Как писать программы на стойке фанук

Разработка УП сводится к определению технологической последовательности стандартных блоков обработки.

Блок обработки — это фрагмент управляющей программы, выполняемый одним инструментом на одной или нескольких поверхностях. Например:

· Наружная черновая обработка

· Наружная чистовая обработка

· Сверление с дроблением стружки

· Нарезание резьбы метчиком

· Нарезание наружной резьбы резцом

Каждый блок содержит:

— координаты точки смены инструмента

— подход к контрольной точке

— отход в точку смены инструмента

Все блоки записаны в виде отдельных файлов и хранятся в какой-либо удобной папке.

Если тяжело разрабатывать УП с листа чертежа, то можно вначале записать последовательность блоков обработки в виде таблицы с указанием в ней режимов резания в соответствии с выбранным инструментом.

2 Пример разработки управляющей программы

Обрабатываемая деталь — «Втулка».

Материал детали — Сталь 45, код СМС 01.2, твёрдость по Бриннелю 150 НВ, диаметр заготовки — ⌀25, длина заготовки 800 мм, обработка производится на станке 16К20Ф3С32 с — позиционной револьверной головкой.

пример написания короткой программы на токарном станке с чпу, цикл g72, стойка fanuc.

Рисунок 1 — Втулка

Обработка ведётся в закалённых кулачках. Заготовка прижимается к упору, который установлен в гнездо 2 револьверной головки (РГ). В текстовом редакторе создаётся файл УП с именем на английском языке. В нашем случае имя файла — WTULKA.

Копируется файл «Начало программы». Его вид представлен ниже. Далее курсивом будут даваться пояснения о содержании кадров программы, которых (пояснений) НЕ БУДЕТ в УП.

Если рядом в скобках указать наименование детали, её обозначение по чертежу, то в стойке ЧПУ в режиме PROGRAM — DIR рядом с номером программы будут записаны эти сведения, что является удобным при поиске нужной программы

Можно писать что угодно, только латинскими буквами и между круглыми скобками. Обычно здесь пишутся различные технологические данные. Основное достоинство то, что эти данные будут видны на экране системы ЧПУ В режиме правки УП (EDIT) и ручном вводе УП с клавиатуры комментарии ввести не возможно

станка в режиме MDI

что коррекция на инструмент ВЫКЛЮЧЕНА.

Точка смены инструмента выбирается произвольно, обычно это удобные числа. Координата по Z определяется по вылету самого длинного инструмента, как правило это осевой инструмент. Координата по X выбирается исходя из перемещения РГ по X, для станка максимальное перемещение по оси X 210 мм.

Самое важное — чтобы в точке смены инструмента вращения РГ не привело к столкновению инструмента с деталью, патроном или другими элементами станка. При высоких скоростях холостых перемещений по G0 на современных станках нет необходимости экономить на безопасном расстоянии, время обработки практически не увеличивается. Выход в точку смены ОБЯЗАТЕЛЬНО должен производиться с отменой коррекции, в противном случае эта точка будет физически переменной, т.к. будет учтена коррекция по осям X и Z на соответствующий инструмент и чем больше разница в значениях корректоров на каждый инструмент (основном по Z), тем больше отличия в положении точки смены.

Написание управляющей программы для токарного станка с ЧПУ стойки Fanuc,цикл G71,G70,G83,G76 Урок 1

Точка смены инструмента может быть и в нуле станка, тогда кадр движения в точку смены выглядит:

В этом случае точка смены физически всегда постоянна независимо от величины коррекции на инструмент.

Выходить в точку смены необходимо с номером инструмента, который работал (G0 G28 U0 W0 T700), либо вообще не указывать номер инструмента (G0 G28 U0 W0). В противном случае РГ начнёт вращаться не достигнув точки смены, а вместе с движением, и произойдёт столкновение инструмента с деталью. Смена инструмента (7-го на 1-ый) даётся в отдельном кадре:

Пример — деталь «ВТУЛКА».

Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:

Источник: studopedia.ru

Система ЧПУ fanuc

FANUC — ведущая компания в мировой индустрии. Основанная в 1956 году доктором Сейуэмон Инаба, доктор философии, который активно продвигал концепцию программного числового управления (ЧПУ) с момента ее создания. Основой для значительного скачка в инновациях стала разработка Dr. Инаба: Он изобрел первый электрический шаговый двигатель, использовал для него ЧПУ и встроил этот двигатель в станок.

