LEGO MINDSTORMS EV3 1.4.5
LEGO MINDSTORMS EV3 – программное обеспечение включающее в себя инструменты для программирования роботов LEGO. Программа имеет визуально привлекательный, удобный интерфейс, который содержит большое количество хорошо организованных и удобных функций.
Кроме того, Вы можете получить доступ к справочному руководству, которое может предоставить Вам большое количество полезных советов на случай, если Вы столкнетесь с трудностями при работе с этой программой.
Собери или запрограммируй роботов LEGO
LEGO MINDSTORMS EV3 поможет вам создавать или программировать своих LEGO роботов в интуитивно понятной среде. Все что т Вас требуется это только создать проект и начать размещать или связывать различные модули, методом перетаскивания.
Модули варьируются от Bluetooth разъемов до двигателей и компонентов рулевого управления, что позволяет создавать сложных роботов с нуля. Также можно создавать циклы, помещая соответствующий модуль в рабочую область и заполняя его различными другими модулями.
Программирование в Lego Mindstorms EV3. Урок #1: Установка и обзор интерфейса программы
Зачем?
При этом остается вопрос — зачем заниматься робототехникой «виртуально»?
Даже если есть возможность использовать реальные конструкторы (да простят меня приверженцы ардуино – я данные робототехнические конструкции тоже отношу к конструкторам), использование симуляторов и других инструментов компьютерного моделирования дает существенное развитие ребенку, открывает новые возможности.
- В виртуальных средах можно заниматься даже без оборудования, только имея компьютер и доступ в интернет.
- Владение инструментами САПР дает возможности для дальнейшего совершенствования моделей.
- Работа в виртуальных программных оболочках позволяет быстрее отлаживать различные программные алгоритмы, которые потом гораздо проще тестировать на реальных роботах (при наличии определенного опыта).
- Увлеченные дети могут дома в любое свободное время заниматься созданием конструкций, написанием кода, которые позже тестируют на занятиях в классе. При таком подходе усвоение материала проходит гораздо быстрее.
- В виртуальных средах можно проводить соревнования.
- На крупных соревнованиях возрастают требования к участникам — недостаточно только прийти на площадку и запустить собранного и настроенного дома робота.
- Проверяются знания участников в умении программировать роботов под измененные задачи.
- Оценивают процесс работы над проектом и то, что проект может быть «тиражируемым», т.е. другой участник при должной квалификации сможет создать такого же робота по вашей инженерной книге.
Виды робототехнических конструкторов
Можно ли создать робота самостоятельно? Что представляют из себя конструкторы для самостоятельной сборки и программирования роботов? Что это, очередные игрушки или все-таки средства, с помощью которых можно создать робота? Попробуем разобраться.
Моделирование – это построение и изучение моделей реально существующих объектов, предназначенных для изучения процессов или явлений с целью получения объяснений этих процессов или явлений. Цель моделирования – проверка гипотезы и тестирование программного обеспечения
Мы живём в век стремительного развития робототехники и уже сегодня можно найти в магазинах множество наборов для самостоятельной сборки и программирования роботов.
Рассмотрим несколько вариантов конструкторов, которые существуют на данный момент.
TETRIX – из конструктора этой серии можно строить прочных металлических роботов на радиоуправлении и создавать программируемых роботов, используя оборудование и программное обеспечение LEGO Mindstorms EV3 .
MATRIX – очень похож на конструктор TETRIX. Здесь тоже используются металлические детали и программное обеспечение LEGO Mindstorms EV3 .
Robotis Bioloid – содержит множество серий, самая распространенная из них STEM Standard: можно сделать 16 различных роботов по схемам .
Arduino – популярная платформа любительской и образовательной робототехники. Это серия плат ввода-вывода. Плата имеет аналоговые и цифровые порты, к которым можно подключать различные устройства: светодиоды, датчики, кнопки, моторы, сервоприводы и т.д. Оригинальные Arduino производятся в Италии, большинство аналогов — в Китае. Есть и российские разработки .
Я остановил свой выбор на конструкторе Lego Mindstorms, т.к. сегодня платформа Lego является безусловным лидером образовательной робототехники. Наборами Lego Mindstorms оснащены кружки во многих странах мира. Конструктор очень прочный, редко удается что-то сломать, и главное достоинство – это простота и скорость сборки. На мой взгляд, Lego Mindstorms – один из наиболее удобных и приятных способов начать свое знакомство с робототехникой.
Стандартные модели роботов Lego Mindstorms EV3
Используя Базовый набор LEGO® MINDSTORMS® Education EV3, вы можете собрать Стартовую модель робота (Robot Educator) всего за 15 минут. Это позволит вам и вашим ученикам сосредоточиться на изучении необходимого материала и программировании с использованием датчиков и моторов.
