• во время Великой Отечественной войны установку БМ-13 называли «катюшей», а какое оружие называли «папашей»?
• «узи» как огнестрельное оружие
• где плачет девушка в песне Евгения Осина?
• аппарат, выполняющий работу без участия человека
• зачет, полученный в ходе работы на семинарах (разг.)
• выигрыш у себя в шахматы
• убойный инструмент Калашникова
• ручное многозарядное ружье
• игральный в казино
• коробка передач без рукоятки
• оружие в руках современного солдата
• ручной соратник пулемета
• «уЗИ» или «АКМ» как оружие
• сам стреляет, сам перезаряжается
• младший братишка пулемета
• тип коробки передач
• из него стреляют очередями
• какое слово Даль предложл заменить на «живулю»
• Индивидуальное стрелковое автоматическое оружие
• Разновидность армейского оружия
Источник: scanwordhelper.ru
Виртуальное путешествие по человеческому носу, которое покажет, как он работает
Технология. 5 класс. Авторский коллектив: Е. С. Глозман, Е. Н. Кулакова, Ю. Л. Хотунцев, О. А. Кожина, И. В. Воронин, В. В. Воронина, А. Е. Глозман
Во все времена люди пытались представить себе будущее. Писатели-фантасты рассказывали об удивительных городах, машинах, летательных аппаратах и роботах. Подумайте, что такое робот. Что он может делать? Как использование роботов может изменить жизнь людей?
В современном мире использование роботов стало обыденным явлением. По квартирам ползают роботы-пылесосы. На автомобилях и самолётах автопилоты-роботы ведут управление по круиз-контролю. Готовят пищу роботы-хлебопечки и роботы-мультиварки.
Что такое робот? Какие роботы бывают? Как ими управлять и как создать робота самому? В какой момент наши добрые помощники — пылесос, автомобиль, кофеварка — так поумнели, что превратились из просто агрегатов в наших интеллектуальных друзей? Чем отличается робот от неробота?
Рассмотрим в качестве примера обычную радиоуправляемую машинку (рис. 10.17).
Рис. 10.17. Радиоуправляемая машинка
Она не является роботом, так как сможет поехать вперёд-назад и в сторону только после того, как на пульте нажмут рычажок в нужную сторону. Хотя команды движения и приходят на машинку по радиоканалу, но машинка не анализирует ситуацию и не принимает никаких решений.
Если рассмотреть управляемый с подобного пульта и тоже по радиоканалу квадрокоптер, то его можно считать полноценным роботом (рис. 10.18).
Рис. 10.18. Радиоуправляемый квадрокоптер
Это связано с тем, что на борту квадрокоптера стоит специальное устройство — чип-микропроцессор, в нём по заранее разработанной и загруженной в запоминающее устройство программе идёт анализ полученных команд, учитывается направление и скорость ветра, появление препятствия, рассчитываются изменения скорости вращения моторов.
Доказательства виртуальности нашего мира
Подумаем, когда становится роботом пылесос. Обычный включённый пылесос (рис. 10.19) будет долго шуметь, стоя на одном месте, если его никто никуда не передвинет. Но робот-пылесос в виде таблетки (рис. 10.20) сам передвигается от одной стены комнаты до другой, причём таким образом, что проходит над каждым участком пола не более чем 2—3 раза. Как это он делает?
Откуда робот-пылесос берёт координаты и как запоминает свой путь?
Рис. 10.19. Пылесос
Рис. 10.20. Робот-пылесос
Оказывается, что, как и в случае с квадрокоптером, в роботе-пылесосе есть специальные датчики. Они установлены на колёсах, и они называются энкодерами. Эти датчики собирают информацию о движении пылесоса относительно препятствий в комнате.
Полученная таким образом информация обрабатывается специальным устройством — центральным процессором пылесоса, в который заложена программа анализа передвижения пылесоса. Робот ползёт и как будто мысленно «закрашивает» часть комнаты, где он уже побывал, а далее, уперевшись в стенку и развернувшись, он прокладывает маршрут по ещё «не закрашенному» пути. И так продолжается до тех пор, пока он не «закрасит» своим следом все свободное пространство либо пока не кончится заряд батареи на его борту.
Итак, робот — это такое устройство, которое способно действовать по заложенной в него программе.
В роботе, как и в любом компьютере, есть центральный процессор (чип), постоянная память и оперативная память. Центральный процессор — это «мозг» компьютера, устройство для обработки информации. Постоянная память, или постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), используется для хранения неизменяемых данных в компьютере.
