На этой страничке лежат мои старые проекты.
отлаженная схема преобразователя DC 12 В >> DC 300 В, со стабилизацией, в формате ACCEL EDA 14
сервисный интерфейс к пейджинговому передатчику с использованием АЦП AD7858 (восьмиканальный, с последовательным интерфейсом). Там же принципиальная схема в формате Corel Draw 5.
работа микропроцессора AT89C1051 в качестве slave-устройства на шине I2C, но: кривовато, не хватает быстродействия
работа с микросхемами энергонезависимой памяти по шине I2C
регулятор напряжения для паяльника на AT89C2051 (. )
программа загрузчика для самодельного эмулятора 80C31
программирование микросхем 24Cxx с интерфейсом I2C через порт LPT компьютера
программа для домофона
тоже программа для домофона, но звук ДИН-ДОН генерируется с помощью ШИМ
программатор для микросхем KeeLoq (брелки для автомобильных сигнализаций с прыгающим кодом). Сам программатор выполнен на AT89C2051, работает через RS232 с компьютерной программой.
8051 Microcontroller — обзор приложения
принципиальная схема и разводка печатной платы программатора kl1.arj в формате MicroSim Design Center 8
интегрированное управление системой телевизионного наблюдения (поворот камер, управление видеокоммутатором ROBOT).
принципиальная схема и разводка печатной платы приёмника DTMF для tele2.arj (подключение удалённого пульта управления) в формате Corel Draw 5.
удалённый пульт управления для tele2.arj. Сам пульт — обыкновенная PC-клавиатура, подключенная напрямую к AT89C52. Управляющая информация передаётся в линию с помощью DTMF (генерация ШИМ).
тот же пульт управления, но реализованный с помощью компьютера. Для передачи информации в кодер DTMF (на AT89C2051) используется RS232.
простой пример написания DOS-драйвера
редактор основной (conventional) памяти AT-совместимого компьютера
ASM8086 + Borland C
генерация DTMF с использованием LPT, ЦАП на резисторах и прерываний таймера
ASM8086 + Borland C
проигрывание звуков (wav без заголовков) через LPT и ЦАП на резисторах.
старая и новая версии программы-загрузчика для эмулятора ПЗУ (Borland C). Эмулятор собран с использованием макетной платы, вставляемой в шину ISA, эмуляционная память встраивается в адресное пространство convertional-памяти AT-совместимого компьютера с адреса D0000H.
программатор ПЗУ, собранный на той же макетной плате. Но здесь обмен данными уже происходит через порты ввода/вывода
формирование частотных таблиц для номерных фильтров в программе радиотелефона «Волемот-АРС»
ASM8086 + Borland C
работа с портом RS232 через прерывания — чтение данных от мышки
проверка микросхем статической памяти 62256 с помощью псевдослучайной последовательности
автономный программатор/считыватель микросхем X24022 (интерфейс I2C). Индикация режимов с помощью азбуки Морзе (!)
электронный замок с использованием ключей-таблеток iButton фирмы Dallas Semiconductor.
пример декодирования DTMF
Устройства интерфейса микроконтроллеров семейства MCS-51
приставка для радиотелефона «Алтай-3С», схема и разводка печатной платы приставки в формате Corel Draw 5
программа для радиотелефона «Волемот-АРС»
тоже программа для радиотелефона «Волемот-АРС», но с возможностью изменения АОНа с клавиатуры
система подключения сигнализации «Vista-10» к компьютеру, схема этой системы в формате Corel Draw 5
подключение сотового телефона NOKIA (аналоговой системы NMT450) к телефонной сети
приставка для радиотелефона «Волемот-АРС», схема и разводка печатной платы приставки в формате Corel Draw 5
декодирование POCSAG с использованием фазовой подстройки частоты. Этот пример скачан откуда-то из Интернет (не проверял).
кодер POCSAG, схема и разводка печатной платы кодера POCSAG (ps9_1.arj) в формате MicroSim Design Center 8. В эпоху популярности пейджинга этот кодер трудился в Калуге, в Обнинске и в Останкино (Москва).
