G-code это условное именование языка программирования программирования устройств с ЧПУ(Числовое программное управление). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980-о года как RS274D стандарт. Комитет ИСО утвердил G-code, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-code обозначается, как код ИСО-7 бит.
Производители систем управления используют G-code в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.
Структура программы
Программа, написанная с использованием G-code, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (ПС/LF) и имеет номер, за исключеним первого кадра программы и комментариев. Первый кадр содержит только один символ «%». Завершается программа командой M02 или M30.
Создание G-Code в ArtCam
Комментарии к программе размещаются в круглых скобках, занимая отдельный кадр.
Сводная таблица кодов
Основные, в стандарте называются подготовительными, команды языка начинаются с буквы G:
- Перемещение рабочих органов оборудования с заданой скоростью (линейное и круговое)
- Выполнение типовых последовательностей (таких, как обработка отверстий и резьб)
- Управление параметрами инструмента, системами координат, и рабочих плоскостей
Таблица основных команд
| G00 | Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) | G0 X0 Y0 Z100; |
| G01 | Линейная интерполяция | G01 X0 Y0 Z100 F200; |
| G02 | Круговая интерполяция по часовой стрелки | G02 X15 Y15 R5 F200; |
| G03 | Круговая интерполяция против часовой стрелки | G03 X15 Y15 R5 F200; |
| G04 | Задержка на P миллисекунд | G04 P500; |
| G10 | Задать новые координаты для начала координат | G10 X10 Y10 Z10; |
| G11 | Отмена G10 | G11; |
| G15 | Отмена G16 | G15 G90; |
| G16 | Переключение в полярную систему координат | G16 G91 X100 Y90; |
| G20 | Режим работы в дюймовой системе () | G90 G20; |
| G21 | Режим работы в метрической системе | G90 G21; |
| G22 | Активировать установленый предел перемещений (Станок не выйдет за их предел). | G22 G01 X15 Y25; |
| G23 | Отмена G22 | G23 G90 G54; |
| G28 | Вернуться на референтную точку | G28 G91 Z0 Y0; |
| G30 | Поднятие по оси Z на точку смены инструмента | G30 G91 Z0; |
| G40 | Отмена компенсации размера инструмента | G1 G40 X0 Y0 F200; |
| G41 | Компенсировать радиус инструмента слева | G41 X15 Y15 D1 F100; |
| G42 | Компенсировать радиус инструмента справа | G42 X15 Y15 D1 F100; |
| G43 | Компенсировать высоту инструмента положительно | G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3; |
| G44 | Компенсировать высоту инструмента отрицательно | G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3; |
| G53 | Переключиться на систему координат станка | G53 G0 X0 Y0 Z0; |
| G54-G59 | Переключиться на заданную оператором систему координат | G54 G0 X0 Y0 Z100; |
| G68 | Поворот координат на нужный угол | G68 X0 Y0 R45; |
| G69 | Отмена G68 | G69; |
| G80 | Отмена циклов сверления (G81-G84) | G80 Z100; |
| G81 | Цикл сверления | G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100; |
| G82 | Цикл сверления с задержкой | G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100; |
| G83 | Цикл сверления с отходом | G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100; |
| G84 | Цикл нарезание резьбы | G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411; |
| G90 | Абсолютная система координат | G90 G21; |
| G91 | Относительная система координат | G91 G1 X4 Y5 F100; |
| G94 | F (подача)- в формате мм/мин. | G94 G80 Z100; |
| G95 | F (подача)- в формате мм/об. | G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411; |
| G98 | Отмена G99 | G98 G15 G90; |
| G99 | После каждого цикла не отходить на «подходную точку» | G99 G91 X10 K4; |
Таблица технологических кодов
Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:
Основы g-кода, написание скриптов
- Сменить инструмент
- Включить/выключить шпиндель