Она способна хранить данные даже тогда, когда нет энергопитания компьютера. Оперативная память, или оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), — это та часть компьютерной памяти, в которой во время работы компьютера хранится выполняемая программа и все данные, обрабатываемые процессором. ОЗУ — это энергозависимая часть компьютерной памяти.
Программу в робот загружают. Способы загрузки бывают разные, например с помощью специального устройства — программатора — или по радиоканалу. Загрузка программы в постоянную память устройства ещё называется прошивкой устройства.
Когда робот выключен, загруженная в него программа хранится в ПЗУ. Как только на робот подаётся питание, процессор отправляет программу из постоянной в оперативную память и запускает выполнение программы.
Таким образом, роботом называют такое устройство, которое можно запрограммировать на выполнение каких- то действий.
Является ли роботом старый автомобиль, например «Волга» ГАЗ-21 (рис. 10.21)? Конечно, каждый ответит, что нет.
Рис. 10.21. Автомобиль «Волга» ГАЗ-21
Рис. 10.22. Гугл-автомобиль
Роботом можно считать современный гугл-автомобиль (рис. 10.22), на который уже установлен бортовой вычислительный комплекс и активный круиз-контроль. Такой автомобиль может не только сохранять постоянную скорость на трассе, но и оставлять неизменным расстояние до впереди идущего автомобиля и реагировать в автоматическом режиме на внезапно появляющееся препятствие.
Теперь мы можем определить, чем же отличаются роботы от простых механических устройств или радиоуправляемых игрушек. Итак, в роботах должно быть устройство, которое позволит ему «думать» и каким-то образом «общаться» с человеком. Такое устройство, которое используется для управления в электронике и вычислительной технике, получило название «контроллер».
Контроллер — это микросхема, внутри которой находится настоящий компьютер (рис. 10.23). В контроллере есть всё, что необходимо для самостоятельной работы: процессор, оперативная и постоянная память, порты ввода и вывода, таймеры, многое другое.
Рис. 10.23. Контроллер
Во все планшеты, телефоны и другие гаджеты встроены контроллеры. Контроллеры отличаются друг от друга размерами, мощностью (которая определяет, какое количество операций может выполняться), рабочей частотой (скоростью выполнения операций).
Главная часть любого контроллера — микропроцессор. Это арифметико-логическое устройство, которое производит арифметические и логические операции с двоичными числами (об этом мы будем говорить, когда станем рассматривать команды, которые понимают роботы).
Микропроцессоры отличаются друг от друга внешним видом (корпусом и количеством ножек) и функциональными возможностями. Один и тот же процессор может быть в корпусе, который нужно припаивать к плате, а может — в корпусе, который просто вставят в специальный разъём на плате (рис. 10.24). Процессор может выполнять различные задачи: например, управлять освещением у вас в комнате: по хлопку в ладоши включать свет, а по свистку выключать.
Рис. 10.24. Микропроцессоры
В следующем параграфе вы продолжите знакомиться с принципами работы роботов.
Основные понятия и термины:
робот, микропроцессор, постоянная память, оперативная память, контроллер.
Вопросы и задания:
1. Объясните, чем робот отличается от неробота. Верно ли, что радиоуправляемые игрушки — это настоящие роботы?
2. Какое устройство управляет всеми действиями робота? Для чего нужно большое количество разнообразных контроллеров?
Задание 1
Придумайте и нарисуйте собственного робота. Дайте роботу имя, придумайте, что он будет делать, какие команды он сможет выполнять.
Задание 2
Рассмотрите свой телефон, определите его марку. Найдите в Интернете, на базе какого микропроцессора он разработан.
Определите микропроцессоры, на базе которых разработаны телефоны ваших родителей, телефоны ближайших друзей. Заполните таблицу «Микропроцессоры телефонов».
Таблица
Микропроцессоры телефонов
| Марка и модель телефона | Страна- производитель | Микропроцессор |
Источник: xn—-7sbbfb7a7aej.xn--p1ai
Общие сведения о компьютерах
Компьютер это техническое устройство способное перерабатывать информацию. В компьютере имеют место все виды движения информации, но способность перерабатывать информацию отличает его от всех других технических средств. Компьютеры не являются интеллектуальными устройствами, действующими по своему.
Они лишь хранители и исполнители того, что в них заложено человеком, хранители человеческого интеллекта. Кроме исходных данных, для получения результатов, в компьютер закладываются правила, по которым следует перерабатывать информацию. Совокупность правил, представленных в специальной форме, называются программой.
Компьютер работает строго в соответствии с заложенной в него программой. Вопрос о том может ли компьютер сделать то или это чаще всего неверен. Правильнее спрашивать: «Есть ли в наличии программа позволяющая выполнить те или иные действия». Возможности компьютера определяются наличием соответствующих программ.