пейджинговый ретранслятор, расчёт низкочастотного фильтра для пейджингового ретранслятора
схема и разводка печатной платы пейджингового ретранслятора r20.arj в формате ACCEL EDA 14
то же самое, но в формате MicroSim Design Center 8
проверка работы алгоритма BCH коррекции ошибок пейджингового ретранслятора r20.arj
тестовая программа для пейджингового ретранслятора r20.arj
программа для радиотелефона «Алтай-СП»
старая версия приставки для радиотелефона «Алтай-СП» (импульсный набор цифр)
более новая версия приставки для радиотелефона «Алтай-СП» (тональный набор цифр)
схема и разводка печатной платы приставки prist.arj в формате Corel Draw 5
Примечание: в столбце 2 MCS51 означает микропроцессор типа 8751H, AT89С51 или 8031(наш КР1830ВЕ31), Delphi — программа для компьютера IBM PC (486 и выше), 8080 — процессор типа 8080 (наш КР580ВМ80), ASM8086 — ассемблер процессора 8086 (и выше), Borland C — язык Си фирмы Borland (откомпилировано для DOS).
Источник: microsin.net
Арифметические операции в MCS -51
В данном курсовом проекте рассматриваются практические примеры и их программная реализация на языке ассемблера для микроконтроллера семейства MCS-51 (МК51).
При рассмотрении решения задач, связанных с генерацией временных интервалов и работой последовательного порта предполагается использование МК с частотой задающего генератора равной 12 МГц.
Использование команд передачи данных
Пример 1. Передать содержимое буфера последовательного адаптера в резидентную память данных по косвенному адресу в R0:
Пример 2. Записать в ячейки РПД с адресами 39 и 40 число FA1BH:
LOAD: MOV 39H,#0FAH
Пример З. Загрузить в указатель данных начальный адрес 4300Н массива данных, расположенного во внешней памяти данных:
MOV DPTR,#4300Н ; загрузка начального значения указателя данных.
Пример 4. Загрузить управляющее слово в регистр управления таймером:
MOV TCON,#00000101В; разрешение внешних прерываний по низкому уровню сигнала.
Пример 5. Сбросить все флажки пользователя (биты) в резидентной области памяти от 20Н до 2FH:
MOV R0,#20Н ; заданный начальный адрес области памяти
MOV Rl,#0FH ; загрузить счетчик (длина области памяти)
INC R0 ; переход к следующему байту
DJNZ R1, LOOP ; цикл, если не все флажки сброшены
Пример 6. Передать управление по метке L0, если счетчик 0 достиг значения 128:
MOV A, TL0 ; передача содержимого счетчика в аккумулятор
JB А.7, L0 ; перейти на L0, если А.7=1
L0: ; продолжение программы
Пример Запомнить во внешней памяти данных содержимое регистров
банка 0. Начальный адрес ВПД – 2000Н:
MOV PSW,#00010000B; выбор банка регистров 1
MOV R0,#8 ; счетчик 8
MOV DPTR, #2000H; определение начального адреса ВПД
MOV Rl,#0 ; определение начального адреса РПД
INC Rl ; переход к следующему регистру
INC DPTR ; приращение указателя адреса
DJNZ R0, LOOP ; R0=R0–1, если R0>0 то повторить цикл
Пример 8. Обращение к памяти программ, где сохраняется готовая таблица значений. Для этого используется специальная команда MOVC. Например: программа для выбора значений функции синуса из таблицы с точностью 0,4% и дискретом 1°. Начальный параметр для подпрограммы есть значения угла х, которое находится в аккумуляторе. Данная программа работает без указателя данных DPTR.
Инкремент аккумулятора перед обращением к таблице необходим в связи с использованием однобайтной команды возврата. Таблица синусов занимает в памяти 90 байтов.
; вычисление sin(x) по таблице значений: вход (А)(х), хÎ(0,89°);
; выход (А) дробная часть значения синуса
SIN: INC A ; инкремент аккумулятора
SINUS: DB 00000000В; SIN (0)=0
DB 00000100В ; SIN (1)=0,017 DB 00001001В; SIN (2)=0,035
DB 11111111В ; SIN (89)=0,999
Пример 9. Операции со стеком и организация прерываний. Механизм доступа к стеку MCS-51: перед записью в стек содержимое регистра-указателя стека SP инкрементируется, а после чтения данных из стека декрементируется.
