Скачивайте, устанавливайте, подключайтесь и выполняйте миссии по программированию. Приложение EV3 Home для ПК, Mac и планшетов с более продвинутым, но знакомым интерфейсом программирования и пятью сложными миссиями для вас и ваших роботов-героев для тренировки навыков конструирования и программирования роботов!
Важная информация о ПО и приложениях LEGO MINDSTORMS EV3!
Как загрузить программу в ev3
Блок работы с файлами расположен в палитре «Дополнения»
После установки блока в программу, становятся доступными несколько режимов работы с данным блоком:
При выборе одного из режимов блок меняет свой внешний вид, а что позволяет конфигурировать для этого блока только нужные параметры.
Установка и настройка LEGO MINDSTORMS EV3.
Вот так будет выглядеть блок в режиме «Удалить файл». Заданный файл удалиться из каталога проекта, расположенного на EV3 блоке.
Естественно в файл можно записать какие-то данные. Все данные представляются в виде строчек — один вызов блока запись в файл добавляет новую строку файл. Среда программирования EV3 преобразует типы самостоятельно, поэтому в ней больше нет блока «Из цифры в текст».
Чтение из файла может быть сделано, как для строки, так и для числа.
После работы с файлом, его крайне рекомендуется закрывать с помощью отдельной функции, предоставляемой блоком.
Имя файла, с которым работает блок задано в виде строки в верхней части блока. Оно может быть изменено, если начать набирать там другую строку.
В итоге, типовой алгоритм работы с файлом на чтение будет следующим:
- Считать данные из файла. Если данных много, то нужно использовать блок повторение.
- После чтения файла, его нужно закрыть.
Типовой алгоритм работы с файлом на запись будет следующим:
- Удалить предыдущую версию файла. Если этого не сделать, то последующая запись будет добавляться в конец существующего файла, т.е. старые данные будут вместе с новыми. Если файла еще нет на блоке, программа корректно обработает эту ситуацию автоматически без всяких сообщений об ошибке.
- Запись в файл. Если данных много, то они записываются в цикле. На каждой итерации цикла делается добавление новой строчки в файл.
- Закрытие файла, после выполнения последней операции записи. Если файл не закрыть, то последующее чтение из него в этой же программе будет невозможно.
Иногда возникает необходимость автоматически генерировать имя файла, например, когда в рамках одного прогона программы выполняется несколько экспериментов, и результаты каждого эксперимента должны быть сохранены в отдельный файл. Для этого нужно нажать на имя файла в верху блока и выбрать «Проводной» — это обозначает, что имя файла будет передано через канал данных.
Урок 1. Как установить программу LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition
Блок после этого изменит свой вид:
Вот пример программы, где это может использоваться: робот 6 раз запускают по разным частям полигона, где он считывает показания датчика цвета в режиме замера освещенности. Для каждого прогона робота создается свой собственный файл: test_1, test_2, test_3, .
Следующий пример программы показывает, как можно выгрузить данные работы программы в виде CSV файла (формат с разделителем в виде «;»). Этот файл понимается программой электронных таблиц Excel — данные можно представить в виде табличек и выполнить их анализ, используя всю мощь этой популярной программы.
Нужно обратить внимание, что первой операцией в файл в случае форматированных файлов должна быть строка с названиями элементов (столбцов), которые будут записываться в дальнейшем.
После запуска программ, работающих с файлами, естественно хочется их загрузить на PC или ноутбук и там открыть. Для этого нужно точно знать имя проекта, в рамках которого программа по записи данных в файл работала, — полученный файл будет хранится в папке проекта, совпадающей по имени с именем проекта.
Итак, нажимаем кнопку с символическим изображением жесткого диска компьютера:
Открывается окно с содержим внутренней памяти EV3 блока:
Нужно найти папку проекта и в ней файл по имени, которое было задано в верхней части блока:
Файл найден? Нажимаем на «Загрузить».
Открывается окно для выбора места, куда будем загружать и под каким именем.
После того, как файл загружен, он может быть найден на файловой системе и открыт. Если расширение файла при записи было задано (.csv), то файл откроется автоматически программой Excel.
