Использование промышленных роботов – это надёжный способ выполнить определённое действие с высокой точностью нужное количество раз. Однако, робот является по сути лишь инструментом и для того, чтобы он выполнил нужную задачу, необходимо написать для него управляющую программу.
Написание программы требуется при запуске нового роботизированного технического комплекса (РТК), при переналадке для изготовления нового изделия или выполнении новой операции на существующем РТК.
Часто бывает, что у заказчиков возникает потребность в перепрограммировании роботов, но на предприятии имеются лишь операторы, способные только работать с существующей программой и не имеющие знаний и опыта для написания новой управляющей программы для робота.
Промышленное программирование РТК – это процесс, требующий специфических знаний и опыта. Довольно часто в РТК используются программируемые логические контроллеры (ПЛК) или HMI панели оператора, поэтому написание программ для промышленных роботов должны выполнять специалисты – профессионалы, имеющие опыт в решении данных задач и способные сделать это качественно и в минимальный срок.
Программирование промышленного робота (часть 1)
Возможности компании «Сварка-74»
В компании «Сварка-74» работают специалисты способные написать программы для промышленных комплексов использующих наиболее распространенные роботы: Kuka, Fanuc, Yaskawa, CRP, QJAR, Honyen и пр., а также имеющие опыт в программировании ПЛК и HMI.
Для более оперативного и качественного выполнения работ по программированию, наши специалисты используют специализированное программное обеспечение для создания цифрового двойника реального РТК, такое как: Kuka Sim, Fanuc Roboguide, Yaskawa MotoSim EG-VRC, Sprut CAM.
Богатый опыт наших сотрудников основан на большом количестве успешно реализованных проектов с использованием роботов разных производителей.
Последовательность действий при написании программы для РТК
Для получения желаемого результата в минимальные сроки необходимо действовать по плану.
Работы по написанию программы начинаются со знакомства с технологией и спецификой выполнения работ на конкретном производстве. Составляется техническое задание, в котором описывается, что должен выполнять робот, указываются параметры процесса, оценивается нормативная документация, регламентирующая выполнение данных действий. Существуют ли какие-то ограничения при работе, пространственные или временные рамки? Выполняется ознакомление с работой сопутствующего технологического оборудования, настройка его параметров.
Также, при написании программы для РТК обязательно учитывается безопасность его работы для оператора, обслуживающего комплекс. Это позволяет достигнуть эффективной и слаженной работы робота и оператора, избежать несчастных случаев и простоев дорогостоящего оборудования.
Робот Fanuc — создание простой программы
Почему нужно выбирать «Сварка-74»:
Решение всех вопросов, касающихся роботизированного оборудования в одном месте.
Источник: robotosvarka.ru
Как запрограммировать сварочного робота
Когда это сделано правильно, роботизированная сварка может обеспечить производителям значительный прирост производительности, а также отличный возврат инвестиций (ROI). Однако роботизированная сварка может быть сложным процессом, особенно если вы новичок в программировании роботов.
В то время как лучший курс обучения робототехническому программированию — это обучение у OEM-производителя вашего робота, никогда не помешает реализовать проверенные советы и рекомендации по роботизированной сварке с самого начала. Как и в случае любого другого специализированного процесса, при программировании последовательности сварки вы должны предпринять шаги, которые следует избегать.
Общее, что нужно и чего не нужно в роботизированной сварке
Процесс дуговой сварки металлическим газом (GMAW) такой же для роботизированной сварки, как и для полуавтоматической сварки. Некоторые методы, изложенные в сварочных кодексах, могут помочь «контролировать» применение роботов для производства. Примеры включают в себя настройку и использование установленных процедур сварки для различных условий соединения, общих в вашей работе.
Создайте библиотеку Arc File, основываясь на размере сварного шва, и назовите каждый файл четко и кратко. Например, ASF # 1 составляет 3⁄16 дюймов. горизонтальное филе; ASF # 2 — 3⁄16-в. плоское филе; ASF # 3 — это in-in. горизонтальное филе; и так далее. Используйте соответствующие номера для файлов начала и конца дуги.
Файлы переплетений должны соответствовать файлам дуг для каждого размера сварного шва. Например, ASF # 1 использует WEV # 1; ASF # 2 использует WEV # 2 и т. д.