Всего базовый содержит инструкции для сборки 5 моделей:
Базовая модель, начальная функция доставка грузов к месту назначения,ее можно модифицировать под более сложные задачи.
Робот-манипулятор по принципу промышленных манипуляторов
Робот иммитирует поведение щенка.
Gyro Boy. Робот-гироскутер | Инструкция
Робот «стоит», балансируя на двух колесах по принципу гироскутера/сигвея.
Color Sorter. Робот-сортировщик | Инструкция
Робот сортирует детали по цвету
Сочетая дополнительные элементы из Ресурсного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 с одним или двумя Базовыми наборами, ученики смогут сконструировать более крупные и функциональные модели.
Преимущества LEGO Mindstorms
Мы не будем говорить о развитии мелкой моторики, усидчивости, логики или пространственного мышления. Все эти навыки развиваются у детей при использовании любого конструктора. Отметим неоспоримые преимущества в обучении робототехнике, которые есть у LEGO Mindstorms.
Простое использование
Когда практически ничего не ломается, все легко подключается, то и работать с таким материалом сплошное удовольствие. Свободное программное обеспечение Lego EV3 Basic и текстовая среда программирования Microsoft Small Basic Ev3, специально разработанная для обучения программированию, делают «общение» с роботом комфортным. Все доступно и постигается в короткие сроки.
Поддержка русского языка, большое число готовых примеров и встроенная справочная система с руководством по сборке и программированию делают робототехнику похожей на игру, которая нравится детям.
Скорость сборки
Все детали конструктора сделаны идеально, а значит, не нужно терять время на решение проблемы, если что-то не подойдет или пойдет не по инструкции.
Собрать фирменные детальки «Лего» намного быстрее, чем детали других конструкторов. На них не надо зажимать заклепки, они открываются сами за счет упругости. Винты у «Лего» заменяет ось с крестообразным сечением. Гайки не нужны – оси держатся за счет продольного трения. Плюс к этому в «Лего» есть спецдетали для сборки некоторых узлов, к примеру дифференциала.
Все это значительно ускоряет сборку.
Корпорация «Лего» проводит множество конференций и мастер-классов для преподавателей, устраивает соревнования и конкурсы для детей и взрослых. Все для того, чтобы через Lego вызвать интерес к робототехнике как можно у большего числа людей.
Мотор вращается?
Убедитесь, что мотор выполнил один оборот с мощностью 50 и затем прекратил работу.
Загрузите и запустите программу столько раз, сколько потребуется для проверки этой функции. Вы также можете изменить значения мощности и количества вращений мотора.
Переходим на MicroPython
Среда EV3 построена на базе процессора ARM9, и разработчики специально оставили архитектуру открытой. Это решение позволило накатывать альтернативные прошивки, одной из которых стал образ для работы с MicroPython. Он позволяет использовать Python для программирования EV3, что делает работу с набором еще ближе к задачам из реальной жизни.
Чтобы начать работать, нужно скачать образ EV3 MicroPython на любую microSD-карту, установить ее в микрокомпьютер EV3 и включить его. Затем нужно установить бесплатное расширение для Visual Studio. И можно приступить к работе.
Fischertechnik Robotics 544624 TXT Умный дом
Fischertechnik Robotics Smart Home — это настоящая система умного дома, но только для детей. Из 220 деталей можно собрать 6 разных сенсорных станций с движущейся камерой (которая может делать снимки), мониторингом окружающей среды и датчиками для измерения температуры, давления, качества, влажности воздуха и т. д.
Fischertechnik Robotics Smart Home — это настоящий умный дом в детском варианте
Конструктор программируется и контролируется с помощью программы ROBO Pro и контроллера ROBOTICS TXT. Он подключается к сети Wi-Fi, так что камерой можно управлять на расстоянии. Кроме того, контроллер подключается к облачному серверу, на котором сохраняются данные датчиков. Таким образом, можно постоянно контролировать данные и управлять движением камеры из любой точки мира.
Источник: fobosworld.ru
Скачать бесплатно Mindstorms EV3 1.3.1
Mindstorms EV3 – это официальная программа для программирования роботов LEGO линейки Mindstorms. Обычно поставляется в комплекте с игрушкой.
Процесс программирования в Mindstorms EV3 происходит в интерактивном режиме и заключается в построении блоков. Каждый такой блок отвечает за какое-либо действие робота. Например, включение мотора, звук, экран и т. д. При этом, для удобства все блоки поделены на определенные категории: действие, управление операторами, датчики, операции с данными, дополнения.
Итак, чтобы запрограммировать определенный модуль, вам нужно перетащить нужный блок из нижней части экрана в рабочую область. Далее, вы можете выставить различные настройки. Например, для моторчика это будет мощность, количество оборотов, торможение и т. д. Далее вам нужно выбрать порт, к которому подключен этот модуль, и нажать «Запустить».