Системы ЧПУ стали массово появляться в 60-х годах и до сих пор занимают лидирующие позиции. Одной из первых систем ЧПУ, широко представленных на рынке, была серия Fanuc 6. Разработка такой системы управления в свое время была настоящим прорывом. Высокая функциональность, надежность системы, простота программирования и низкая стоимость позволили этой модели почти 10 лет использоваться в ЧПУ и завоевать более половины рынка станков с ЧПУ.

Кроме того, с перерывами около 10 лет компания представила все новые серии ЧПУ, задающие тон высокотехнологичным станкам и системам управления. Последней серией станков с ЧПУ является fanuc 30i. Продукция Fanuc 18i наиболее распространена на российском рынке.

Основными направлениями систем FANUC являются следующие производства:

• фрезерные и токарные станки;

• Станки общего назначения.

Сама компания делит выпускаемые механизмы в зависимости от типа и серии органов управления. Среди них:

Машины серии Roboshot представляют собой комбинированные сталеразливочные машины. Высокая точность работы, простота и универсальность программирования и широчайший набор возможностей – основные преимущества станков. Кроме того, выпускается ряд токарных станков с ЧПУ на базе ЧПУ Fanuca этой серии.

Robodrill — это быстрый, качественный, универсальный станок с ЧПУ. Доступны несколько вариантов шпинделя, что делает этот станок отличным решением для стандартных задач. Эта модель подходит для таких применений, как высокоскоростное сверление, растачивание и жесткое нарезание резьбы в инструментальной и медицинской промышленности.

Robocut — универсальный станок для электроэрозионной резки. Он предназначен для использования в производстве для резки электропроводящих материалов: алюминия, графита, меди и даже поликристаллического алмаза. Инновационная технология резки позволяет сделать процесс обработки максимально быстрым и точным. Robonano — это серия станков Fanuc с ЧПУ для обработки изделий с высочайшей точностью.

Отдельным направлением работы компании является производство шарнирно-сочлененных производственных роботов серии robot. Эти механизмы не являются станками, но могут значительно облегчить производство, ускорить погрузочные работы, еще больше снизить влияние человеческого фактора.

Программного обеспечения

Программное обеспечение FANUC (библиотека ЧПУ) используется для ввода и вывода внутренней информации ЧПУ. Это программное обеспечение может поддерживать стандартный набор языков программирования Microsoft (Visual Basic или Visual C++TM), а также интерфейс OLE/DDE.

Компания производит значительно больше средств управления, чем станков. Электроника также успешно продается другим компаниям: на рынке широко распространены китайские и даже европейские автомобили с системой Fanuc. Программу ЧПУ можно увидеть даже на станке не менее известной немецкой фирмы Сименс.

Приоритетным направлением в разработке и производстве приборов компании является производство универсальных ЧПУ Fanuk (FA). Это включает в себя производство микроконтроллеров и программируемых логических контроллеров (ПЛК), а также разработку и производство контроллеров, в том числе новейших крейтов.

Системы этого типа представляют собой печатную плату с установленным на ней микроконтроллером. Программирование осуществляется на встроенном универсальном языке Fanuc. Такой подход позволяет оптимизировать работу языка и позволяет системе решать более универсальные задачи.

Универсальные ЧПУ Fanuc предназначены для решения всех производственных задач и повышения точности токарной обработки. Благодаря этой стойке осуществляется связь с оборудованием станка или любого другого устройства. Многодисковая стойка может управлять несколькими устройствами, такими как токарный станок и робот.

Также можно выделить такие программы как: FANUC LVC, FANUC ROBOGUIDE и CNC GUIDE.

FANUC LVC — это решение для приложений, требующих повышенной точности при высоких скоростях. Используя уникальное программное обеспечение FANUC, робот анализирует свои вибрационные характеристики с помощью акселерометра, оптимизируя свою траекторию и достигая максимального ускорения с минимальной вибрацией даже на максимальной скорости. Таким образом достигается максимальная эффективность, что приводит к сокращению времени цикла и максимальной точности.

FANUC ROBOGUIDE — это автономное программное обеспечение для программирования, моделирования и обучения. С помощью fanuc (технология виртуального контроллера роботов) вы можете быстро и легко создавать реалистичные программы, аналогичные тем, которые находятся в производстве. ROBOGUIDE идеально подходит для предварительной подготовки программ, минимизации рисков и повышения производительности без остановки производства.