После начальной установки ОМЭВМ в SP заносится начальное значение 07Н. Для переопределения начального значения SP можно использовать команду MOV SP, #data16.
Таким образом, стек может быть расположен в любом месте РПД. Стек используется для организации обращения к подпрограммам и при обработке прерываний. Кроме того, может использоваться для временного хранения значений регистров специальных функций.
Подпрограмма обработки прерываний.
ORG 3 ; задание адреса вектора прерываний
SJMP SUBINO ; переход на подпрограмму обработки
SUBINO: PUSH PSW ; сохранение в стеке PSW
PUSH A ; сохранение в стеке аккумулятора А
PUSH В ; сохранение в стеке дополнения-аккумулятора В
PUSH DPL ; сохранение в стеке DPTR
PUSH DPH ; сохранение в стеке DPTR
MOV PSW,#00001000B; выбор другого банка регистров (1)
POP DPH ; восстановление DPTR
POP DPL ; восстановление DPTR
POP В ; восстановление В
POP A ; восстановление аккумулятора
POP PSW ; восстановление PSW и банка регистров 0
RETI ; возвращение в основную программу
Если SP=1FH, размещение регистров в стеке после входа в подпрограмму обработки будет таким, как показано на рис. 1.
Рисунок 1 – Распределение памяти при вызове подпрограммы
Пример 10. Передать управление одной из восьми подпрограмм при появлении нулевого уровня на соответствующем входе порта 1. Высший приоритет входаР1.3.
ORL P1,#FFH ; настройка Р1 на ввод
L1: MOV А, Р1 ; ввод данных из порта
CPL А ; инверсия аккумулятора
JZ L1 ; ожидание появления первого нуля
JNB Р1.3, SUBR1; переход на первую подпрограмму
JNB P1.4, SUBR2; переход на вторую подпрограмму
JNB P1.2, SUBR8; переход на восьмую подпрограмму
Порядок приоритетов определяется порядком проверки нулевого уровня на соответствующем входе и может быть любым.
Арифметические операции в MCS -51
Пример 11. Сложить десятичные двоично-кодированные числа, размещенные в А и R5:
ADD A, R5 ; двоичное сложение
DA A ; десятичная коррекция результата
Пример 12. Вычитание байтов. Данная операция может выполняться двумя способами: 1) перевести уменьшаемое как отрицательное в дополнительный код и выполнить операцию добавления; 2) перевести уменьшаемое в обратный код и произвести инверсию суммы.
Например, из данных в А необходимо отнять данные регистра R3. Вычитание выполняем по алгоритму:
А
CPL A ; инверсия аккумулятора
ADD A, R3 ; добавление байтов
CPL A ; получение разности
Пример 13. Сложить два двоичных многобайтных числа. Оба слагаемых находятся в РПД, начиная из младшего байта. Начальный адрес слагаемых находится в R0 и R1, формат в R2. Результат размещают на месте первого слагаемого.
CLR С ; сбрасывание переноса
INC R0 ; смещение указателя
INC Rl ; смещение указателя
DJNZ R2, LOOP ; цикл, если не все байты просуммированы
Время суммирования составляет (1+7N) мкс, где N – длина в байтах.
Пример 14. Перемножить число в аккумуляторе на число 2 х , где х ≤ 8 – значение в R6. Умножение на 2 заменяется арифметическим сдвигом аккумулятора и R0:
MOV R0,#0 ; сброс R0
CLR С ; сброс переноса
LI: RLC А ; сдвиг влево 16-разрядного данного в А и R0
DJNZ R6, L1 ; цикл
Пример 15. Умножение (MUL). Выполняется для двух беззнаковых чисел, которые находятся в регистрах А и В. После выполнения операции младший байт произведения размещается в А, а старший – в В.
Умножение числа любого формата на константу 168. Число размещено в РПД, адрес младшего байта находится в R0. Формат числа в байтах задан в R2.
MOV А,#00Н ; сброс аккумулятора А
MOV B,#168D ; загрузка множителя
MUL AB ; перемножение
INC R0 ; прирост адреса
MOV А, В ; пересылка старшего байта частичного произведения в аккумулятор А
JNZ R2, LOOP ; цикл, если не все байты начального числа перемноженные на константу.