Основными характеристиками компьютера являются быстродействие, объемы оперативной и промежуточной памяти, тип процессора. Все характеристики являются взаимозависимыми.
Быстродействие определяется количеством операций выполняемых компьютером за 1 секунду. Чем больше быстродействие, тем более сложные задачи можно решать на компьютере.
Общее устройство компьютера
| Внешняя память |
| Процессор Внутренняя память |
| Устройства ввода |
| Устройства вывода |
Компьютер состоит из трех составляющих – компанент, связанных между собою через магистраль. Память для хранения информации, магистраль для передачи информации, устройства ввода-вывода для преобразования информации и процессор для переработки информации. Магистраль представляет собой совокупность согласующих и коммутирующих устройств и линий связи. Информация, проходящая через магистраль, имеет унифицированную форму, что в совокупности с большим количеством мест для подключения устройств, дает возможность подключать, дополнительно к базовому комплекту, дополнительные устройства, создавая необходимую пользователю конфигурацию.
Память
Быстрая или оперативная память имеет ограниченный объем от нескольких десятков килобайт до нескольких десятков мегабайт. Такое ограничение связано в основном с двумя причинами: 1 — увеличение оперативной памяти увеличивает время поиска информации и, следовательно, приводит к уменьшению быстродействия компьютера; 2 — нет необходимости держать в оперативной памяти всю информацию, достаточно иметь в ней информацию необходимую для решения в данное время.
К оперативной памяти относятся ОЗУ, ППЗУ, ПЗУ, СОЗУ. ОЗУ — оперативное запоминающее устройство, основное устройство быстрой памяти. Информация в ОЗУ хранится только во время работы. Загрузка ОЗУ (начальная запись информации в него) осуществляется при включении компьютера. После выключения компьютера информация теряется.
ППЗУ — полупостоянное запоминающее устройство предназначено для хранения условно-постоянной информации, т.е. информации, которая редко меняется. При выключении компьютера информация в ППЗУ сохраняется. При наличии регенерируемых источников питания может использоваться в т.н. поддерживающих системах, например для отсчета времени при выключенном компьютере.
ПЗУ — постоянное запоминающее устройство предназначено для хранения постоянной — неизменяемой информации. В нем например может хранится начальный загрузчик для запуска компьютера.
СОЗУ — сверхоперативное запоминающее устройство, небольшое по объему оперативное устройство (до нескольких килобайт) для порционной переработки информации. СОЗУ может входить в состав ОЗУ. СОЗУ в несколько раз увеличивает быстродействие компьютера. СОЗУ называют также Кэш.
Промежуточная память предназначена для хранения часто применяемой информации: редакторов, трансляторов, баз данных, электронных таблиц и пр. Чаще всего промежуточная память организована на жестких магнитных дисках — винчестерах. Емкость винчестеров для персональных компьютеров от 10 МБ до 8 ГБ. HDD – Hard Disk Drive – жесткий магнитный диск или винчестер.
Минимально возможная для адресации часть памяти называется кластером и составляет обычно 1К. Файл может занимать только целое количество кластеров. Кроме того кластеры одного и того же файла могут располагаться в разных местах диска, и для их соединения необходимо хранить дополнительную информацию об адресах, что приводит к потере дискового пространства. Это также замедляет работу. Для хранения частей файлов в смежных кластерах применяют программы дефрагментации дисков, обычно запускаемые не реже 1 раза в месяц.
Редко используемая информация хранится во внешней памяти. Кроме того, здесь хранятся копии файлов винчестера. Это делается для того чтобы восстановить информацию на винчестере в случае поломки компьютера, неправильной работы с ним или поражения винчестера вирусом.
Отличительной особенностью внешней памяти является наличие сменных носителей информации, что дает возможность сохранять практически неограниченный объем информации. В качестве носителей информации чаще всего применяют дискеты: гибкие магнитные диски, компактдиски, оптические компактдиски.
Устройства для считывания информации с дискет и записи ее на них называется дисководом. Каждый дисковод, включая винчестер, имеет обозначение, состоящее из одной латинской буквы и символа: Информация может переписываться с внешних носителей на винчестер и наоборот. При необходимости может также осуществляться обмен информацией внешнего носителя с оперативной памятью. Объем информации на одном внешнем носителе может быть от 100К до 2М, в оптических дисках или лазерных дисках до сотен мегабайт.
Перед работой диски должны быть подготовлены к работе или отформатированы. Форматирование это процесс разбивки диска на дорожки и секторы с одновременной проверкой их и присваиванием номеров или адресов для последующей записи информации.
Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:
Источник: studopedia.ru