1) «G» — символ подготовительных функций и технологического цикла. С его помощью задаются команды на вид и условия перемещения исполнительных органов станка.
2) «М» — символ вспомогательных функций. С его помощью задаются условия работы механизмов станка, например, начало программы, прерывание программы.
3) «X» — символ величины прямолинейного перемещения исполнительного органа станка вдоль оси X (оси абсцисс).
4) «Y» — символ величины прямолинейного перемещения исполнительного органа станка вдоль оси Y (оси ординат).
5) «Z» — символ величины прямолинейного перемещения исполнительного органа станка вдоль оси Z.
6) «U» — символ величины перемещения исполнительного органа станка вдоль четвертой (дополнительной) оси. Реализуется только в случае установки на станке KOSY соответствующего дополнительного оборудования, например, многооборотной делительной головки.
7) «F» — символ величины подачи, т.е. скорости результирующего прямолинейного
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЧПУ — #22 — КАДР УП И МОДАЛЬНОСТЬ / Программирование обработки на станках с ЧПУ
перемещения относительно заготовки.
8) «I» — символ интерполяции (от лат. interpolatio — подновление, изменение)
перемещения исполнительного органа станка вдоль оси X (оси абсцисс).
9) «J» — символ интерполяции перемещения исполнительного органа станка вдоль оси Y
(оси ординат).
10) «К» — символ интерполяции перемещения исполнительного органа станка вдоль ochZ.
11) «Р» — символ временной паузы в работе станка. После окончания заданного временного интервала станок автоматически переходит к отработке следующего кадра.
12) «W» — символ ожидания назначенного времени. Станок начинает отработку
следующего кадра только после наступления назначенного времени.
13) «D» — символ величины угла дуги при перемещении по криволинейной траектории
относительно осей X и Y.
14) «В» — символ величины отвода режущего инструмента от обрабатываемой
поверхности при сверлении и гравировке.
15) «Н» — символ коэффициента высоты шрифта (при гравировке надписей).
16) «S» — либо символ шрифтового набора при гравировке, либо символ скорости
вращения оси шпиндельной головки (при нестандартной комплектации шпиндельного узла).
Буквенные символы для управляющих программ выбраны не случайно. Большинство из них является начальными буквами соответствующих команд, написанных на английском языке. Например, в качестве символа подачи выбрана буква «F» — первая буква в английском слове «feedrate» (регулировка скорости подачи).
Кроме перечисленных буквенных символов в программном обеспечении NCCAD используются также и другие. Во-первых, это различные управляющие символы и знаки, предусмотренные международными стандартами и ГОСТ 20999-83, например, знак «%», обозначающий начало управляющей программы и отделяющий ее от комментария. Во-вторых, это словесные метки для кадров, с помощью которых можно регулировать порядок исполнения программы, например метка «START», которая может стоять в начале первого кадра программы.
ОБУЧЕНИЕ ЧПУ — УРОК 12 — СОЗДАНИЕ УП НА ПК / Программирование станков с ЧПУ и работа в CAD/CAM
10.2. Коды подготовительных функций G, используемые в программном обеспечении NCCAD.
С помощью подготовительных функций G в системах ЧПУ задают команды на выполнение перемещения исполнительными органами станка по определенному закону, например, выполнение линейной или круговой интерполяции, смещение нулевой точки
Похожие материалы
- Учебный стенд на базе токарного станка с компьютерным управлением: Учебное пособие
- Проектирование приспособления для фрезерования контура и сверления отверстий детали на операцию комплексную, выполняемую на станке модели MACODEL M920
- Назначение и область применения станков. Общие требования к выполнению лабораторных работ по курсу «Прогрессивные металлорежущие станки»
Источник: vunivere.ru
Элементы и узлы систем управления
В настоящее время существует множество производителей различных видов высокоточного оборудования, фрезерных, токарных и различных других станков и целых комплексов.
Активность развития области станкостроения, связана и вызвана, тем что, что появляется множество различных механизмов, деталей, узлов, в различных областях, которых предъявляются различные требования, как к точности, качеству так и к скорости изготовления и минимализации использования участия человека в производстве.