Как только файл открыт, данные в нем представлены в виде нескольких столбцов. Поскольку с данных может быть много, то имеет смысл рассмотреть их, когда они представлены в графической форме в виде графика:
Такой инструмент анализа работы сенсоров и моторов нового набора EV3 является основным для авторов блога. Хочется надеяться, что он будет полезным для кого-либо еще!
Источник: nnxt.blogspot.com
Вопрос-ответ
Для поиска по ключевым словам воспользуйтесь комбинацией Ctrl+F.
- Ключевое слово «folder» — с чем это едят?
- Как настроить Bluetooth-соединение?
- CLEVER бесплатен?
- Какие системный требования?
- Требуется ли перепрошивка блока EV3?
- Скачал архив с программой, что делать дальше?
- Что за форматы .bp и .bpm?
- В чем отличие Basic Plus от ev3basic?
Ключевое слово «folder» — с чем это едят?
Эта новая фишка появилась в CLEV3R v1.2. Команда folder позволяет автоматически создавать папку с указанным названием и загружать туда скомпилированную программу — а еще автоматически загружать в EV3 медиа файлы, используемые в программе. Если программа работает с текстовыми файлами, они так же будут автоматически созданы в в своей подпапке.
Команда состоит из трёх элементов: ключевое слово и два аргумента в виде строк. Аргументы обязательно указываются в кавычках, как обычный текст. Первый аргумент может быть строго двух видов:
- sd – папка с именем проекта будет создана на SD карте
- prjs – папка с именем проекта будет создана во внутренней памяти блока
Второй аргумент – имя папки проекта. Может быть любым, но следует придерживаться определённых правил:
- можно использовать только символы латинского алфавита A-Z a-z, знак нижнего подчёркивания _ и цифры 0-9
- имя обязательно должно начинаться с буквы
- пробелы в имени недопустимы
Теперь не нужно указывать полный путь к фалам, достаточно написать имя файла. Используемые в программе файлы изображений и звуков теперь локализованы в подпапке Media (относительно папки с программой). Для удобства все файлы продублированы в форматах .bmp и .wave.
Команда «folder» влияет на методы работы с медиа и текстовыми файлами:
- LCD.BmpFile;
- Speaker.Play;
- EV3File.OpenWrite;
- EV3File.OpenAppend;
- EV3File.OpenRead;
- EV3File.TableLookup;
Пример кода с применением folder:
При запуске программы на карте microSD будет автоматически создана папкаTestFolder и подпапки Media и Files. В папке Media будут автоматически загружены файлы Tirred middle.rgf и Cat purr.rsf. Также в папке Files будут созданы текстовые файлы rtf_file.rtf и txt_file.txt.
folder «sd» «TestFolder» LCD.Clear() LCD.BmpFile(1, 0, 0, «Tired middle») LCD.Update() Speaker.Play(100, «Cat purr») handleRTF = EV3File.OpenWrite(«rtf_file.rtf») EV3File.WriteLine(handleRTF, «This is a rtf file») EV3File.Close(handleRTF) handleTXT = EV3File.OpenWrite(«txt_file.txt») EV3File.WriteLine(handleTXT, «This is a txt file») EV3File.Close(handleTXT) Program.Delay(3000)
Важно! Текстовые файлы не загружаются автоматически, за исключением случаев, когда они были созданы самой программой.
Т.е. если вы создали текстовый файл в стороннем редакторе и хотите его использовать в своей программе (например, читать из него какие-то данные) — такой файл нужно будет загрузить в блок в папку Files самостоятельно. Также, в силу определенных ограничений, файл-менеджер EV3 не способен отображать подпапки. Другими словами, после загрузки программы в папку TestFolder и создания подпапок Media и Files на блоке вы их не увидите. Это никак не влияет на работу программы и использование самих файлов. Само собой, в файл-менеджере CLEV3R таких ограничений нет — т.е. все подпапки видны и доступны.
Как настроить Bluetooth-соединение?