Программирование происходит через специальный адаптер, к которому с одной стороны подключается модуль, а с другой – ПК. К такому адаптеру подключается сразу несколько деталей.
Помимо этого, в Mindstorms EV3 есть много справочных материалов, которые помогут вам освоиться в программе. Например, на главном окне есть обучающие видеоролики. Также во время программирования вы будете видеть подсказки, которые помогут вам правильно настроить модуль.
Особенности программы
• Программирование роботов LEGO.
• Программирование происходит в интерактивном режиме.
• Детальная настройка модулей.
• Для работы необходим специальный адаптер.
• Множество справочных материалов.
• Интерфейс на русском языке.
• Поддержка Windows 7 и выше.
Обычно, Mindstorms EV3 уже идет в комплекте с роботом. Но если по какой-то причине у вас нет этой программы, вы можете скачать ее абсолютно бесплатно.
Скачать бесплатно Mindstorms EV3 1.3.1
| Версия: | 1.3.1 |
| Русский язык: | Да |
| Разработчик: | LEGO |
| Операционка: | Windows 10 / 7 / 8 / XP / Vista |
| Размер: | 650 Mb |
Источник: besplatnye-programmy.com
Самоучитель для учащихся или Методическое пособие для преподавателей применения LEGO® Mindstorms® EV3 в предметных дисциплинах средней школы
Перед Вами два робота гуманоида Альберт и Томас, новые герои робототехники от фирмы LEGO®. Подробнее о них и концепциях фирмы LEGO® предлагаем узнать на официальных сайтах LEGO®:
Основы робототехники
Введение. Робототехника LEGO® Mindstorms® EV3
В этом видео говорим о том что такое роботы, из чего состоят роботы, о выборе платформы для занятий робототехникой и о том как начать заниматься робототехникой:
В этом видео говорим о том из чего состоит Lego робот, как собрать Robot Educator для занятий и начать заниматься робототехникой:
В этом видео говорим об интерфейсе пиктографического языка программирования Lego Mindstorms EV3, научимся писать программы и управлять роботом:
В этом видео говорим о том как научить вашу тележку простым движениям, о том какие бывают простые движения и о некоторых приемах профессионалов:
Основы робототехники
Предлагаемые направления для планирования урока
Имеется масса способов использования LEGO® Mindstorms® EV3 для достижения Ваших конкретных целей обучения. На следующих страницах мы представили Вам пять направлений для планирования урока, которые позволяют Вам подготовить Ваш процесс обучения таким образом, чтобы он подходил разным учащимся.
Справа в открывшемся окне выбрать закладку Самоучитель:
Цель данного направления заключается в предоставлении учащимся необходимых им знаний для работы с компонентами аппаратного обеспечения и программных средств, которые входят в состав программного обеспечения LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 и комплекта контента самоучителя Robot Educator — Перворобот от Lego или просто «тележка».
Во-первых, пусть учащиеся посмотрят видео с кратким руководством по программированию для ознакомления с программным интерфейсом.
Во-вторых, пройдите с ними пособие «Настройка конфигурации блоков» в категории «Основы» комплекта контента самоучителя Robot Educator.
В-третьих, ознакомьте учащихся с режимами «Угол» и «Скорость» датчиков, пройдя с ними пособия «Гироскопический датчик» и«Скорость гироскопа» в категориях «Аппаратные средства» и «Более сложные действия».
В-четвертых, улучшите навыки управления Robot Educator-ом вашими учащимися и ознакомьте их с различными датчиками, пройдя остающиеся восемь пособий в категории «Основы».
Чтобы учащиеся могли создавать более сложные программы, пусть они пройдут пособия «Многозадачность», «Цикл», «Переключение» и «Многопозиционный переключатель» в категории «Более сложные действия».
Основы робототехники
Информатика
Данное направление обучает учащихся с базовыми знаниями по информатике основам программирования с использованием самоучителя Robot Educator и аппаратных средств – гироскопического датчика. В основе программного обеспечения LEGO ® MINDSTORMS ® EV3 лежит LabVIEW – основной язык графического программирования, используемый учеными и инженерами во всем мире. Как показал опыт, этот подход графического программирования обеспечивает прочный фундамент для учащихся, изучающих текстовое программирование.
Чтобы обучить учащихся основам графического программирования, пусть они пройдут следующие пособия в категории «Более сложные действия»: «Многозадачность», «Цикл», «Переключение», «Шины данных», «Переменные», «Массивы», «Математика — Базовый» и «Математика — Дополнительный».
Информатика
Изучение естественных наук в средней школе
Как видно из названия, данное направление предназначено для учащихся, изучающих естественные науки в средней школе. Оно дает учащимся общее представление о некоторых датчиках аппаратного обеспечения, входящим в состав базового набора LEGO ® MINDSTORMS ® Education. Кроме того, оно также обучает их сбору и анализу данных, зарегистрированных датчиками.