К современным станкам и комплексам предъявляют различные эксплуатационные свойства, такие как: простота и быстрота обслуживания и надежность эксплуатации, высокий уровень точности и производительности, удобность в использовании, быстрота и удобность манипулирования и автоматизации. Все эти свойства зависят от того насколько качественно, удобно, и удачно разработана система управления тем или иным станком или автоматическим центром.
В современных системах управления станком применяют множество различных устройств, которые выполняют различные заданные им функции и совместные комбинации. К данным устройствам можно отнести гидравлические, электрические, пневматические, механические, электронные. Они могут работать как независимо друг от друга так и сообща.
В последние годы появляется множество различных станков с числовым программным управлением и большинство из них осуществляют свою работу используя различные виды циклы работы станка, которые осуществляются по определенному закону или системе.
Одной из важнейших целей на сегодняшний день является уменьшение числа органов станка, которое можно значительно сократить используя объединение функций однотипных, а так же различных механизмов, приводя их в действие к примеру одним маховиком или рукояткой, а не несколькими.
Все современные системы управления механизмами станка состоят из следующего стандартного для всех ряда:
управляющего органа — это орган, который действует непосредственно под воздействием на него оператора, с помощью руки или ноги, от кулачков или упоров, в некоторых случаях копира. Данный орган может представлять собой кнопку, концевой выключатель, рукоятку, маховик, рычаг.
Передающего органа — он может представлять собой как пневматическую, так и гидравлическую передачу, а так же механическую, электронную или электрическую.
Исполнительного механизма — который может представлять собой различные виды вилок, реек, рычагов.
Все элементы и узлы станка совершенствуются с целью ускорения развития предприятий и производств страны на базе научно технического прогресса.
Системы циклового программного управления
Самые первые металлорежущие станки, так называемы станки первого поколения, имели программное управление, построенное по принципу циклового программного управления. Идея заключалась в том, что бы выполнять обработку определенными, отдельными циклами, каждый из которых соответствовал одному конкретному переходу. Цикловое программное управление могло позволить полностью или частично запрограммировать станок на определенный цикл работы, смену инструмента, смену режима и скоростей обработки, а так же задавать скорости и величины перемещений различных узлов станка и исполнительного органа.
Цикл работы станка — это сумма всех возможных движение и перемещений в работе станка, которые необходимы для обработки деталей, а так же заготовок по определенному циклу или последовательности. В некоторых станка, в которых используется система циклового программного управления не представляется возможным запрограммировать режимы резанья, поэтому их приходится изменять вручную непосредственно оператору, а в некоторых случаях может вообще отсутствовать автоматическая смена инструмента.
Системы циклового программного управления, как правило, представляют собой замкнутые системы, которые построены на аналоговом принципе управления различными величинами исполнительных органов станка и их позиционировании. Данные системы могут быть достаточно гибкими в реализации различных способов управления циклами обработки.
Системы цикловых программных управлений могут позволить быстро и легко изменить последовательность и схему выключения/включения различной аппаратуры, такой как электронная, электрическая, пневматическая и гидравлическая и так далее, управляющего элементами цикла. Схема циклового программного управления как правило должна включать в себя следующие элементы, такие как: исполнительное устройство, программаторы циклов, устройства обратной связи, а так же схема автоматики.
У станков с цикловым программным управление есть ряд преимуществ, которые делают их применение актуальным в серийном, крупносерийном, а так же в массовом производстве. К преимуществам можно отнести следующее: они достаточно простые и дешевые, для работы на них и при их обслуживании не требуется персонал с большим опытом работы и высокой квалификацией.
Системы с цикловым программным управление применяются на различном оборудовании, например, на токарных станках, токарно-копировальных, токарно-револьверных, лоботокарных, фрезерных, фрезерно-копировальных, вертикально сверлильных, а так же на других типах станков. Так же использование систем циклового программного управления можно увидеть при использовании на промышленных роботах, в автоматических машинах, и агрегатных станках. Системы циклового программного управления применяются преимущественно в станках токарной группы приблизительно семьдесят процентов, в станках фрезерной группы двадцать пять процентов, остальные пять приходятся на все остальные группы.
На мой взгляд создание и использование систем с цикловым программным управление было отправной точкой, следующим шагом, в создании систем с числовым программным управление, которые на сегодняшний день являются актуальными, широко применяются, создаются и постоянно совершенствуются.