- Включить/выключить охлаждение
- Вызвать/закончить подпрограмму
Параметры команд
Параметры команд задаются буквами латинского алфавита
| X | Координата точки траектории по оси X | G0 X100 Y0 Z0 |
| Y | Координата точки траектории по оси Y | G0 X0 Y100 Z0 |
| Z | Координата точки траектории по оси Z | G0 X0 Y0 Z100 |
| F | Скорость рабочей подачи | G1 G91 X10 F100 |
| S | Скорость вращения шпинделя | S3000 M3 |
| R | Радиус или параметр стандартного цикла | G1 G91 X12.5 R12.5 или G81 R1 0 R2 -10 F50 |
| D | Параметр коррекции выбранного инструмента | M06 T1 D1 |
| P | Величина задержки или число вызовов подпрограммы | M04 P101 или G82 R3 Z-10 P1000 F50 |
| I,J,K | Параметры дуги при круговой интерполяции | G03 X10 Y10 I0 J0 F10 |
| L | Вызов подпрограммы с данной меткой | L12 P3 |
См. также
- Языки программирования
- Металлорежущий станок
- Регистр процессора
- Числовое программное управление
- Станок с числовым программным управлением
Внешние ссылки
Источник: cadobzor.ru
G код формат программы
Многие люди делятся .gcod файлы, не прилагая инструкции по использованию. Однако не для всех очевидно, кто программирует .gcod файл можно редактировать, конвертировать или распечатывать с помощью. На этой странице мы стараемся оказать помощь в обработке .gcod файлы.
В нашей базе данных найдено 1 расширение (а) имени файла.
- Код G-кода
- Проблемы, связанные с файлом .gcod
.gcode — Код G-кода
В GCODE файлы данных относятся к CAMotics. GCODE файл представляет собой код G-кода. G-код — это общее название наиболее широко используемого языка программирования с числовым программным управлением (ЧПУ). Он используется в основном в автоматизированном производстве (CAM) для управления автоматизированными станками (станки с ЧПУ, 3D-принтеры).
Заявка: CAMotics Категория: Дата файлы Мим-тип: приложение / октет-поток Магия: — / — Псевдонимы: g-код, gco, gcod G-code связанные расширения: .gcode Код G-кода
Естественно, что другие приложения также могут использовать .gcod расширение файла. Даже вредоносные программы могут создавать .gcod файлы. Будьте особенно осторожны с .gcod файлы поступают из неизвестного источника!
Не удается открыть файл .gcod?
Если дважды щелкнуть файл, чтобы открыть его, Windows проверяет расширение имени файла. Если Windows распознает расширение имени файла, она открывает файл в программе, связанной с этим расширением имени файла. Когда Windows не распознает расширение имени файла, вы получаете следующее сообщение:
Windows не может открыть этот файл:
Чтобы открыть этот файл, Windows должна знать, какую программу вы хотите использовать для его открытия. Windows может автоматически подключиться к Интернету, чтобы найти его, или вы можете вручную выбрать его из списка программ, установленных на вашем компьютере.
Чтобы избежать этой ошибки, вам необходимо правильно настроить ассоциацию файлов.
- Откройте Панель управления> Панель управления Главная> Программы по умолчанию> Установить связи.
- Выберите тип файла в списке и нажмите «Изменить программу».
Расширение файла .gcod часто дается неправильно!
Согласно поисковым запросам на нашем сайте, эти орфографические ошибки были самыми распространенными за последний год:
треска, fcod, gcd, gco, gcov, Бог
Возможно ли, что расширение имени файла написано неправильно?
Подобные расширения файлов в нашей базе данных:
.cod Вывод компилятора Microsoft C .gcd Общий чертеж CADD .cod BlackBerry COD Архив .gcd Обновление программного обеспечения Garmin Nuvi .cod Двоичные данные ПЛК WindLDR .gcd Изображение Commodore 64 GCD
Операционные системы
DataTypes.net в настоящее время поддерживает следующие операционные системы:
Windows XP / Vista, Windows 7/8, Windows 10, CentOS, Debian GNU / Linux, Ubuntu Linux, FreeBSD, Mac OS X, iOS, Android
Если вы найдете информацию на этой странице полезной, пожалуйста, дайте ссылку на эту страницу.