Для того, чтобы работать с EV3 по Bluetooth, необходимо для начала активировать соответствующую опцию на блоке. Зайдите в меню настроек (4-я вкладка), потом «Bluetooth» — там выставьте галочки напротив «Visibility» и «Bluetooth», сохраните настройки. Далее необходимо произвести стандартную процедуру создания Bluetooth-пары на вашем компьютере (с этим поможет справка Windows). Держите EV3 поблизости и следуйте инструкциям, появляющимся на его экране.
После того, как ваш ПК и EV3 успешно «поженятся», соединению будет привязано к одному из serial-портов («COM1», «COM2» и т.п.) — именно его вам предложит выбрать CLEV3R при попытке связаться с EV3. Если таковых несколько и не знаете что нажать — выберите наугад (все равно какой-то окажется верным). В особо запущенных случаях (портянке списка портов нет конца и края), сходите в раздел Bluetooth настроек вашей Windows и найдите там «More Bluetooth Options»/«Другие параметры Bluetooth» (на правой панели внизу). Идем на вкладку «COM ports»/«COM-порты» и находим в столбце «Name»/«Имя» имя своего EV3-блока напротив «Outgoing»/«Исходящий» и названия порта.
Важно! Попытка запустить программу из CLEV3R в режиме Bluetooth-соединения потерпит неудачу, если на EV3 запущено какое-то системное приложение (включая «Port View») или открыт диалог настроек. В таком случае поможет пара-тройка нажатий подэкранной кнопки «Возврат».
CLEVER бесплатен?
Фактически, так и есть ПО CLEV3R в настоящий момент распространяется на условиях Freeware. Вы можете свободно использовать данную среду разработки для любительского программирования, участия в соревнованиях и в прочей некоммерческой деятельности — мы лишь настаиваем на отсылке к первоисточнику (сайту clev3r.ru).
Если планируется использовать CLEV3R для предоставления платных услуг (продажа мастер-классов, тренингов и т.п. активностей), то этот момент необходимо согласовать с руководством проекта. Любые изменения кода ПО CLEV3R или его компонентов приравнивается к нарушению авторских прав со всеми вытекающими. Пожалуйста, уважайте труд разработчиков.
Какие системные требования?
CLEV3R крайне непритязателен к ресурсам и неплохо работает даже на слабеньких ПК. Для корректной работы требуется Windows не ниже 7-й версии, а также Net.Framework версии 4.8. С т.з. комфорта можно рекомендовать следующую конфигурацию:
- процессор уровня Core i5
- ОС Windows 8/10
- 8Gb оперативной памяти
- наличие USB 2.0/3.0
- встроенный Bluetooth
- прошивка версии 1.6 и выше на EV3
Требуется ли перепрошивка блока EV3?
Нет, CLEV3R прекрасно работает с оригинальными версиями прошивок от LEGO. Стоит только учесть, что одновременное использование EV3-G (графическая среда программирования от LEGO) и CLEV3R может породить конфликты доступа к содержимому блока EV3. Если предполагается работа в CLEV3R, графическую среду лучше закрыть.
Скачал архив с программой, что делать дальше?
Распакуйте скачанный zip-архив в любую папку на вашем компьютере. Запустите файл clever.exe, игнорируя предупреждения Windows. При первом запуске CLEV3R внесет изменения в реестр, необходимые для ассоциации с приложением форматов .bp и .bpm (всего будет создано 3 ключа) — это разовая операция. Все, можно пользоваться
Что за форматы .bp и .bpm?
.bp и .bpm — это нативные форматы среды CLEV3R (по сути, контейнеры с Unicode-текстом). Файлы с расширением .bp используются для создания компилируемых программ первого уровня, .bpm закреплено за подключаемыми модулями. В модули можно помещать многократно повторяющийся код, или объявления сложных процедур — что позволит разгрузить основную программу. Кстати, вы можете изменить расширение .sb (формат ev3basic) своих любимых программ на .bp и работать с ними в CLEV3R.
В чем отличие Basic Plus от ev3basic?
На текущий момент Basic Plus имеет 100% обратную совместимость с ev3basic (если говорить о последнем релизе 2018 г.), однако его возможности уже намного шире. Представлены новые классы в категориях Motor, Sensor, Row, Time, Import. Часть уже существующих команд была оптимизирована с упором на производительность. Более подробную информацию можно найти в Справке.
Источник: clev3r.ru