Роль приводов в системах управления
Современное производство, а тем более машиностроение тяжело представить без универсальных станков, станков с ЧПУ, автоматизированных линий, промышленных роботов, станочных комплексов и различного автоматизированного и автоматического оборудования.
В свою очередь любое оборудование на предприятиях как правило оснащено, как минимум одним электрическим приводом. Электрический привод представляет собой целую электромеханическую систему, которая создавалась и была предназначена для того, что бы преобразовывать электрическую энергию в механическую, а так же обратно, и управления этим процессом.
Долговечность и производительность работы современных электроприводов во многом зависит от правильности выбора электрического двигателя. Это в свою очередь должно обеспечить бесперебойную, надежную и долговечную эксплуатацию электропривода и его эффективность при использовании на различных видах производства, а так же в строительной области, области автостроения и многих других областях.
На сегодняшний день на отечественных станках преимущественно установлены двигатели постоянного тока. Они имеют ряд преимуществ, таких как, неприхотливость в эксплуатации и относительно высокая надежность. Однако данные преимущества нельзя отнести к их изнашивающихся частям, таким как, щёточки, которые требуют регулярного обслуживания и контроля со стороны обслуживающего персонала.
Но в тоже время настройка приводов постоянного тока является очень сложной операцией и без высококвалифицированного специалиста не представляется возможной. И если такой специалист по какой либо причине на производстве отсутствует, к примеру, в командировке, отпуске, заболел, уволился, то оборудование на котором, произошел сбой несет значительные убытки предприятию, а связанно это с тем, что оборудование простаивает, и вместо прибыли приносит убытки.
В настоящее время выбор электроприводов очень разнообразен, на рынке можно насчитать не менее ста производителей станочных приводов. Какого выбрать производителя и какой выбрать электропривод решать нам, но при выборе привода для производственного оборудования нужно отталкиваться и руководствоваться следующими рекомендациями:
Во-первых выбор электрического двигателя должен быть экономически обоснован, то есть он должен быть экономичным, надежным, простым и удобным в эксплуатации и ремонте. Так же не следуют выбирать двигатель с большим запасом мощности, если этого не требуется для режимов оборудования, так как это значительно увеличивает его цену и габаритные размеры.
Во-вторых двигатель выбирается исходя из номенклатуры проводимых работ, выбор будет осуществляется по роду тока, по максимально вырабатываемой мощности, по частотам вращения, по способности работать в различных экстремальных условиях и перегрузках, различных регулировочных и тормозных свойств, а так же пусковых, а так же важную роль играет габаритный размер двигателя и его техническое исполнение, крепление, способ монтажа.
В третьих электродвигатель выбирается исходя из условий окружающей среды в которой он будет работать, а так же исходя из требований безопасности работы для рабочего персонала.
Если правильно подобрать электродвигатель то его эксплуатация будет не только долговечной, безопасной? но и экономические показатели всего электропривода и агрегатов возрастут.
Прогресс не стоит на месте, и это привело к созданию микроконтроллеров, однокристальных электронно-вычислительных машин, из которых и состоит программируемое ядро станков с числовым программным управлением. В свою очередь это дало возможность сейчас управлять автоматически множеством технологических и геометрических операций. А так же это позволило осуществлять непосредственное прямое управление системой электроприводов и всей автоматикой.
В приводах для станков с числовым программным управление используют синхронные или асинхронные двигатели. Синхронные двигатели получили наибольшее распространение и применение нежели асинхронные. Так как в приводе главного движения для станков с числовым программным управление для передачи больших мощностей используют двигатели переменного тока, а для передачи меньших мощностей двигатели постоянного тока.
Широкое применение нашли двигатели трехфазные четырех полостные так как они способны работать при значительном наличии в окружающей среде металлической и неметаллической пыли, стружки, различных масел, и тому подобное, а самое главное они способны воспринимать большие перегрузки.
На сегодняшний день приводы в большинстве своем исполняют на базе, зарекомендовавших себя, надежных электродвигателей переменного тока с частотным управлением, которое осуществляется по средствам цифрового регулирования. Почти каждая типовая схема электропривода оснащается следующими функциональными блоками, такими как:
силовой преобразователь частоты, который служит для преобразования электроэнергии промышленной сети в ток с трехфазным напряжением питания электродвигателя, с необходимой частотой в герцах, и амплитудой.
