В любой автоматизации главным «мозгом» системы является программируемый логический контроллер. В него можно заложить некоторое слабое подобие искусственного интеллекта (ИИ). Пускай хоть и примитивного. Система может чувствовать с помощью своих сенсоров и датчиков, и реагировать на различные изменения, как живой организм. Может собирать данные или клепать вам продукцию.
С помощью какого ПЛК лучше всего делать? Всё зависит от задачи и требований. Конкретно эта статья будет нацелена на программирование ПЛК ОВЕН.
Из этой статьи вы узнаете:
Приветствую друзья, на связи автор блога, Гридин Семён. Я всегда рад тому, что всё больше и больше людей посещают блог. Это говорит о том, что тема востребованная и интересная. На самом деле у меня очень много материала, который хочется выложить на страницы блога. Медленно и верно решаю поставленную задачу.
Программирование ОВЕН ПЛК110. Часть 1. Создание первого проекта в CODESYS v2.3
Знаете, я в последнее время всё чаще и чаще встречаю в интернете материалы крутых ребят из Boston Dynamics. Их продукция реально впечатляет. Это реальный прогресс в области робототехники. Боюсь даже представить что будет дальше. И интересно и страшно.
Вот кстати одно из интересных решений. Робот пытается открыть дверь, несмотря на то, что человек мешает ему:
А мы приступим к нашей новой статье.
Меня зовут ОВЕН ПЛК
Среди множества промышленных контроллеров, как отечественных, так и зарубежных, оборудование ОВЕН является самым приемлемым, доступным и качественным.
Первое преимущество, которое бросается на глаза — это конечно цена.
Допустим стандартные и наиболее популярные контроллеры ПЛК100 и ПЛК150 вмещаются в цену в 15 т.р. При этом у них сразу на борту есть входы и выходы.
К ним не нужно добавлять дополнительно модули ввода/вывода по внутренней шине. К девайсам с внутренней шиной как раз относятся WAGO, Berghof, ABB. Их ценник просто зашкаливает в размере от 25 т.р. К сожалению в любом проекте внедрить их будет не так то просто.
Второе преимущество, качество и надёжность. Фирма ОВЕН со временем всё больше и больше набирает обороты. Их продукция с каждым годом всё качественнее и качественнее. Как бы народ не ругался. Все ошибки и баги со временем исправляют.
Так вот. Все ПЛК поддерживают среду разработки CoDeSyS версии 2.3. У вас есть возможность ознакомиться на сайте. Можете посмотреть примеры и применить их на практике. Есть отдельная статья с видеоуроками.
Kuchnie na wymiar Poznan также читайте.
На сайте ОВЕН у вас всегда есть возможность получить кучу информации, кучу дополнительных примеров, круглосуточную и доброжелательную тех. поддержку. Вообщем рекомендую.
Из их продукции мне очень нравится работать с ПЛК63/73, ПЛК100 и ПЛК160. Эти контроллеры наиболее надёжные и стабильные. НО… Как и у любого другого оборудования, у них есть куча нюансов. Это нужно понимать.
Во всех статьях, включая и эту, все примеры я буду писать под ОВЕН ПЛК63. Так как у этого контроллера есть буквально ВСЁ, что нам необходимо для локальной автоматики.
У него есть и дискретные входы и дискретные выходы. Есть 8 универсальных аналоговых входов и 2 аналоговых выхода (Всё зависит от модификации). На аналоговые входы можно посадить различные датчики, начиная от термопары и заканчивая датчиком размера (4-20 мА либо 0-10 В). есть два интерфейса RS232 и RS485.
Минусы тоже есть. Один из этих минусов порт интерфейса 232. Порт не очень хороший, может периодически терять связь с компьютером, когда мониторится программа. А если рядом срабатывают контакторы, вообще труба.
Скорость опроса АЦП маленькая, в пределах 50-80 мс. В некоторых процессах может сыграть отрицательно. Лучше всего использовать для измерений температур, давлений и влажности в медленных процессах.
Для того, чтобы связаться с модулями ввода/вывода, нужно писать специальные библиотеки для опроса, простого конфигуратора в таргете ПЛК63 нет.
Такой контроллер лучше всего использовать для отопления, приточной вентиляции, умного дома или как сборщик информации, который скидывает показания в базу данных.
Есть ещё не плохой контроллер, но он будет подороже и побольше, только без экрана. Это ПЛК160.
Скорость опроса аналогового входа составляет около 20 мс (это включая все фильтры, скорость обработки операции и т.д.)
Ну это, как вариант.
Первые шаги по программированию ПЛК
Какие у нас будут следующие действия?
Сначала устанавливаем среду разработки CoDeSyS 2.3, необходимые библиотеки и таргет контроллера ПЛК63. После этого мы можем связываться с оборудованием и писать простенькую программку.
Давайте придумаем какую-нибудь задачу — выведем на экран контроллера наше стандартное «Привет мир!» и при включённом питании будет включать и выключать свой выход в течении определённого времени.
Для простоты понимания напишу программу на графическом языке CFC. Так как он наиболее наглядный и удобный.
Для того чтобы вывести на экран приветствие «Привет мир!» нужно установить специальные библиотеки Ind_Mode и Work_Mode и написать небольшой код:
Давайте обозначим состояние 1 выхода, и зададим время включения и выключения:
Вот что получилось на экране прибора:
В принципе, ничего супер сложного нет.
Если будут вопросы, пишите в комментариях, пишите письма, всегда рад общению. До встречи в новых статьях. Всего доброго, счастья вам.
С уважением, Гридин Семён
Источник: kip-world.ru
Основы программирования ПЛК в среде CODESYS V3.5
В рамках курса рассматривается создание проектов для программируемых логических контроллеров (ПЛК) в среде CODESYS V3.5. Эта среда используется для программирования ПЛК множества производителей; в данном курсе акцент сделан на использование контроллеров ОВЕН. Но наличие контроллера не является необходимым условием для… Ещё
Начальный уровень
4-5 часов в неделю
2 869 учащихся
Чему вы научитесь
- изучите интерфейс среды CODESYS и получите базовые навыки работы в этой среде
- познакомитесь с языком программирования ST
- создадите программу и визуализацию для системы мониторинга технологических параметров
- настроите архивацию значений параметров
- научитесь подключать ПЛК к SCADA-системе и облачному сервису OwenCloud
Для кого этот курс
Инженеры-программисты Инженеры АСУ ТП Инженеры КИПиА Студенты профильных специальностей
Источник: stepik.org
ОВЕН
ОВЕН – российский разработчик и производитель контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации для различных отраслей промышленности.
Компания работает с 1991 года.
ОВЕН – российский разработчик и производитель контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации для различных отраслей промышленности.
Компания работает с 1991 года. За 28 лет тысячи предприятий автоматизировали свои технологические процессы, используя компоненты автоматики ОВЕН. Продукция ОВЕН применяется в машиностроении и металлургии, химических и нефтехимических производствах, строительной и деревообрабатывающей отраслях, пищевой и упаковочной промышленностях, медицине, энергетике, ЖКХ, сельском хозяйстве и других сферах.
- измерители-регуляторы, таймеры, счетчики, блоки питания;
- контроллеры, программируемые реле, модули ввода/вывода, панели оператора, преобразователи интерфейсов;
- датчики температуры, давления, уровня;
- преобразователи частоты и мн. др.
Источник: promprog.ru