Полученный результат находится на месте начального числа и занимает в РПД на 1 байт больше. Время вычисления произведения составляет (1+13N) мкс, где N – длина числа в байтах.
Пример 16. Деление (DIV) – делится содержимое аккумулятора на значение в В. После деления в А находится целая часть, в В-остаток. Команда может быть использована для быстрого преобразования двоичного числа в двоично-десятичный формат.
Программа переводит двоичное число, находящееся в аккумуляторе, в двоично-десятичный код, который может быть трехразрядным (в десятичной системе счисления). В этом случае число сотен будет размещено вR0, десятки и единицы – соответственно в А и В.
MOV B,#100D ; (B) 100 для вычисления числа сотен в числе
DIV AB ; в А є число сотен (то есть старшая цифра)
MOV R0, A ; пересылка в R0 старшей цифры
ХСН А, В ; пересылка остатка от деления входного числа в А
MOV B,#10D ; (В)10 (определяется число десятков в числе)
DIV AB ; в А – число десятков, В-число единиц
SWAP A ; размещение числа десятков в старшей тетраде А
ADD А, В ; суммирование остатка (числа единиц) аккумулятор сохраняет две младших цифры.
Время преобразования – 16 мкс.
Пример 1 Сравнение двух четырехразрядных чисел, которые подаются на входы порта Р2.
Сигнал равенства выводится на Р1.1, большее – Р1.2, меньшее – Р1.3, разрешение сравнения подается на Р1.0.
ANL P1,#11110001В ; сброс всех сравнений
L0: JNB Р1.0, L0 ; ожидание разрешения
ANL A,#F0H ; выделение первого числа
MOV В, A ; запоминание первого числа
CLR C ; сброс переноса
ANL A,#0FH ; выделение второго числа
SUBB А, В ; вычисление В
JZ LR ; переход, если А=В
JC LL ; переход, если А
SETB P1.2 ; результат А>В
LR: SETB P1.1 ; результат А=В
LL: SETB P1.3 ; результат А
EXIT: ; продолжение выполнения программы
Аналогично выполняется сравнение чисел большей разрядности. Если необходимо сравнивать многобайтные числа, то сравнение следует начинать со старших байтов.
Популярное:
Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы.
Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас.
Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три.
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку.
Система поиска информации
Источник: megaobuchalka.ru
Программирование микроконтроллеров mcs-51
Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров «Проектирование и технология электронных средств»
Рецензенты: кафедра вычислительной техники и защиты информации Уфимского государственного авиационного технического университета (зав. кафедрой д-р техн. наук, профессор В.И.Васильев); кафедра радиотехники Ульяновского государственного технического университета (зав. кафедрой канд. техн. наук, профессор Н.А.Трефилов); канд. техн. наук, с.н.с. Г.П.Токмаков
А65 Программирование микроконтроллеров MCS-51: Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2000. — 88 с.
Учебное издание
АНДРЕЕВ Дмитрий Васильевич
ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ MCS-51
Изд. лиц. 020640 от 22.10.97. Подписано в печать 22.02.00. Формат 60х84/16.
Бумага писчая. Усл. печ. л. 5,12. Уч.-изд. л. 5,00. Тираж 200 экз. Заказ
Ульяновский государственный технический университет,
432027, Ульяновск, Сев. Венец, 32.
Типография УлГТУ, 432027, Ульяновск, Сев. Венец, 32.
Предисловие
Эффективная автоматизация машин, приборов и технологического оборудования, которая является обязательным условием ускорения научно-технического прогресса, основана на широком применении средств микропроцессорной техники (МТ). Автоматизация с использованием микропроцессоров (МП) и микроконтроллеров (МК) быстро распространяется в самых разнообразных отраслях народного хозяйства, охватывает новые сферы.
Характерно, что создание микропроцессорных устройств и систем все в большей степени становится функцией специалистов в конкретной предметной области, а не профессиональных программистов и специалистов по вычислительной технике. Это вызывает большую потребность в инженерных кадрах, которые, кроме своей предметной области, дополнительно разбираются в микропроцессорной технике.