микроконтроллер задачей которого является управление устройством и он же формирует задания.
Исполнительный электродвигатель
В Современных станках электропривод главного движения обеспечивает заданное усилие резанья при установленных режимах обработки, таких как скорость вращения, поэтому приоритетной задачей для него ставится поддержание постоянной мощности. Необходимый диапазон в котором происходит регулирование зависит от множества факторов таких как диаметры обрабатываемых заготовок, используемых инструментов, различных механических свойств обрабатываемых материалов и множество других.
В свою очередь современные станки с числовым программным управлением способны выполнять сложные операции и функции такие как нарезание метрической, трапецеидальной, питчевой, и других видов резьб, выполнение совмещенных функций, к примеру на токарном центре функции фрезерования. Это подводит нас к тому что привод должен быть способен обеспечить очень большой диапазон в котором возможно регулировать его скорость, а так же возможно применение реверсного привода.
В современных многооперационных станках и центрах диапазоны изменения скорости могут составлять тысячи и больше. К таким приводам предъявляется ряд основных требований таких как:
Максимально возможная максимальная скорость;
Способность работать при больших перегрузках;
Большой диапазон в котором возможно регулирование скорости;
Высокая точность при позиционировании, максимально возможное быстродействие при резком разгоне, а так же торможении;
Стабильная работа при изменениях температуры окружающей среды.
Всем перечисленным требованиям способствует разработка адаптируемой системы автоматического управления.
Датчики обратных связей в системах управления
Во всех современных станках с числовым программным управлением используется большое количество различных датчиков, каждый из которых отвечает за работу определенных узлов и агрегатов. Благодаря этому они имеют огромное количество преимуществ перед обычными станками, это позволяет автоматизировать как управление станком так и производство. В данном докладе я рассмотрю несколько видов датчиков таких как:
Бесконтактный фото датчик- принципом работы данного датчика заключается в том что, датчик состоит из двух частей таких как источник светового луча и фотоприемника. Он приходит в действие когда двумя этими частями будет находится какой-либо предмет. С его помощью контролируют перемещение деталей и их наличие или отсутствие.
Датчик определения угла поворота — данный датчик состоит из двух частей, светового луча и диска с отверстиями играющего роль фотоприемника, принципом работы данного датчика является то, что он срабатывает когда лучи проходят через отверстия на диске. С его помощью определяют угол наклона валов.
Концевые датчики — принцип работы данного датчика заключается в том, что он срабатывает когда какой-то предмет касается его поверхности. Данные датчики используются для того чтобы иметь возможность проконтролировать близость заготовки или движущихся частей станка, по отношению к другим конструкциям и во избежание аварийных ситуаций.
Датчики положения инструментов — принцип его работы заключается в следующем, он срабатывает , когда касается поверхности. Он используется для поиска и настройки режущего инструмента.
Датчик высоты — по принципу схож с датчиком положения инструментов, но используется он для поиска граней обрабатываемой детали. Крепится к подвижной оси Z.
Так же существуют датчики для измерения уровня масла, контроля температуры в зоне резанья и окружающей среды, а так же есть датчики которые контролируют температуру исполнительных органов.
Дополнительная информация
- Заказчик: Организация
- Статус: Выполнено
- Срок сдачи проекта после оплаты аванса: 01.10.2018
- ЦЕЛЬ ПРОЕКТА: Элементы и узлы систем управления ЧПУ
Источник: engcrafts.com
Презентация Структура управляющей программы и ее формат (03)
Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Структура управляющей программы и ее формат (03). Доклад-сообщение содержит 9 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1
Описание слайда:
СТРУКТУРА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫИ ЕЕ ФОРМАТ Код ISO-7bit Дополнительные символы кода ISO-7 bit
Слайд 2
Описание слайда:
Значения символов адресов по ГОСТ 20999—83
Слайд 3
Описание слайда:
Значения символов адресов по ГОСТ 20999—83 (продолжение)
Слайд 4
Описание слайда:
Значения управляющих символов и знаков по ГОСТ 20999—83
Слайд 5
Описание слайда:
Структура УП Каждая УП начинается символом % — «начало программы», после которого должен стоять символ LF (ПС) —«конец кадра». Кадр с символом % не нумеруется. Нумерация кадров программы начинается с последующего кадра. Любая группа символов, не подлежащая отработке на станке, должна быть заключена в круглые скобки.
