Efficient gains in productivity using PC simulation
Simple and efficient. The 2 keywords FANUC had in mind when designing a product for familiarisation with CNC controls. PC systems, an integral part of any workplace are the obvious choice for our simulation software.
The CNC GUIDE simulates CNC operator environments for programming and operation and includes the FANUC MANUAL GUIDE i. FANUC development tools as used by machine builders and OEMs can be also handled in the simulation environment. CNC GUIDE runs on standard PC equipment with no need for additional hardware.
PC simulation: Feature, advantage, benefit:
- The simulation emulates the CNC exactly, meaning that programs can be written, tested and optimised on the PC bringing productivity gains by working off the machine.
- CNC GUIDE fits to a classroom situation making both educational and industrial training easily implementable and resulting in better trained staff.
Источник: www.fanuc.eu
Редактирование программ в системе ЧПУ FANUC.
Управление движением манипулятора Fanuc с компьютера
Пожалуй, наибольший интерес в использовании
манипуляторов заключается в возможности
реализовать для них разнообразные законы
управления исходя из собственных
соображений. В предыдущей статье был
описан процесс первичной настройки
манипулятора. Ниже будет описан способ
управления манипулятором по собственному
закону управления.
Коротко о устройстве контроллера манипулятора
Контроллер манипулятора представляет из себя компьютер с подключенными периферийными устройствами, отвечающими индустриальным задачам, и сервоуселитялями для управления приводами манипулятора.
Поскольку мы имеем дело с индустриальным оборудованием, просто так напрямую подключится к двигателям не получится: производитель серьёзно заботится о безопасности. Управление с ПК производится посредством отправки команд на контроллер манипулятора.
В данном случае робот поставляется со стандартной прошивкой. Если требуется какая либо программная опция, нужно связаться с региональной техподдержкой: она выставит КП, счёт, и после его оплаты добавит необходимое в образ робота, отправленный вами.
После получения обновлённого образа системы контроллера остаётся только восстановить робота из прошивки.
Данные о ПО оборудования,
рассматриваемого в статье:
Ревизия iPendant : декабрь 2017
Версия ПО контроллера: V8.30P/36
Bootloader 1.2
Насколько просто начать управлять манипулятором с ПК?
Вообще говоря, трудностей не должно возникнуть. У авторов имеется задача управления манипулятором из-под ROS. Хотя Fanuc поддерживает ROS, для его успешной установки требуется установка программной опции R648 User Socket Messaging. Данная опция платная.
Начало создания и выбор программы FANUC
Существует два основных способов передачи управляющих команд и данных на контроллер: через Ethernet или RS232.
Стоит отметить, что при подключении контроллера к сети на нём запускается web-сервер, который предоставляет базовый функционал для взаимодействия с системой.
Было решено попробовать обойтись без покупки дополнительной опции и реализовать управление манипулятором иным образом.
Управление без дополнительных программных опций
При поиски информации об обходе системы было найдено решение Венгерского центра интеллектуальной робототехники. Оно позволяет управлять движением манипулятора с помощью Get запросов в локальной сети посредством записи настроек и координат в регистры контроллера и исполнением KAREL программы перемещения в точку. Для этого
также требуется запуск программы мониторинга состояния системы: она сбрасывает fuse-биты, отвечающие за блокировку движения. Имеется возможность запуска заранее загруженных KAREL программ.
Для компиляции программ из репозитория требуется RoboGuide. Бесплатную версию на 30 дней можно запросить у регионального представителя Fanuc.
Примечание: для управления роботом в СК, связанной с землёй или рабочем инструментом, требуется
перевести пятую степень свободы J5 в положение, отличное от нулевого, во избежание возникновения ошибки MONT-023.
Источник: dzen.ru
Урок №1. Программирование на фрезерных станках ЧПУ с сиcтемой Fanuc
В этом видео рассмотрен урок по программированию на фрезерные станки с ЧПУ с системой Fanuc. Программа ЧПУ в G-кодах. Рассмотрены разные виды программирования круговых интерполяций. Показана отработка программы на симуляторе. Если Вам понравилось видео подписывайтесь на канал CNC Fanuc. Ставьте лайки.
Пишите комментарии, задавайте вопросы. С удовольствием отвечу на ваши вопросы! До новых встреч друзья и коллеги!
Пакеты подписки с доступом ко всем курсам и сервисам
- Все видеокурсы на 3 месяца
- Тестирование по 10 курсам
- Проверка 5 домашних заданий
- Консультация с тренером 30 мин
Источник: itvdn.com