CNC GUIDE — это интеллектуальное программное обеспечение для моделирования. простота и эффективность. Этими двумя принципами руководствовалась компания FANUC при разработке этого продукта. В качестве платформы для программного обеспечения для моделирования был выбран персональный компьютер как неотъемлемая часть каждого современного рабочего места. CNC GUIDE имитирует работу ЧПУ, включая поддержку MANUAL GUIDE i. Инструменты разработки программного обеспечения, используемые OEM-производителями, также могут быть интегрированы в CNC GUIDE. Это программное обеспечение работает на стандартном персональном компьютере без необходимости в дополнительном программном обеспечении.

Программное обеспечение ЧПУ

Что касается программирования стоек и микроконтроллеров, то японская компания Fanuc намного опережает большинство своих конкурентов. Помимо обычного встроенного интерфейса программирования для разработчиков микропроцессоров, контроллер включает в себя библиотеку для создания программы на языке Си и управления устройствами, которые ее используют. Кроме того, компания разработала несколько программных средств для оптимизации производительности аппаратного обеспечения ПК. Среди этих инструментов:

• Средство переноса программ4;

• Встроенные средства проверки коллизий в 3D-режиме.

Библиотека FOCAS позволяет создавать пользовательские компоненты и приложения с помощью инструментов Windows и изменять макросы по мере обновления компьютера и производства.

Это программное обеспечение позволяет программировать контроллеры с помощью более адаптированного компьютера и даже создавать человеко-машинные интерфейсы для загрузки в контроллер. Все программы максимально удобны и универсальны. Связь между стойками ПК осуществляется через сеть Ethernet или HSSB (Fiber Optic Link).

Отдельно стоит остановиться на проверке столкновений в 3D-режиме. Это приложение для Windows, позволяющее быстро настроить контроллер и эмулировать производственный процесс на экране. Пользователь системы видит эффективность, скорость и безопасность процесса еще до его выполнения и имеет возможность корректировать программу в случае сбоя.

SERVO GUIDE (Viewer) — это приложение для Windows®, которое позволяет вам получать и просматривать различные типы данных со станка FANUC с ЧПУ. Вы можете получать и отображать данные сервопривода/шпинделя, такие как положение, скорость и крутящий момент, а также сигналы PMC или информацию о состоянии ЧПУ, такую как номер текущей программы, номер текущего блока или активные коды M/S/T.

Системы ЧПУ FANUC обладают рядом важных преимуществ:

• Качественные детали

Благодаря точному взаимодействию многофункционального высококачественного оборудования со специальными программными функциями, такими как наносглаживание или расширенное управление 5-осевой обработкой, системы ЧПУ FANUC позволяют легко получать поверхности высочайшего качества.

• Исключительная гибкость

Только FANUC предлагает две версии систем ЧПУ: компактную модель с ЖК-дисплеем и автономную универсальную модель.

• Уникальные встроенные функции безопасности

FANUC 3D Collision Control защищает машины, детали и инструменты. Это сводит время простоя к минимуму, защищает ценные активы и предотвращает повреждение продукта и оборудования.

• Повышение эффективности машины

Сотни программных функций искусственного интеллекта FANUC, управления движением, безопасностью и производительностью позволяют идеально адаптировать ЧПУ FANUC к вашим задачам и добиться большей эффективности.

• Простой подход

Основанные на унифицированном подходе FANUC к управлению, системы ЧПУ FANUC просты в эксплуатации и программировании и поэтому не требуют длительного обучения. Кроме того, можно использовать существующие программы благодаря совместимости с более поздними версиями. Это снижает общую стоимость владения.

Станки, которые оснащаются системой fanuc.

Станки Fаnuc robodrill, robocut , roboshot отличаются интеллектуальной системой управления, станки имеют высокую скорость, так же высокую точность обработки, отличаются своей надежностью.

Fanuc robodrill

Станки robodrill , широко универсален ,станок применяют для различных расточных и фрезерных операций .Станок предназначен для высокоточных обработок изделий ,отличается максимальной точностью и надежностью обработки .
-прямой привод осей ,обеспечивает ускорение в 1,5G по трем осям со скоростью до 54 м/мин.
-высокоскоростной шпиндель 10 000-24 000 об/мин.
-для сокращения время цикла и качественной обработки имеет контроль оптимального ускорения и торможения.
-большой рабочий ход 700*400*330 мм
— за счет своей небольшой массы способствует наименьшей затраты на электроэнергию.