Удалите метки скорости на ходах процесса, если вы хотите использовать скорость сварки, указанную в дуге
Держите программы сварки небольшими (менее 100-200 точек). Слишком много в одной программе может запутать редактирование. Всегда помечайте каждый шов комментарием к линии перед началом дуги. Используйте логические подпрограммы для управления размером программы, например, программу для каждой ориентации позиционера, если в многогранной детали много сварных мест.
Сфокусируйтесь на положении горелки / руки для сварных соединений, а затем добавьте воздушные разрезы между сварными швами, которые проходят гладко.
Сохраните журнал или запись изменений для рабочей ячейки робота, где технические специалисты могут указать дату, время и причину изменений. Роботы могут иметь возможность регистрировать изменения в программах, но они могут не включать причину изменений.
Не создавайте программы с неподходящими осями управления, особенно если система оснащена согласованными позиционерами или несколькими роботами.
Критическим фактором для роботизированной сварки является выбор правильного сварочного пистолета для поставленной задачи. Более того, одинаково важна возможность программирования и маневрирования сварочной горелки с максимальной эффективностью.
Архивы
- Ноябрь 2019 (1)
- Октябрь 2019 (3)
- Сентябрь 2019 (4)
- Август 2019 (2)
- Июль 2019 (4)
- Июнь 2019 (2)
- Май 2019 (2)
- Апрель 2019 (2)
- Март 2019 (3)
- Февраль 2019 (2)
- Январь 2019 (2)
- Ноябрь 2018 (3)
- Октябрь 2018 (2)
- Сентябрь 2018 (3)
- Август 2018 (3)
- Июль 2018 (4)
- Июнь 2018 (2)
- Май 2018 (3)
- Апрель 2018 (2)
- Март 2018 (2)
- Февраль 2018 (3)
- Январь 2018 (2)
- Декабрь 2017 (2)
- Ноябрь 2017 (3)
- Октябрь 2017 (7)
- Сентябрь 2017 (13)
- Август 2017 (7)
- Июль 2017 (12)
- Июнь 2017 (8)
- Май 2017 (13)
- Апрель 2017 (15)
- Март 2017 (14)
- Февраль 2017 (7)
- Январь 2017 (11)
- Декабрь 2016 (10)
- Ноябрь 2016 (11)
- Октябрь 2016 (16)
- Сентябрь 2016 (10)
- Август 2016 (15)
- Июль 2016 (13)
- Июнь 2016 (17)
- Май 2016 (8)
- Апрель 2016 (15)
- Март 2016 (17)
- Июнь 2007 (1)
- Май 2007 (2)
- Апрель 2007 (1)
- Март 2007 (3)
- Февраль 2007 (4)
- Январь 2007 (2)
Свежие записи
- «Революцию» ремонта трубопроводов
- Выбор подходящего сварочного шлема
- Binance объявил о поддержке Dogecoin
- Сварочный специалист находит успех с exel
- Как запрограммировать сварочного робота
http://www.rtkom-electro.ru/kak-zaprogrammirovat-svarochnogo-robota/» target=»_blank»]www.rtkom-electro.ru[/mask_link]
Как написать программу для сварочного робота
Форум » Основной раздел » Технологии с применением роботов » Verbotics Weld: программирование сварочных роботов — просто и эффективно
Регистрация: 07.08.2020
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Verbotics Weld: программирование сварочных роботов — просто и эффективно
Verbotics Weld — это легкое в использовании настольное приложение (из класса «оффлайн программирования») с ключевыми функциями, позволяющими минимизировать время и усилия, необходимые для программирования сварочного робота. Помимо простоты работы, наше программное обеспечение обеспечивает мощные результаты, поэтому Вы можете тратить больше времени на сварку и меньше на программирование. Если вы хотите испытать это сами, то можете загрузить бесплатную пробную версию или связаться с нами, чтобы организовать демонстрацию. www.verbotics.com/ru
Регистрация: 12.11.2015
Сообщения: 68
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 12 сообщении
жаль что не написали список вендеров, которые поддерживаются вашим софтом. на сайте это было не явно понятно (на главной кука, но и с ней не работаете. только мотоман и авв. жаль потраченного времени.
Регистрация: 07.08.2020
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
поддерживаемые в настоящее время марки промышленных роботов
В настоящее время Verbotics Weld имеет генераторы кода, доступные или находящиеся в стадии разработки для следующих марок роботов.
ABB Поддерживается
Yaskawa Motoman Поддерживается
Fanuc В разработке