Если у вас есть полезная информация о .gcod формат файла, напишите нам!
Пожалуйста, помогите нам, оценив эту страницу ниже.
Источник: ru.scriptcult.com
3d-принтер и ЧПУ станок в одном устройстве своими руками
Блог для тех, у кого чешутся руки и есть желание заниматься цифровой техникой и не только цифровой и не только техникой.
Страницы
пятница, 26 августа 2016 г.
14. Пишем парсер g-code средствами Arduino
Что же такое G-код? G-код — условное именование языка программирования устройств с числовым программным управлением (ЧПУ), был создан в 60-х годах прошлого столетия. В 80-х стал отраслевым стандартом ISO 6983-1:2009 на западе, в СССР это — ГОСТ 20999-83. Грубо говоря g-код это — список инструкций для ЧПУ станка, что бы он перемещал инструмент (сверло, фреза, печатающая головка) в нужной последовательности и в нужном направлении. Выглядит он пр имерно так:
G0 X 47.585 Y 38.795
M3 M8
G0 Z 3.000
F150
G1 Z -1.500
F400
G1 X 47.552 Y 38.836
G1 X 47.521 Y 38.879
G1 X 47.491 Y 38.923
G1 X 47.462 Y 38.969
G1 X 47.435 Y 39.017
G1 X 47.409 Y 39.066
G1 X 47.385 Y 39.117
G1 X 47.362 Y 39.171
G1 X 47.340 Y 39.226
G1 X 47.320 Y 39.284
G1 X 47.302 Y 39.343
Получить управляющую программу для ЧПУ можно при помощи специальных CAM программ. CAM системы переводят 2d и 3d, разработанные в системах автоматизированного проектирования САПР (у буржуев это — CAD). Примером CAD может служить SolidWorks, AutoCAD и др. Какие я буду использовать CAD/CAM системы пока не знаю. В идеале хотелось бы иметь мощный инструмент с открытым исходным кодом.
Но я точно знаю какие буду использовать программ ы sender.
Sender — это программа которая выполняет функцию передачи g-кода с персонального компьютера на станок по COM порту (в моем случае COM-порт). Мне понравились Universal Gcode Sender и Grbl Controller. Достаточно простые программы, есть версии под linux.
Итак вернемся к g-коду. Для того чтобы станок передвинул инструмент по осям X ,Y необходимо в него передать команду:
G1 X 47.552 Y 38.836
, где G1 — Команда, линейная интерполяция
X 47.552 — смещение по оси Х
Y 38.836 — смещение по оси Y
Н е смотря на то что g- код стандартизирован, я видел много его ва риантов, например вместо G1 G01 или X47 и X 47 ( с пробелом ). Или вообще жесть типа :
G01 Z[-1.000000*#7+#10] F#4
квадратные скобки, какие-то звездочки, плюсики. И как прикажите с таким кодом работать? Править вручную? Убирать лишние скобки и пробелы? Вот вам и стандартизация. Хочется максимально все автоматизироват ь , а значит перед о мной стоит нелегкая задача написать универсальны й парсер g- кода который будет понимать любой g-код. Мы радиолюбители! В наших жилах течет горячий припой!
Мало того это нужно сделать средствами Arduino . В Arduino нет регулярных выражений, а еще он не умеет работать с чи слами с плавающей запятой. Как вы наверное заметили координ аты у нас до трех знаков после запятой. AVR это вам н е Intel 8086 /8087 так что даже не знаю стоит ли за это браться. Уверен что стоит! «Фигня война! Главное – маневры!».
Источник: le2x.blogspot.com