Всем привет! Рад каждому читателю моего канала о Технологиях 3D печати !
Принцип работы G-CODE
G-CODE был составлен ещё в 1960 году компанией Electronic Industries для простого управления ЧПУ станками.
Код представляет собой жёсткое строение:
- Подготовительные команды
- Команды перемещения
- Режим обработки
- Технологические команды
Использование этого кода позволяет понимать действия аппаратуры. Оператор забивает необходимы код в виде команды, отправляет на ЧПУ станок, а станок исполняет. Передача происходит пакетно, от действия к действию.
G-CODE для 3D принтера немного отличается от прародителя. Ненужные команды были вырезаны, а необходимые для корректной работы 3D принтера добавлены. Так родился G-CODE для работы на прошивке MARLIN.
В целом, коды во многом идентичны. Хотелось бы немного приоткрыть занавес на команды и описать основные из тех, что необходимы для работы 3D принтера.
Скриншот части G-кода
G-, M-КОДЫ — #25 — БАЗОВЫЕ G-КОДЫ: G00 И G01 / Программирование обработки на станках с ЧПУ
Команды G-CODE
G — подготовительные команды
Основные подготовительные команды:
G0 — Холостой ход, без работы инструмента [ G 0 X 10 ]
G1 — Координированное движение по осям X Y Z E [ G 1 X 10 ]
G4 — Пауза в секундах [ G4 S15 ]
G28 — Команда Home — паркуем головку [ G28 Y0 X0 Z0 ]
G90 — Использовать абсолютные координаты [ G90 ]
G91 — Использовать относительные координаты [ G91 ]
G92 — Установить текущую заданную позицию [ G92 ]
M — вспомогательные технологические команды
К ним относятся команды по перемещению по координатам Осей X, Y, Z и выдавливания пластика из экструдера E.
M0 — Сделать паузу и ожидать нажатия кнопки на LCD дисплеи (работает если в прошивку установлен параметр ULTRA_LCD) [ G0 X10 Y10 Z10 M0 ]
M17 — Подать ток на двигатели (двигатели руками не вращаются)
M18 — Убрать ток с двигателей (двигатели можно вращать руками, аналог M84)
M42 — Управление контактами ARDUINO MEGA 2560 [ M42 P4 S255 ]
M80 — Включить питание, только для ATX — блок питания
M81 — Выключить питания, только для ATX — блок питания
M84 — Выключение всех осей (моторов после простоя) [ M84 S10 ]
М112 — Экстренная остановка
M114 — Получить текущие координаты
M115 — Получить версию прошивки
M117 — Написать сообщение на экране [ M117 Hello World ]
M119 — Получить статус концевиков
Также команды на управление SD картой памяти:
M20 — Прочитать SD карту (прочитать список файлов)
M21 — Инициализировать SD карту
M22 — Использовать SD карту
M23 — Выбрать файл с SD карты [ M23 filename.gcode ]
M24 — Начать/возобновить печать с SD карты
M25 — Пауза печати с SD карты
M26 — Установить позицию SD карты в байтах [ M 26 S 12345 ]
M27 — Узнать статус печати с SD карты
M28 — Записать файл на SD карту [ M 28 filename . gcode ]
M29 — Закончить записать файла на SD карте
Основы g-кода, написание скриптов
M30 — Удалить файл с SD карты [ 30 filename . gcode ]
M31 — Получить значение, сколько прошло времени с последнего M109
M32 — Выбрать файл с SD карты и начать печатать [ M 32 / path / filename # ]
M928 — Логирование на SD карту [ M 928 filename . gcode ]
Для экструдера используются следующие команды:
M82 — Установить экструдер в абсолютную систему координат
M83 — Установить экструдер в относительную систему координат
M104 — Ожидание нагрева экструдера до определенной температуры [ M104 S190 ]
M105 — Получить текущую температуру экструдера [ M105 S2 ]
M106 — Включение вентилятора обдува детали [ M106 S127 ] — мощность 50%
M107 — Выключение вентилятора обдува детали [ M 107 ]
M109 — Нагреть экструдер и удерживать температуру [ M109 S215 ]
Для стола команды М:
M140 — Установить температуру стола [ M140 S65 ]
M190 — Нагреть стол и удерживать температуру [ M190 S60 ]
PID M301 — Записать PID параметры в EEPROM [ M301 H1 P1 I2 D3 ]
где: H0 – стол, H1 – экструдер
M302 — Разрешить холодное выдавливание [ M302 P1 ].