Внутри скобок не должны применяться символы LF, % («начало программы») и : («главный кадр»). Если необходимо обозначать УП, это обозначение должно находиться непосредственно за символом «начало программы» перед символом «конец кадра», например, % 012 LF, т. е. программа с условным номером двенадцать. Управляющая программа должна заканчиваться символом «конец программы» или «конец информации». Информация, помещенная после этого символа, не должна восприниматься УЧПУ. Запись информации в УП осуществляется по определенным правилам, которые указывают, как записывать информацию в каждом кадре УП, а также правила записи слов внутри каждого кадра
Слайд 6
Описание слайда:
Структура кадров, составляющих управляющую программу 1.Каждый кадр должен содержать слово «номер кадра». Далее в кадре приводятся информационные слова или слово. Завершается кадр символом LF («конец кадра»). 2. Информационные слова в кадре рекомендуется записывать в определенной последовательности: Слово «подготовительная функция»; слова «размерные перемещения», которые рекомендуется записывать в последовательности символов: X, Y, Z, U, V, W, Р, Q, R, А, В, С; слова «параметр интерполяции или шаг резьбы»: I, J, К; слово «функция подачи», которое относится только к определенной оси и должно следовать непосредственно за словом «размерное перемещение» по этой оси. слово «функция главного движения»; слово «вспомогательная функция».
Слайд 7
Описание слайда:
Запись слов в кадрах управляющей программы Каждое слово в кадре УП должно содержать: символ адреса (латинская прописная буква); знак «плюс» или «минус» (при необходимости); последовательность цифр. Размерные перемещения в кадрах УП указываются или в абсолютных значениях, или в приращениях.
Это определяет использование в кадрах УП подготовительных функций G90 (абсолютный размер) или G91 — (размер в приращениях). Функция подачи определяет скорость подачи. Тип подачи выбирают одной из подготовительных функций: G94 — «подача в минуту»; G95 — «подача на оборот». Для указания быстрого перемещения в используется подготовительная функция G00.
Функция главного движения определяет скорость главного движения. Определяется одной из подготовительных функций: G96 — «постоянная скорость резания (м/мин)»; G97 — «обороты в минуту». Функция инструмента (Т) используется для выбора и коррекции инструмента. Слово «вспомогательная функция» (М) выражается кодовым числом.
Слайд 8
Описание слайда:
Формат кадра управляющей программы Каждый тип УЧПУ характеризуется так называемым форматом, т. е. принятым порядком расположения слов в кадре и структурой каждого слова в отдельности. Пример записи формата: %: / DS N04 3G2 Х+053 Y+053 Z ± 042 F031 S04 Т05 М2* формат указывает, что УЧПУ, для которого выполняется запись УП, воспринимает символы начала программы (%), главного кадра (:), пропуска кадра (/ ) и явную десятичную запятую (DS).
N04 — четырехзначный номер кадра. Это означает, что всего в программе можно привести кадры с номерами от N1 до N9999. G2 — двузначная подготовительная функция. Она указывается адресом G и двумя значащими цифрами. Цифра (в данном примере 3), которая указана в формате перед буквой G, обозначает, что в кадре можно записать одновременно несколько (в примере три) подготовительных функций.
Элемент записи в формате X + 053 означает перемещение по оси X со знаком «плюс» или «минус». На целую часть значащего числа отводится пять разрядов, на дробную (после запятой) -три разряда.
Слайд 9
Описание слайда:
Формат кадра управляющей программы Элемент Y + 053 — перемещение по оси Y Элемент Z ± 042 — перемещение по оси Z Элемент F031 — функция подачи, при этом подача указывается методом прямого обозначения. Значащие цифры: три слева от десятичной запятой и одна справа; нули после запятой и впереди можно опускать. Элемент S04 — четырехзначная функция главного движения ; Элементы Т05 — функция инструмента. М2 — двузначная вспомогательная функция Звездочка, завершающая запись формата, означает, что в конце каждого кадра УП обязательно указание символа конец кадра LF. Пример кадра формата N3 G02 Х±33 Y±33 Z ±42 F2 S2 Т2 М2 LF N019 G50 G65 X+270534 F18 S40 Т27 М03 LF
Источник: mypresentation.ru