Какие библиотеки нужны программе

Содержание

: 2

С++, какие библиотеки нужны?

какие библиотеки нужны?

BOOL paste_to_file(HWND hwnd, LPCTSTR fname) < int cx, cy, prow; BOOL res; DWORD size, off; HGLOBAL data; BITMAPFILEHEADER fh; BITMAPINFO* inf = NULL; HANDLE fp = INVALID_HANDLE_VALUE; if(! IsClipboardFormatAvailable(CF_DIB)) return FALSE; if(! OpenClipboard(hwnd)) return FALSE; data = (HGLOBAL)GetClipboardData(CF_DIB); if(data == NULL) goto err; inf = (BITMAPINFO*)GlobalLock(data); if(inf == NULL) goto err; cx = inf->bmiHeader.biWidth; cy = abs(inf->bmiHeader.biHeight); prow = (cx * inf->bmiHeader.biBitCount + 31) / 32 * 4; size = (DWORD)prow * cy; off = sizeof(inf->bmiHeader); if(inf->bmiHeader.biBitCount bmiHeader.biBitCount) * sizeof(RGBQUAD); size += off; if(size > GlobalSize(data)) goto err; fp = CreateFile(fname, GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_WRITE, NULL, CREATE_ALWAYS, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL); if(fp == INVALID_HANDLE_VALUE) goto err; ZeroMemory( fh.bfType = 0x4D42; fh.bfOffBits = sizeof(fh) + off; fh.bfSize = size; res = WriteFile(fp, (LPCVOID)off, NULL); if(!res || (off != sizeof(fh))) goto err; res = WriteFile(fp, (LPCVOID)inf, size, if(!res || (off != size)) goto err; FlushFileBuffers(fp); CloseHandle(fp); GlobalUnlock(data); CloseClipboard(); return TRUE; err: if(inf != NULL) GlobalUnlock(data); CloseClipboard(); if(fp != INVALID_HANDLE_VALUE) < CloseHandle(fp); DeleteFile(fname); >return FALSE; >
: 15,414

все нужные библиотеки Windows для работы программ и игр

Компилируете. Смотрите какие функции не нашлись. Идете на мсдн, пролистываете вниз до таблички и видите, что надо подключить.

Источник: www.programmersforum.ru

Используем библиотеки

Библиотеки являются очень мощным инструментом при работе с Ардуино, особенно для новичка. Библиотека является файлом (набором файлов), содержащим точно такой же С++ код, на котором мы пишем скетч. Мы можем подключить библиотеку в свой код и использовать возможности, которые она даёт, а вариантов там весьма много: готовые “инструменты” для работы с внешними датчиками и модулями, для работы с внутренней периферией микроконтроллера (таймеры, АЦП, память), библиотеки различных математических инструментов и многое многое другое. Мой личный список интересных библиотек, составленный за годы работы с платформой, можно посмотреть здесь.

Прелесть работы с библиотекой заключается в том, что нам необязательно знать, каким образом работает код внутри неё, мы просто пользуемся готовыми инструментами, которые предоставил разработчик. Очень часто к библиотекам есть описание/документация и примеры использования.

Как установить библиотеку

blank

Набор системных библиотек для компьютера

Как я уже говорил, библиотека это набор текстовых файлов с кодом. Библиотеку можно установить двумя способами: из официального репозитория или вручную. У Ардуино есть своя база библиотек (около 4000), которые можно устанавливать и обновлять прямо из Arduino IDE при помощи встроенного менеджера библиотек. Это удобно, но в этом списке есть не все существующие библиотеки. Переходим в Скетч/Подключить библиотеку/Управлять библиотеками… Откроется менеджер библиотек, в котором можно найти и в один клик установить библиотеку из списка.
Ручная установка библиотеки подразумевает перемещение папки с библиотекой в папку, в которой Arduino IDE будет эту библиотеку искать. Таких папок две: одна находится в папке с программой:

64-битная версия Windows – C:Program Files (x86)Arduinolibraries
32-битная версия Windows – C:Program FilesArduinolibraries

Вторая находится по пути, указанному в настройках. По умолчанию это Документы/Arduino. Я рекомендую устанавливать библиотеки в папку с программой, так как этот путь не содержит кириллицы и проблем с ним никогда не возникнет. Перемещать библиотеку в папку библиотек нужно так, чтобы в папке с названием библиотеки были файлы библиотеки (файлы с расширениями .h , . cpp , файл keywords , папка examples …).

Библиотеку можно разместить в папке со скетчем, например если в код библиотеки вносятся изменения, необходимые только для этого проекта. В этом случае рядом с файлом скетча .ino должны лежать файлы библиотеки, а в скетче подключать библиотеку необходимо через двойные кавычки, чтобы компилятор начал искать библиотеку с папки со скетчем:

В то же время библиотеки, содержащие несколько файлов в разных папках, таким образом работать отказываются. Возможно это проблема самой IDE:

Где брать библиотеки?

Очень часто можно встретить опубликованный кем-то проект, в котором используются библиотеки. Автор может приложить непосредственно файлы библиотек, которые он использовал, может дать ссылку на библиотеку, или просто указать её название. Также интересные библиотеки попадаются на форумах, где люди просто написали для себя и поделились с другими. На официальном сайте библиотеки или на её странице на GitHub можно встретить подробное описание, советы по использованию, схемы и другую полезную информацию.

Решение конфликтов

Минимальный импульс – 544 мкс
Максимальный импульс – 2400 мкс
Стандартный импульс после attach() – 1500 мкс – значит серво повернётся на соответствующий угол после подключения!
Максимальное количество серво можно узнать, выведя дефайн MAX_SERVOS в порт ( Serial.print(MAX_SERVOS); ) – для Arduino NANO это будет 12 штук
В классе Servo мы можем увидеть методы, которые не были раскрыты в примерах:

Версия attach() с возможностью указать мин. и макс. длину импульса вручную
detach() – отключить серво от управления
writeMicroseconds() – подать управляющий сигнал в мкс, а не в градусах
read() – считать текущее положение серво (последнее отправленное через write() )
И некоторые другие

Перед кодом также находится весьма подробное описание библиотеки и расписаны некоторые тонкости. Что я хочу этим сказать: очень часто именно заголовочный файл несёт основную массу полезной информации по возможностям библиотеки, и в “статьях” о модулях и датчиках вы эту информацию скорее всего не найдёте. Всегда изучайте заголовочный файл, если нужно серьёзно поработать с каким-то модулем или вообще библиотекой в целом!

Полезные страницы

Набор GyverKIT – большой стартовый набор Arduino моей разработки, продаётся в России
Каталог ссылок на дешёвые Ардуины, датчики, модули и прочие железки с Aliexpress у проверенных продавцов
Подборка библиотек для Arduino, самых интересных и полезных, официальных и не очень
Полная документация по языку Ардуино, все встроенные функции и макросы, все доступные типы данных
Сборник полезных алгоритмов для написания скетчей: структура кода, таймеры, фильтры, парсинг данных
Видео уроки по программированию Arduino с канала “Заметки Ардуинщика” – одни из самых подробных в рунете
Поддержать автора за работу над уроками
Обратная связь – сообщить об ошибке в уроке или предложить дополнение по тексту ([email protected])

Источник: alexgyver.ru