Fanuc robocut

Станок Fanuc robocut отличается своей превосходной точностью и простотой в эксплуатации , что позволяет быстро адаптироваться к работе на станке.
Легко справляется со сложными задачами EDM, максимально точно и качественно обрабатывает изделия.
— высоким разрешение шкалы (точность 0,05 мкм) по оси X и Y .

— высокое разрешение движений оси посредством интерполяции
в шагах последовательности команд 0,001 мкм

— максимальная концентричность через расстояния перемещения
между осями U и V

-высокая стабильность во всех положениях осей
автоматическая резьба за 10 секунд, используется
уникальная запатентованная система нарезания резьбы FANUC AWF

Fаnuc roboshot

Станок указывает когда требуется смазка , либо износ инструмента. Замеряет крутящий момент двигателя и останавливает машину немедленно, если есть ограничение. Идеально подходит для широкого спектра простых, а также сложных задач литья под давлением.

-очень простая настройка , просто включите и
определить минимальный максимальный процент
крутящего момента.

— очень низкие эксплуатационные расходы, очень высокий уровень безотказной работы.
— имеет разрешение на изготовление медицинских изделий

Программирование циклов

Циклы обработки служат для облегчения ускоренного программирования .Для начала программирования вам необходимо ввести чертежные размеры чертежа в диалоговом режиме т. е. не задумываясь о G кода, что очень удобно.

Рассмотрим коды

G20- обработка за один проход
G24- радиальное точение, подрезание торца
G72- чистовая обработка
G73 черновая обработка с несколькими проходами
G74- подрезка торца с несколькими проходами
G75- повторение профиля с несколькими проходами
G76- сверление с удалением стружки
G77- сверление наружного , внутреннего диаметра
G83- радиальное сверление
G80- отмена цикла сверления отверстия
G86- радиальное сверление
G181- осевое сверление
G182- осевое растачивание
G183- осевое растачивание с удалением стружки
G186- торцевание канавки
G187-операция для внутренней и наружной канавки

Циклы сверления и формирования отверстий

Для fanucа применяют циклы сверления G81 , для центрования и подрезки G 82 глубоко сверления с выводом после каждого шага величиной К в исходную позицию G 83 , нарезания резьбы метчиком с помощью специального компенсирующего устройства G84 , растачивания , развертывания G85 , растачивания G86 , обработки отверстий с остановкой и ориентацией шпинделя в точках G87 , специального растачивания G89 , сверления с дроблением стружки путем отвода сверла на 1 мм, финишной обработки отверстий G76.

Токарные циклы

Нарезание резьбы с постоянным шагом G32 можно нарезать резьбу с постоянным шагом на конусе и закрученную резьбу. Позиция шпинделя считывается из кодировщика позиции шпинделя в режиме реального времени и конвертируется в значения подачи в режиме подачи в минуту, которая используется для перемещения.
Многократно повторяемый цикл G70-G76 имеется несколько типов постоянных циклов, которые облегчают программирование
-данные о форме заготовки после чистовой обработке , описывают траекторию движения для черновой обработки .
— предусмотрен цикл постоянной нарезания резьбы .
Удаления припуска при точении G71 при точении применяю два типа удаления припуска тип 1и 2

Для точения вдоль торца вала используется цикл G72 параметры у него аналогичные меняется направление точения.
5 Сообщения об ошибках и их устранение
Рассмотрим несколько параметров (сообщений об ошибках)
-Отображение и работа 1
-Аппаратное обеспечение 91
-Ввод и вывод данных 191
-Интерфейс между ЧПУ и РМС 308
-функция встроенной сети интернет 352
-шпиндель АС 390
-поиск неисправностей 411
-перечень сигналов тревоги 481
-загрузочная система 556
-слот карты памяти 580
-монитор IPL 588
-очистка памяти 592

Пример: 400 – 401: Сигналы тревоги сервомеханизма

OVL: Перегрузка. Сигнал тревоги 400
Описание в диагностических данных 205.
LV: Низкое напряжение. Проверить индикаторы.
OVC: Тревога перегрузки по току. Проверить индикаторы.
HCA: Тревога ненормального тока Проверить индикаторы.
HVA: Тревога ненормального тока Проверить индикаторы.
DCA: Тревога платы регенеративной разрядки. Проверить индикаторы.
FBA: Тревога отключения

Дополнительная информация

• Заказчик: Организация
• Статус: Нет исполнителя
• Срок сдачи проекта после оплаты аванса: 01.10.2018
• ЦЕЛЬ ПРОЕКТА: Рассказать подробней про тему проекта

Источник: engcrafts.com

Fanuc, ремонт привода в

Ремонт Fanuc точнее ремонт привода известного европейского производителя промышленной электроники, впрочем, как и ремонт приводов выпущенными под другими брендами имеет ряд особенностей в силу своего конструктива. привод, состоит из двух частей, это:

1. Аппаратная часть,
2. Программная часть.