M303 — Запустить процесс PID калибровки [ M303 E-1 C8 S110 ]
где: E-1 – стол, E0 – хотэнд, C8 – количество попыток, S – температура.
M304 – Задать PID параметры для стола [ M304 P1 I2 D3 ]
EEPROM – внутренняя память микроконтроллера (не обнуляется при выключении)
M500 — Сохранить параметры в EEPROM
M501 — Прочитать параметры из EEPROM
M502 — Сброс параметров EEPROM
К филаментам применяют следующие команды М
M200 — Задать диаметр филамента [ M200 D1.128 ]
M600 – Замена филамента.
Также существуют команды для установки параметров:
P — параметры команды [М300 S5000 P280]
S — параметр команды [G04 S15]
F — Параметры скорости подачи
Рассмотрим пример G-CODE
Для проверки работы команд, можно послать коды через консоль связи с принтером, к примеру в Repitier Host, есть возможность писать код и отправлять на принтер. Либо написать коды блокноте в программе Slic3r.
Предлагаю к проверке следующий код:
M190 S60 — включаем нагрев стола и ждём, пока он не нагреется до температуры 60 градусов
M109 S210 — включаем нагрев сопла и ждём, пока оно не нагреется до температуры 210 градусов
G21 — устанавливает метрическую систему координат
G90 — устанавливает абсолютную систему координат
M82 — устанавливает абсолютную систему координат для экструдера
M107 — выключаем обдув детали
M300 S5000 P280 – звуковой сигнал
G28 X0 Y0 — команда Home X Y
G28 Z0 — команда Home Z
G1 X100 Y100 Z5 F1000 — центруем сопло относительно стола
G92 E0 — обнуляет количество выдавленного пластика
G1 F300 E4 — выдавливаем 4 мм пластика со скоростью 300 мм
M117 Printing — выводит сообщение на экран
M106 S125 — включаем обдув детали со скоростью 50%
G1 Z0 — опускаем сопло на 0 мм
G1 X96.11 Y110.92 E87.55 — ездим по координатам и выдавливаем пластик
G1 Z0.2 — поднимаем сопло на 0.2 мм
G1 X96.11 Y111.00 E89.60 — ездим по координатам и выдавливаем пластик
M140 S50 — изменяем температуру стола
G1 Z4.8 — поднимаем сопло на 4.8 мм
G1 X96.11 Y110.92 E87.55 — ездим по координатам и выдавливаем пластик
G1 Z5 — поднимаем сопло на 5 мм
G1 X96.11 Y111.00 E89.60 — ездим по координатам и выдавливаем пластик
G91 — устанавливает относительную систему координат
G1 E-5 F200 — всасывание экструдером 5 мм прутка
M104 S0 — отключением нагрев экструдера
M140 S0 — отключением нагрев стола
M107 — выключаем обдув детали
M84 — выключаем шаговые двигатели
M300 S5000 P280 – звуковой сигнал
Источник: dzen.ru
G04 G-Code: Пауза
G04 G-Code называется командой задержки, потому что она заставляет машину останавливать то, что она делает, или задерживаться на определенный период времени. Полезно иметь возможность останавливаться во время операции резки, а также облегчить выполнение различных операций, не связанных с резкой, на станке.
Для токарных операций основное применение G04 — удаление стружки, особенно при сверлении, зенковке, нарезании канавок или отрезке. Вы также можете найти их полезными при токарных или расточных операциях для устранения следов инструмента, оставленных на детали из-за торцевого усилия режущего инструмента.