Во-первых, пусть учащиеся пройдут пособия «Гироскопический датчик», «Датчик цвета — света» и «Ультразвуковой датчик» в категории «Аппаратные средства».
Во-вторых, обучите их основам регистрации данных через интеллектуальный модуль EV3, пройдя с ними пособие «Регистрация данных модуля» в категории «Регистрация данных». Кроме того, пусть они посмотрят видео с кратким руководством, в которых представлено ознакомление с приложением регистрации данных.
В-третьих, предоставьте учащимся больше практического опыта работы с ПО. Пусть они пройдут пособия «Осциллограф», «Регистрация данных в реальном времени» и «Регистрация удаленных данных» в категории «Регистрация данных».
Для учащихся, желающих пойти дальше, в пособиях «Расчет наборов данных» и «Программирование на графике» показана действительная производительность приложения регистрации данных.
Изучение естественных наук в средней школе
Математика
Данное направление предоставляет учащимся подборку пособий, которые касаются основного применения математики. Сюда относятся случайные величины, определение диапазона, углы и угол вращения, а также основные математические действия, с помощью которых рассчитывается скорость и тригонометрия для управления движением приводной платформы.
Во-первых, пусть учащиеся посмотрят видео с кратким руководством «Краткий обзор программирования», в котором представлено ознакомление с ПО.
Во-вторых, пусть учащиеся пройдут пособие «Настройка конфигурации блоков» в категории «Основы», пособие «Гироскопический датчик» в категории «Аппаратные средства», а также пособие «Остановиться у объекта» в категории «Основы» для обеспечения понимания ими того, как работают гироскопический и ультразвуковой датчики.
В-третьих, пусть учащиеся пройдут больше пособий, посвященных математике, например «Случайный выбор», «Диапазон», «Скорость гироскопа» и «Математика — Базовый» в категории «Более сложные действия».
Для учащихся, желающих пойти дальше, в пособии «Математика — Дополнительный» показана реальная производительность программного обеспечения для программирования.
Математика
Технология / конструирование
Данное последнее направление предоставляет вашим учащимся ряд пособий, которые применяют концепцию LEGO ® MINDSTORMS ® к урокам по технологии и конструированию. Акцент сделан на ознакомлении с аппаратными средствами и их основной работой с предоставлением простых пособий по программированию.
Во-первых, пусть учащиеся посмотрят видео с кратким руководством «Краткий обзор программирования», в котором представлено ознакомление с ПО.
Во-вторых, пусть учащиеся пройдут пособие «Настройка конфигурации блоков» в категории «Основы» и пособия в категории «Аппаратные средства» для обеспечения понимания ими того, как функционируют аппаратные средства, и как их программировать на базовом уровне.
В-третьих, можно дать им задание собрать самое медленно движущееся двухмоторное транспортное средство и использовать пособие «Математика — Базовый» для измерения скорости.
Технология / конструирование
Источник: mirrobo.ru
Lego mindstorms ev3 что это за программа
Пока робототехники по всему миру с нетерпением ждали релиза конструктора Lego Mindstorms Robot Inventor (51515) компания Lego параллельно вела разработку не только «железа», но и программного обеспечения для одной из своих главных платформ – Mindstorms EV3.
По официальной версии необходимость новой среды программирования для EV3 была вызвана тем, что программа EV3-G Lab не совместима с последней версией операционной системы MacOS от Apple — «Catalina». Этот факт дал толчок работе над новым приложением — LEGO MINDSTORMS Education EV3 Classroom (далее по тексту EV3 Classroom). Ещё в конце 2019 года была выпущена первая версия EV3 Classroom – как и было обещано для владельцев MacOS. А в течение 2020 года расширился список поддерживаемых операционных систем до Windows 10, iOS, Android и Chrome.
В основе новой среды программирования лежит графический язык Scratch – завоевавший популярность во всем мире. Подобный шаг в отношении вопроса программирования EV3 означает радикальную смену вектора. Более чем десять лет сообщество робототехников пользовалось визуальными диаграммами, заимствованными из LabVIEW (National Instruments). Однако с другой стороны использование платформы Scratch MIT с EV3 не ново само по себе – блок EV3 в 2019 году оказался в списке возможных расширений для языка Scratch. Как показало время – это было только начало.
Первое, что бросается в глаза при запуске EV3 Classroom — это обширные ресурсы и методические материалы для преподавателей робототехники. Это большой плюс. После установки программы нужно загрузить соответствующие разделы.
Также есть и раздел с инструкциями по сборке моделей.
Источник: xn--d1acamalered3bf4b5g.xn--p1ai