Как известно, МТ состоит из двух специфических частей: аппаратурных средств (АС) и прикладного программного обеспечения (ППО). При этом, рассматривая общий процесс проектирования МТ, можно отметить, что в большинстве случаев доля общей трудоемкости разработки ППО значительно превосходит трудоемкость разработки АС.
Указанное обстоятельство объясняется тем, что разработка аппаратурной части МТ на базе типовых микропроцессорных БИС сводится (чаще всего) к выполнению стандартных операций в соответствии с рекомендациями, изложенными в технической документации на используемые БИС. Совсем по-другому выглядит инженерный труд при разработке ППО. Проектная работа носит здесь творческий характер, изобилует решениями, имеющими «волевую» или «вкусовую» окраску, и решениями, продиктованными конъюнктурными соображениями. В силу перечисленных обстоятельств именно при проектировании ППО разработчик сталкивается с наибольшим количеством проблем и от того, как они будут решены, зависит успех разработки МТ в целом. Таким образом, весьма актуальным представляется ориентация будущих инженеров на более глубокое изучение вопросов, связанных именно с программированием МТ, в частности языков программирования, средств автоматизации программирования (ассемблеров, компиляторов с языков высокого уровня, линкеров и др.), структурных особенностей микропроцессорной элементной базы.
Одной из наиболее популярных и перспективных микропроцессорных БИС является однокристальный микроконтроллер семейства MCS-51.
СОСТАВ СЕМЕЙСТВА MCS-51
Несмотря на появление 16- и 32-разрядных микроконтроллеров и микропроцессоров, наибольшая доля мирового микропроцессорного рынка остается за 8-разрядными МК. Согласно данным компании Semico Research Corp., в 1996 году общий мировой объем продаж микроконтроллеров всех типов составил 11,4 миллиарда долларов, при этом 5,56 миллиарда долларов (или 48,8%) пришлось на долю 8-разрядных кристаллов, что примерно в 2,5 раза больше объема продаж ближайшего конкурента — 16-разрядных микроконтроллеров (2,1 млрд. долл.). Прогнозы аналитических компаний на период до 2001 года показывают, что лидирующее положение 8-разрядных МК на мировом рынке сохранится.
Среди всех 8-разрядных микроконтроллеров семейство MCS-51 является несомненным чемпионом по количеству компаний, выпускающих его модификации. Важную роль в достижении такой высокой популярности сыграла открытая политика фирмы Intel, родоначальницы этого семейства, направленная на широкое распространение лицензий на ядро MCS-51 среди большого количества ведущих полупроводниковых компаний мира.
В результате на сегодняшний день существует более 200 модификаций микроконтроллеров семейства MCS-51, выпускаемых почти 20-ю компаниями. Эти модификации включают в себя кристаллы с широчайшим набором периферии: от простых 20-выводных МК с одним таймером и резидентной памятью программ (РПП) объемом 1 Кбайт до сложнейших 100-выводных кристаллов с 10-разрядными АЦП, массивами таймеров/счетчиков, аппаратными 16-разрядными умножителями и резидентной памятью программ до 64 Кбайт. Каждый год появляются все новые варианты представителей семейства MCS-51, основными направлениями развития которого являются: увеличение быстродействия (за счет повышения тактовой частоты и (или) переработки архитектуры), снижение напряжения питания и потребления, увеличение объема РПП и резидентной памяти данных (РПД), реализация РПП на основе FLASH технологии с возможностью внутрисхемного программирования, введение в состав периферии микроконтроллера сложных устройств: системы управления приводами, CAN и USB интерфейсов и т.п.
Основными производителями модификаций 51-го семейства в мире являются фирмы Philips, Siemens, Intel, Atmel, Dallas, Temic, Oki, AMD, MHS, Winbond, Silicon Systems и ряд других. В рамках данной главы невозможно рассказать о всех представителях семейства MCS-51 и всех компаниях-производителях микроконтроллеров указанного семейства. Все фирмы, о которых далее пойдет речь, имеют в России своих официальных дистрибьюторов, и, соответственно, микроконтроллеры этих фирм являются реальными кандидатами на применение в российских проектах.
Источник: studfile.net