Регулируемые частотные приводы данного производителя не являются исключением из правил, именно поэтому ремонт привода Fanuc имеет точно такой же ряд особенностей, как и у других преобразователей.

Диагностировать ту или иную неисправность помогают коды ошибок частотного привода Fanuc, которые отображаются на небольшом дисплее, расположенном на лицевой панели привода или выводятся на удаленный монитор.

Ремонт привода Fanuc, впрочем, как и любых других приводов независимо от бренда всегда начинается с аппаратной части, только после успешного ремонта аппаратной части наступает очередь программной.

Настройка привода Fanuc прописана в инструкции завода производителя, для каждой серии приводов настройка будет индивидуальной, так как каждая линейка преобразователей решает свои собственные задачи, этим обусловливается широкая номенклатура данного промышленного оборудования. Но все же есть определенная последовательность настройки привода, которая относится ко всем частотникам, любого производителя.

Программирование Fanuc, руководство по программированию, настройка

Настройка, программирование Fanuc, приводов происходит в рамках установленных производителем правил, существует общий алгоритм по программированию приводов (настройке приводов), который относится ко всем производителям данного промышленного оборудования. Ниже представлена пошаговая инструкция по программированию привода Fanuc и подобного промышленного оборудования других брендов.

1. Выбор режима управления приводом (управление по показанию датчиков, дистанционное управление, дистанционное управление).
2. В случае использования отдельного (выносного) монитора, настраивается вывод на него технической информации.
3. Далее определяем конфигурацию подключения серводвигателя. На данной стадии задаются такие параметры как- возможность применения обратной связи либо без ее применения, а в память блока заносятся данные по: величине крутящего момента, мощности потребителей, номинальное значения частоты, напряжение, ток и скорости вращения ротора.
4. Программируется минимально допустимая величина напряжения и частоты, а также время ускорения ротора от ноля до номинального значения.
5. И в завершении, в программу управления приводом Fanuc вносятся функциональные данные со значениями отдельных клемм и особенностями сигналов. Отмечаются действия оборудования, выполняющиеся автоматически при отсутствии информации поступающей в оперативном режиме с датчика.

В некоторых регулируемых частотных приводах существует пункт наличия/отсутствия фильтра в цепи питания двигателя. Этот пункт отвечает за подключение различных видов нагрузок, в том случае, когда возможно выбрать нормальное или инверсное изменение частоты при повышении уровня сигнала обратной связи.

Fanuc руководство, скачать

Все рекомендации по программированию, запуску привода Fanuc а также коды ошибок приведены в технической документации ниже в удобном формате (PDF) который можно скачать на свой компьютер, распечатать или просто открыть на нашем сайте.

Частотный регулируемый привод Fanuc руководство в формате PDF.

Привод Fanuc руководство по применению (manual) Alfa series

Привод Fanuc руководство по применению (manual) Beta series

Привод Fanuc руководство по применению (manual) C series

Привод Fanuc руководство по применению (manual) S series

Привод Fanuc руководство по применению (manual) L series

Привод Fanuc, схема подключения

Схемы подключений приводов могут отличатся друг от друга даже если эти преобразователи относятся ко одной серии. Схема подключения регулируемых частотных приводов зависит от потребляемой приводом нагрузки, питающей сети к которой подключается частотник 200V – 380V, а также от оборудования с которым предполагается работа данного привода.

Ниже приведены схемы подключения привода Fanuc Betta series

Блок схема подключения привода FANUC Beta series (4-A type, 20-A type)

Блок схема подключения привода FANUC Beta series (40-A type, 80-A type)

Ремонт привода Fanuc в сервисном центре

Сервисный центр «Кернел» производит ремонт привода Fanuc в с 2002 года. За время существования компании наши сотрудники накопили колоссальный опыт в ремонте регулируемых частотных приводов такого известного производителя как Fanuc. Ремонт подобной промышленной электроники ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и предельно полную материальную базу

Специалисты нашего сервисного центра максимальное внимание уделяют качеству исполнения ремонта, программирования и настройке промышленных приводов, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на ремонт привода Fanuc и на запасные части замененные в процессе ремонта шесть месяцев.

Ремонт привода Fanuc в производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.