На чтение 5 мин Просмотров 174 Опубликовано 23.01.2023
Arduino IDE — это интегрированная среда разработки для контроллеров Arduino, которая позволяет написать, загрузить и отладить код. Её можно скачать с официального сайта: www.arduino.cc.
Под задержкой в Arduino понимается пауза в выполнении программы. Функция задержки используется для приостановки программы на определенное время, измеряемое в миллисекундах. Эта функция полезна в различных приложениях, таких как управление синхронизацией показаний датчиков или управление синхронизацией действий, выполняемых исполнительными механизмами.
Функция задержки delay
Чтобы использовать функцию задержки в Arduino, вызывается функция delay() с желаемым временем задержки в миллисекундах в качестве параметра. Например, следующий код приостановит выполнение программы на 1000 миллисекунд (1 секунду):
Важно отметить, что во время задержки программа не будет выполнять никакой другой код, что делает ее неблокирующей. Это может быть проблемой, если вам нужно выполнить другие задачи во время задержки. Если вам нужно выполнить другие задачи во время ожидания истечения задержки, вы можете использовать функцию millis(), которая возвращает количество миллисекунд с момента начала выполнения текущей программы на плате Arduino. Это можно использовать в сочетании с условными операторами для выполнения других задач во время ожидания истечения задержки.
Также стоит отметить, что функция задержки имеет максимальное время задержки около 49 дней. Если вам нужно отложить на более длительный период времени, вы можете использовать функцию millis() для реализации задержки.
Функция задержки в Arduino — полезный инструмент для контроля времени выполнения действий в программе. Это позволяет вам приостановить программу на определенное время, измеряемое в миллисекундах. Однако это неблокирующая функция, поэтому важно рассмотреть альтернативные методы, такие как функция millis(), если вам нужно выполнять другие задачи во время задержки.
Общее влияние
Еще одним важным соображением при использовании функции задержки в Arduino является влияние, которое она оказывает на общую производительность программы. При использовании задержки программа фактически приостанавливается на указанное время, а это означает, что плата Arduino не может выполнять какие-либо другие задачи в течение этого периода. Это может привести к снижению производительности, особенно если задержка используется чрезмерно или в течение длительного периода времени.
Чтобы смягчить эту проблему, некоторые программисты предпочитают использовать функцию delayMicroseconds() вместо delay(). Эта функция приостанавливает выполнение программы на определенное время, измеряемое в микросекундах. Хотя эта функция менее точна, чем delay() (она может задерживать только с шагом в 4 микросекунды), она допускает гораздо более короткие задержки, что может быть полезно в некоторых приложениях.
Другой альтернативой является использование прерываний по таймеру, когда вы устанавливаете таймер и заставляете код выполнять определенную функцию, когда таймер достигает нуля. Таким образом, вы можете выполнять другие функции во время обратного отсчета таймера без использования функции delay().
Еще одна вещь, которую следует учитывать при использовании функции задержки, заключается в том, что она не учитывает время, необходимое для выполнения предыдущих инструкций. Это означает, что если у вас есть задержка 1000 мс, а выполнение предыдущих инструкций занимает 700 мс, задержка по-прежнему будет приостанавливать программу на 1000 мс, а не на оставшиеся 300 мс. Это может привести к неожиданным результатам и может быть решено с помощью функции millis(), как упоминалось ранее.
Кроме того, функцию задержки также можно использовать для создания задержки между каждой итерацией цикла. Это может быть полезно при многократном выполнении задачи, когда вы хотите разнести выполнение каждой итерации. Например, если вы хотите, чтобы светодиод мигал каждую секунду, вы можете использовать для этого цикл и функцию задержки.
Стоит отметить, что использование функции задержки таким образом может потреблять много ресурсов, так как программа приостанавливается на время задержки и не выполняет никаких других задач. Более эффективным способом добиться этого было бы использование функции millis(), которая позволяет вам выполнять другие задачи, ожидая истечения задержки.
Влияние на скорость отклика
Еще одним важным аспектом, который следует учитывать при использовании функции задержки, является ее влияние на скорость отклика программы. Если у вас есть программа, которая полагается на ввод с датчиков или других внешних устройств, использование задержки может сделать программу менее восприимчивой к изменениям на входе. Например, если у вас есть программа, которая считывает значение датчика каждую секунду и использует задержку (1000) для приостановки программы на секунду между показаниями, программа не сможет реагировать на изменения в показаниях датчика, которые происходят между показаниями. чтения.
Функция millis()
Чтобы преодолеть это ограничение, вы можете использовать функцию millis() в сочетании с условными операторами для реализации неблокирующей задержки. Таким образом, программа может продолжать проверять изменения в показаниях датчика, ожидая истечения задержки. Вот пример:
В этом примере программа постоянно сравнивает переменную currentMillis с предыдущей переменной Millis и переменной interval и выполняет чтение датчика только тогда, когда разница между currentMillis и previousMillis больше или равна интервалу. Таким образом, программа может реагировать на изменения показаний датчика в режиме реального времени, не блокируясь функцией задержки.
unsigned long timing; // Переменная для хранения точки отсчета void setup() < Serial.begin(9600); >void loop() < /* В этом месте начинается выполнение аналога delay() Вычисляем разницу между текущим моментом и ранее сохраненной точкой отсчета. Если разница больше нужного значения, то выполняем код.