На концевых фрезах чаще всего используется для того, чтобы заставить машину догонять. Например, вы можете установить G04 в конце длинной прямой трассы, которая заканчивается углом, чтобы убедиться, что машина точно следует по траектории. Иногда это необходимо на старых машинах, но обычно не на последних. Если машина может точно следовать по траектории без задержек, лучше не использовать их, так как любая задержка оставит видимые следы на детали.
Неразрезанные операции еще более распространены, поскольку задержки используются для ожидания завершения некоторой операции перед ее продолжением. В крайнем случае, вы можете использовать задержку, чтобы дождаться, пока ваша охлаждающая жидкость поднимется до давления сразу после ее включения, например, хотя для продолжительности цикла лучше, если ваша система охлаждающей жидкости сможет достичь давления без задержек. Другой пример: некоторым старым станкам может потребоваться остановка, чтобы дать шпинделю время набрать обратную скорость.
Аргументом задержки обычно является слово «P» (подумайте «Пауза»), хотя также часто используются «X» и «U». Вам нужно будет проверить, какой формат использует ваша машина. Адрес, указанный с соответствующим словом задержки, определяет задержку в миллисекундах (1000 миллисекунд = 1 секунда) или секундах. Некоторые элементы управления также позволяют программировать G04 G-Code в оборотах шпинделя вместо времени, что удобно, особенно для стружколомов. Чтобы сломать фишку, нам не нужно больше одного оборота или двух пауз, поэтому легко определить, сколько это длится, не пытаясь вычислить подходящую паузу.
Для ясности, особенно если ваша машина использует «X» или «U» для задержки, поместите команду G04 G-Code в отдельную строку. Вот интервал в 500 миллисекунд (1/2 секунды) между двумя ходами:
Помните, что G4 — это всегда непродуктивное время, когда машина ничего не делает, а ждет, чтобы что-то наверстать. Старайтесь, чтобы время задержки было как можно короче, и всегда ищите другие способы достичь результата без задержки.
Наконец, некоторые элементы управления, такие как Fanuc, разрешают G04 без связанного слова. Это говорит команде просто подождать, пока машина не справится со всем, что она делает.
Источник: cnc-maniac.ru
Остановка программы обработки на время в G-кодах
Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.
Сейчас на странице 0 пользователей
Нет пользователей, просматривающих эту страницу.
Сообщения
Видите, все вроде как работает в другом проекте с воздуховодом, а правильно ли?
Спасибо за ответы. Я бы хотел чтобы кто-то из знатоков SWFS сам смоделировал предлагаемый процесс с мухобойкой(размеры приведу если нужно). Суть ведь в том, чтобы быть уверенным в том, что все делается максимально правильно. А то в другом проекте я смоделировал движение воздуха в реальном 7-этожном воздуховоде, но не уверен, что модель оказалась правильной, что нет грубых ошибок, как с тем прибором для определения есть ли жизнь на планете X. 🙂
Зайти в редактирование узлов Edit Joints, объединить вручную или сделать автомат и поставить зазор который у вас стоит Зазоры чаще всего. Хотя порой Солид просто тупит)
Добрый вечер! Кто может поделится постпроцессором для 3-х кординатного фрезерного станка, стойка Fanuc. За ранее спасибо.
Я своими глазами всё вижу на ваших картинках. Всё, о чем писал. Эскиз корректный, трубочки стыкуются некорректно. Вы же рассчитываете трубочки, а не эскиз. Вот и смотреть надо на трубочки.
Если вы не видите очевидного, то увы.
Так это ВИДНО глазами. В каждом узле по точке. Если узлы не совпадают, что ВИДНО глазами, то две точки. Если узлы совпадают, то одна точка. Наверное, модель сделана небрежно. Разве для расчета такой конструкции не достаточно схемы?
Зачем рисовать каждую трубочку? Кстати, положение трубок не соответствует схеме, о чем писал выше.
Источник: cccp3d.ru