Если нет — ничего не делаем */ if (millis() — timing >10000) < // Вместо 10000 подставьте нужное вам значение паузы timing = millis(); Serial.println («10 seconds»); >>
Вывод
В заключение отметим, что функция задержки — полезный инструмент в программировании Arduino, но она также может иметь некоторые ограничения. Чтобы преодолеть эти ограничения, вы можете использовать альтернативные методы, такие как функция millis(), функция delayMicroseconds() или прерывания таймера. Эти методы можно использовать для достижения аналогичных результатов, сводя к минимуму влияние на производительность и повышая реакцию программы на изменения входных данных.
Источник: arduino-info.ru
Задержка delay Ардуино и millis без delay
Функции delay(), millis() и delayMicroseconds() Arduino играют важную роль и написание большинства скетчей без этих команд практически невозможно. На нашем сайте вы найдете множество уроков и проектов с millis(), где необходим отсчет времени или с delay(), например, чтобы избежать дребезга контактов у тактовой кнопки. Рассмотрим назначение и применение команд задержки времени в Ардуино программировании.
Ардуино delay: задержка включения / выключения
Для занятия нам потребуется:
- Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega.
В этой записи мы рассмотрим только основные характеристики функций задержки, а примеры использования представим в виде небольших скетчей. Для работы вам потребуется только сама плата Ардуино. Начнем обзор с delayMicroseconds Arduino, т.к. данную функцию не часто можно встретить в программах, а также рассмотрим, как заменить задержку delay на millis в программировании Arduino IDE.
Arduino delayMicroseconds()
Команда delayMicroseconds останавливает выполнение программы на заданное количество микросекунд (в 1 секунде 1 000 000 микросекунд). При необходимости задержки в программе более чем на несколько тысяч микросекунд рекомендуется использовать delay(). Продемонстрируем на простом примере использование функции в скетче для мигания встроенным светодиодом на плате Arduino.
// пример использования delayMicroseconds() для мигания светодиодом void setup() < pinMode(13, OUTPUT); > void loop() < digitalWrite(13, HIGH); // подаем сигнал HIGH на выход delayMicroseconds(100); // задержка 100 микросекунд digitalWrite(13, LOW); // подаем сигнал LOW на выход delayMicroseconds(100); // задержка 100 микросекунд >
Arduino delay()
Команда delay останавливает выполнение программы на заданное количество миллисекунд (в 1 секунде 1 000 миллисекунд). Во время задержки программы с помощью функции delay(), не могут быть считаны подключенные к плате датчики или произведены другие операции, например, запись в еепром Ардуино данных. В качестве альтернативы следует использовать функцию millis(). Смотри пример далее.
// пример использования delay() для мигания светодиодом void setup() < pinMode(13, OUTPUT); > void loop() < digitalWrite(13, HIGH); // подаем сигнал HIGH на выход delay(100); // задержка 100 миллисекунд digitalWrite(13, LOW); // подаем сигнал LOW на выход delay(100); // задержка 100 миллисекунд >
Arduino millis()
Команда millis возвращает количество прошедших миллисекунд с момента начала выполнения программы. Счетчик времени сбрасывается на ноль при переполнении значения unsigned long (приблизительно через 50 дней). Функция millis позволяет сделать многозадачность Ардуино, так как выполнение программы не останавливается и можно выполнять параллельно другие операции в скетче.
// пример использования millis() при мигании светодиодом unsigned long timer; void setup() < pinMode(13, OUTPUT); Serial.begin(9600); // запускаем монитор порта > void loop() < timer = millis(); // запускаем отсчет времени digitalWrite(13, HIGH); // подаем сигнал HIGH на выход delay(1000); // задержка 1 секунда digitalWrite(13, LOW); // подаем сигнал LOW на выход delay(1000); // задержка 1 секунда // выводим количество миллисекунд прошедших с момента начала программы Serial.print(«Time: «); Serial.println(timer); >
Используем в Ардуино millis вместо delay
В последнем примере вывод счетчика на мониторе порта прерывается на время задержки в программе delay(1000); — в этом заключается главное отличие этих функций. При подключении датчиков к плате необходимо получать данные от них постоянно, поэтому команду delay заменяют на millis. Как это сделать в скетче для Arduino IDE с мигающим светодиодом — продемонстрируем в следующем примере.
// пример замены delay на millis в программе unsigned long timer; // переменная времени boolean ledState = 0; // переменная состояния светодиода void setup() < pinMode(13, OUTPUT); Serial.begin(9600); // запускаем монитор порта timer = millis(); // запускаем отсчет времени > void loop() < if (millis() — timer > 1000) // проверяем сколько прошло миллисекунд < ledState=!ledState; // меняем состояние светодиода на противоположное digitalWrite(13, ledState); timer = millis(); > // выводим количество миллисекунд прошедших с момента начала программы Serial.
Заключение. Команда millis Arduino не останавливает выполнения программы, а начинает отсчет времени с начала запуска счетчика в миллисекундах.
В отличии от этого, delay и delayMicroseconds останавливают выполнение программы на заданное количество миллисекунд или микросекунд соответственно. Применение определенной задержки в скетче Ардуино микроконтроллеров зависит от поставленной задачи.
Источник: xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai