Отличительная особенность операционных систем для IoT — крайне низкое потребление системных ресурсов. FreeRTOS, например, использует 0,5 Кб ОЗУ и 5-10 Кб постоянной памяти
В последние годы рынок Интернета вещей демонстрирует скачкообразный рост. Не удивительно, что он привлекает внимание всё новых и новых разработчиков. Следуют тренду и девелоперы открытых операционных систем, внедряя в них инструменты и средства для работы с IoT-устройствами. Актуальный обзор Эрика Брауна на Linux.com предлагает ознакомиться с перечнем современных ОС для IoT.
Стоить учесть, что помимо новых Linux-дистрибутивов, предназначенных в основном для обслуживания сетевых шлюзов и концентраторов, существует и ряд других открытых проектов. Последние разрабатывают ОС для работы на микроконтроллерах (MCU), которые, в свою очередь, работают на различных IoT-девайсах. В обзор включена нетребовательная к системным ресурсам ОС OpenWRT — она активно дорабатывается, поэтому имеет все шансы закрепиться на рынке. Специфика работы IoT-устройств выдвигает следующие требования к ОС: малый объём потребляемой оперативной памяти и небольшое энергопотребление, модульность, упрощенные инструменты конфигурирования коммуникаций, поддержка широкого спектра беспроводных и сенсорных технологий.
Introduction to Contiki — Cooja Simulator
Помимо этого, многие проекты концентрируются на обеспечении безопасности подключаемых устройств. Отличительная черта проектов открытых систем, которые не используют Linux-ядро, является их нацеленность на работу промышленных систем в режиме реального времени.
Вне рамок обзора остались «легкие» Linux-дистрибутивы типа Xubuntu или Bodhi Linux, которые применяются для установки на ПК или для работы с флэш-накопителями. Такие дистрибутивы не предназначены для IoT, но некоторые из них — например, LXLE или Linux Litе, всё же пригодны для работы на отдельных автономных устройствах.
Как уже отмечалось, рынок IoT развивается и ещё не перешёл в фазу зрелости. Исходя из этого, во внимание принимались либо известные проекты RTOS (Run time operation system, операционные системы реального времени), либо проекты, представляющие интерес с точки зрения перспективы.
Нельзя обойти вниманием и Windows 10 for IoT Core, но её нельзя назвать открытой в полной мере, поскольку ее свободное использование возможно исключительно для участников организации Open Connectivity Foundation (OCF). Последняя недавно объединилась с AllSeen Alliance и будет разрабатывать стандарт IoTivity для обмена данными между IoT-устройствами.
Открытые операционные системы на базе Linux
Brillo. За разработку этой системы отвечает Google. С момента выхода Brillo прошёл год и можно подвести некоторые промежуточные итоги. Пока что нельзя сказать, что система де-факто стала стандартом на рынке, но пользуется популярностью в кругу энтузиастов, устанавливающих её на микрокомпьютеры, подобные Intel Edison или Dragonboard 410c, и даже на «системы на модуле» (computer-on-module). ОС поддерживает Wi-FI и Bluetooth Low Energy и является частью экосистемы Weave, кроссплатформенного ПО со своим собственным API.
Introduction to COOJA network simulator for Contiki OS | COOJA Tutorial
Cooja – вопросы и ответы
Я пытаюсь научиться использовать Contiki 3.x. При запуске примера «rpl-collect» в Cooja с одним udp-приемником и несколькими udp-отправителями я вижу, что каждый узел отправителя регулярно передает.
4 месяца назад Isleynorth
Моя энергетическая оценка энергии не имеет смысла в моделировании Cooja неба. Я хочу считывать значения CPU, TX и RX до и после шифрования и передачи данных с одного mote на другой. Показания общег.
1 год, 4 месяца назад Flojoe
В настоящее время я работаю над трехмесячными проектами на базе Contiki-NG и Cooja в университете, и мне нужно создать модели In-Building, и я хотел бы задать два вопроса: 1) Можно ли добавить преп.
1 год, 4 месяца назад
Я моделирую простой сценарий rpl-udp. В радио среде во время моделирования эти двойные красные круги вокруг узлов появляются? что именно это показывает?
2 года, 4 месяца назад
Как изменить скорость проверки канала узла во время выполнения на ОС Contiki? Я использую протокол ContikiMAC RDC.
2 года, 4 месяца назад faeghe yusefkhah
Можно ли работать с библиотекой math.h в симуляторе contiki-cooja? Я использую Contiki 3.0 на Ubuntu 18.04 LTS Я попытался добавить LDFLAGS + = -lm в make фа
2 года, 4 месяца назад
Можно ли установить симулятор cooja в windows, но без виртуальной машины. Я знаю, что мы можем легко установить это с помощью виртуальной машины, но мне нужен другой метод.
2 года, 4 месяца назад qasimcool
Например, у нас есть дерево RPL и несколько отправителей данных, передающих пакеты данных в приемник. Через некоторое время один из отправителей перестает отправлять или пересылать данные родительс.
3 года, 2 месяца назад Hamed
Я запускаю код в симуляторе Cooja на Contiki, и я получил следующее сообщение об ошибке: Выполнение инструкции MSP430X, но MCU не является MSP430X Я хочу транслировать структуру с именем ReqMsg . s.
3 года, 2 месяца назад
Я работаю над приложением, которое требует msp430 математических функций. При использовании таких функций, как powf, sqrt и т.д. Происходит переполнение памяти (ПЗУ). Одним из таких случаев являетс.
3 года, 2 месяца назад
Я реализовал симуляцию сети 6LowPAN с использованием Cooja и Contiki , теперь я хочу отправить некоторые команды для исполнительных механизмов (движений) после обработки данных извне сети. Эти кома.
3 года, 2 месяца назад Kaveh Shahhoseini
Как интегрировать Google Earth с симулятором Cooja? Сейчас я работаю в IoT, и я хочу подключить Google Earth или карту с симулятором cooja, чтобы распространять беспроводные датчики на карте. Я про.
3 года, 2 месяца назад muna alakhras
Я пытаюсь скомпилировать пример кода в симуляторе cooja на операционной системе contiki-2.7. Contiki — это ОС для приложений IoT. Перед внедрением в аппаратное обеспечение сначала проверяется код в.
4 года, 7 месяцев назад
Я пытаюсь преобразовать ipv6-адрес в ipv4-адрес на пятой точке exp5438 в ОС Contiki, используя реализованную функцию «ip64_addr_6to4»: int ip64_addr_6to4(const uip_ip6addr_t *ipv6addr, uip_ip4addr_.
4 года назад
Когда я пытаюсь скомпилировать файл /rime/example-broadcast.c в Cooja для следующих платформ: eth1120 trxeb1120 trxeb2520 exp2420 exp1101 exp1120 CC430 ESB Я получаю сообщение об ошибке: The target.
5 лет назад
Я пытаюсь создать прошивку ContikiOS, которая действует как шлюз с использованием Rime и REST. Шлюз должен сообщать другим мотам с помощью Rime-сетки и может взаимодействовать с внешним интерфейсом.
5 лет, 1 месяц назад
Я работаю над проектом, называемым sensorhub. При этом датчики должны взаимодействовать друг с другом в сетчатой сети и должны отправлять данные на пограничный маршрутизатор. Я обнаружил, что conti.
5 лет, 3 месяца назад
У меня проблема с датчиком, не могли бы вы мне помочь? Проблема в том, что у меня есть узел, который отправляет пакеты другому узлу, используя протокол RIME. Если количество этих узлов меньше пяти.
4 года, 1 месяц назад
Я нашел этот код на бумаге, но я плохо разбираюсь в программировании на JavaScript. Кто-нибудь может объяснить, как использовать этот код, чтобы загрузить его в mote, а затем прочитать? m = sim.get.
4 года, 4 месяца назад Abdul2020
У меня есть несколько udp-отправителей (например, RPL-Collect/udp-отправитель), которые передают пакеты данных в приемник один раз в минуту. Когда я NETSTACK_RADIO.set_value(RADIO_PARAM_RX_MODE, 0).
4 года, 8 месяцев назад Hamed
Я хочу изучить протоколы безопасности в IoT и как влияние производительности ограниченных устройств. Моя цель — сравнить CoAP vs CoAPs (с поддержкой DTLS) с использованием симулятора Cooja. Я нашел.
4 года, 11 месяцев назад user3187548
Я пытаюсь провести симуляцию протокола RPL, используя Contiki 3.0 и Cooja Simulator. Я использую небо, и мне хотелось бы посмотреть, как формируется DODAG, и отслеживать параметры сети с помощью Co.
4 года назад FraMan
Я хочу напечатать простое сообщение в функции mrhof. в core> net> rpl Я пишу mrhof.c в makefile. затем в rpl-conf.h меняю RPL_DAG_MC_NONE на RPL_DAG_MC_ENERGY. в mrhof.c в calculate_path_metr.
4 года, 10 месяцев назад shadi
Я пытаюсь создать симулятор в Кудже впервые. Я хочу создать скай-мото с «border-router.c». Сначала я использовал msp430-gcc-4.7 и получил ошибку: .text ‘не поместится в область rom’ . Затем, соглас.
4 года, 1 месяц назад kayas
Я работаю над COOJA и хочу использовать криптографические функции, такие как хеширование. Итак, мне нужны библиотеки, такие как libsodium и libtomcrypt. Я пробовал использовать различные возможные .
4 года, 7 месяцев назад saad0112
Я написал алгоритм для аутентификации в домашней сети iot. Теперь я хочу оценить его с помощью соответствующих работ. (Без использования реального тестового стенда) Могу ли я использовать симулятор.
5 лет, 7 месяцев назад Maryam Javadi
Я пытаюсь реализовать простой сценарий, в котором у меня есть несколько датчиков (допустим, 10) в качестве CoAP-серверов и централизованного справочника ресурсов (RD) с использованием мотивов Cooja.
5 лет, 5 месяцев назад Amr AbuAbdoh
Заранее спасибо за помощь. Сначала предисловие. Я рассматриваю использование реализации Contiki TSCH, приведенную на странице https://github.com/contiki-os/contiki/tree/master/core/net/mac/tsch . П.
5 лет назад
Я использую небесные пятнышки в симуляторе контики. Я хочу использовать Collect-View. Поэтому я добавил несколько небесных пятен в симуляцию и щелкнул правой кнопкой мыши по одному из узлов, чтобы .
4 года, 1 месяц назад sujood hamouri
Я совершенно новичок в contiki и cooja, поэтому ваши усилия высоко ценятся. Думаю, мне нужно подробно рассказать о моей проблеме. Итак, я знаю, что часть соседа — это родительский набор, и один из .
5 лет, 6 месяцев назад akalthubaity
Мне интересно, как сохранить журнал радиосообщений, когда я реализую автоматизацию моделирования на cooja, симуляция будет повторяться 10 000 раз, и меня интересует информация, полученная от радио .
4 года, 11 месяцев назад Rodolfo Heron
Я хочу симулировать простое офисное общение с шлюзом в cooja. Это означает, что некоторые сенсорные узлы взаимодействуют с клиентом через шлюз. Однако я не знаю, как указать шлюз. Является ли шлюз .
4 года, 10 месяцев назад Saidur Rahman
В моем коде мне нужно объявить два процесса. В первом процессе я хочу назвать второе: PROCESS_THREAD(Initialization_process, ev, data) < PROCESS_BEGIN(); PROCESS_THREAD(example_broadcast_process, e.
5 лет назад
Я реализую фрагментацию с помощью Cooja. Я хочу скопировать полученные пакеты udp в массив символов, но длина полученного пакета, по-видимому, отличается при печати и копировании. Вот код в части «.
4 года, 5 месяцев назад
В настоящее время я работаю над проектом на базе Contiki-NG и Cooja, и я пытаюсь реализовать свой код C на Sky mote в сетевом симуляторе Cooja, но я получил следующую ошибку: code.c:5:12: error: ex.
5 лет назад
Я пытаюсь создать приложение в contiki3.0, где несколько узлов передают свои данные датчиков при записи в журнал, а затем каждые 3 минуты отправляют журнал в раковину и запускают новый журнал. Я та.
5 лет, 1 месяц назад Sara Sosh
Я установил contiki-3 на ubuntu в vmware 14. У меня проблема с раскладкой клавиатуры, как вы можете видеть на прилагаемом рисунке. не могли бы вы помочь мне исправить это и вернуться к стандартной .
4 года, 5 месяцев назад
Я разрабатываю код в ОС Contiki. Я записал некоторые данные в файл, используя ContikiFileSystem (CFS). Я хочу очистить файл в конце процесса. Я определил имя файла, как показано ниже: #define FILEN.
4 года, 1 месяц назад
Я работаю над проектом, которому требуется сетевое моделирование в COOJA. Моделирование должно иметь точки доступа WiFi и мобильные узлы. Алгоритм работы с крышей на основе RSS работает как магистр.
4 года, 9 месяцев назад
Ищете еще? Найдите вопросы с помощью поисковой формы вверху страницы или с помощью рубрикатора, помогите ответить на вопросы без ответа.
Рубрики
progi.pro – один из крупнейших сервисов вопросов и ответов по программированию. У нас вы можете найти вопросы по языкам программирования Javascript, PHP, Java, C#, Python и многим другим.
А так же делитесь знаниями, знакомьтесь с новыми утилитами и приложениями, учитесь у всегда готовых помочь ответить на самые сложные вопросы во всех сферах IT и программирования. Станьте гуру и экспертом разработки ПО, получите признание коллег, заработайте репутацию, создайте стартап или приложение которое будет работать на вас!
Источник: progi.pro
Для чего предназначена программа cooja
Filled Star
Количество зарегистрированных учащихся: 53 тыс.
This course is intended for the Bachelor and Master’s students, who like practical programming and making IoTs applications! In this course, we will talk about two components of a cyber-physical system, namely hardware and operating systems. After completing this course, you will have knowledge of both hardware components and operating systems. You are able to plan and use embedded operating systems in resource-constraint devices for Internet-of-Things (cyber-physical system) applications. In addition, you can use Cooja simulation for designing and simulating wireless sensor network applications.
The course offers 4 modules, each with a graded quiz in the end and finally, one peer-reviewed programming assignment. In case you have no experience with C programming, please check a practical course like: https://www.coursera.org/learn/arduino-platform. The course is actually quite fun at the end when you play around with Cooja simulation for IoTs applications. So you can create and simulate your own design for sensor network applications. A lot of features and examples of Contiki and Cooja can be explored via assignments. There are some optional assignments of wireless sensor network applications for students who want to explore more about embedded OS in IoTs applications. — Marco Ramirez /University of Turku — Igor Tcarenko/ University of Turku — Nguyen Gia Tuan /University of Turku Check out our whole curriculum: http://iot4health.utu.fi/
Рецензии
Filled Star
Filled Star
Excelente curso en lo que refiere a las competencias objetivo.Seria bueno una guia mas detallada para las actividades especialmente las ultimas
Filled Star
Excellent introduction to Embedded Systems development that could serve as platform for further studies and research. A valuable pedagogy.
Contiki OS and Cooja simulation
In this week, we start to explore the Contiki Os in detail. First we discuss about the Contiki system and its kernel architecture. Furthermore, we explore how loadable programs are actually implemented in Contiki. Second, we go through services and libraries in Contiki to see how they are built and when they can be invoked. Third, we discuss communication in Contiki via details of uIp and Rime communication stacks in Contiki. Next, prototheads are discussed to describe how application code is processed in Contiki. Furthermore, APIs of multi-threading is discussed. Last but not least, the Cooja simulator — a simulator for wireless sensor networks based on Contiki is introduced.
All steps of installing and applying Cooja for a wireless sensor network applications are presented in detailed via an example application. Concretely, after attending this week, you will able to (1) describe how Contiki system and its kernel architecture are built. (2) Distinguish Contiki services and libraries in terms of how they are built, when they are invoked and why they are used. (3) Describe how communication is implemented and supported in Contiki and what protocols Contiki can support. (4) Explore how application’s code is processed in Contiki and important functions of API for multithreading in Contiki (5) use Cooja for simulating wireless sensor networks applications.
Преподаватели
Farhoud Hosseinpour
Doctoral Researcher
Nguyen Gia Tuan
Текст видео
[MUSIC] Hello, I am glad to see you back for this lesson. In previous modules, we explored different types of embedded IoT operating systems. Now we will look into the details of Contiki and discover certain detailed behaviors. At the end of the lesson, you will be able to understand some of the challenges in developing IoT applications for Contiki. First of all, let’s elaborate the title of today’s lesson, Contiki, a hybrid operating system. Remember our discussion in previous module on operating system kernel designs? We discussed contiki as an example of a modular kernel design, combining features from monolithic and microkernel.
This allows it to inherit some advantages of both systems. Contiki implements a hybrid model through an event driven kernel. In Contiki, preemptive multi-threading is implemented as an application library. This is optionally linked with the program, if the program requires multi-threading features. There are two key benefits when building a system like this. First, concurrency can be provided without the need of per-thread stacks or locking mechanisms. This benefit is evident by looking at why per-thread stacks are not suitable for embedded devices.
Per-thread stack approach allocates a stack for each thread. It is hard to specify how much a thread requires. In addition, when a thread is created the memory for stack must be assign or allocated. This creates a problem, because memory assigned for specific task cannot be use by other concurrent test. The second benefit is that event driven model with the state driven programming are difficult for programmers to manage. In addition, not all programs can be expressed as state machines. Let’s take an example of a purely event driven operating system. In such a system, a task could consume the full CPU time completely.
When the task is complex and require a long CPU time, the system cannot respond to external events sometime. A preemptive multi-threaded system overcomes the problem in such situation. Hence, a hybrid system can be considered as the most suitable for such kind of problems. As I mentioned earlier, Contiki inheritance advantages from microperable design, and hence separates from the kernel from processors. This helps to reduce the kernel size as small as possible and consequently the probability of bulks can be dramatically reduce. Similar to microkernel design, Contiki also uses messaging mechanism for communication between services and the kernel.
However, instead of using the peer messages discussed in micro kernel lesson, Contiki uses posting events. The only difference between pure messages and event posting is formatting. There is no hardware abstraction layer or HAL in Contiki. Therefore, the bias drivers and applications communicate directly with the hardware. In order to give you a better understanding of the pros and cons of removing hardware obstruction layer in Contiki, I will first discuss about the hardware obstruction layer.
The hardware abstraction layer is a layer between application, component code, and hardware. In other words, HAL allows operating systems to interact with devices at an abstract level rather than a detailed hardware level. The main purposes of halt is to help the OS access hardware simply and portably via abstract API’s regardless of the type of underlying hardware. Therefore, HAL has many advantages. For example, first it enables switching hardware. It is possible to switch to another hardware, such as a different microcontroller during development. As a result, there is less of a risk due to choosing suitable tools. Second, it allows cross development.
It is not possible to develop application and components more conveniently. As a result, the development speed can be fast. In addition, a large-scale simulation environment can be built. Third, it results in less effort and less bugs. This enables a significant reduction in lines of code, which leads to less bugs.
The final benefit is for automated unit testing. It is possible to run embedded software on a computer platform, extending the concept of continuous integration with automated unit tests. Although HAL has many advantages, it also has several drawbacks. Let’s look at some of them. First, HAL cannot completely cover all available features of a particular hardware, such as a microcontroller.
As a result, it limits some functionalities of the hardware. Possible conflict with other frameworks, libraries and components is the second drawback of HAL. The third problem is that it is hard or even possible to maintain the hold, especially in cleaning HALs mess. Finally, a number of lines of code increase dramatically when integrated into the OS. Currently, HAL is deprecated in different Linux distributions. Since Contiki is built for wireless sensor networks and embedded IoT devices, it is better off without HAL.
Because of this, device drivers and applications communicate directly with the hardware. Based on a modular kernel approach, Contiki has the ability to load and unload models at run time. This allows Contiki to load only the necessary services, consequently allowing it to have a reduced kernel size. Almost all abstractions are implemented as libraries and services, except for CPU multiplexing, which is the only obstruction provided by the core system. The implementation is almost similar to a scheduler of microkernel.
Looking at this implementation, Contiki is developed in C language, and it’s applications are also written in C. Therefore, its is easy to develop application, reprogram, and replace services. Last but not least, Contiki is easily portable. This implies that it possible to run it on various microcontroller architectures such as the CC2538, CC2650, SensorTek, AdmilABR, and the MSP430, and so on. It is easy to add support for new microcontrollers using the built-in libraries and existing Contiki platform.
For example, a programmer can easily port Contiki to their own board by creating configuration files for the specific microcontroller and edit existing general configuration files of Contiki. However, it is rare for a programmer to add a new microcontroller to the Contiki platform. As Contiki supports all popular micro controllers and embedded devices. This is all for the lesson about Contiki, a hybrid system. I hope that you got the important features of Contiki’s kernel, and the hybrid model.
We also discussed unique characteristics of Contiki, and its kernel. I hope to see you in the next video, which will further explain many advanced features of Contiki.
Ознакомьтесь с нашим каталогом
Присоединяйтесь бесплатно и получайте персонализированные рекомендации, обновления и предложения.
Coursera Footer
Научитесь чему-нибудь новому
- Изучите иностранный язык
- Изучайте бухгалтерский учет
- Изучайте написание кода
- Изучайте копирайтинг
- Изучайте управление персоналом
- Изучайте связи с общественностью
- Магистратура в области науки о данных от Колорадского университета в Боулдере
- Магистр делового администрирования, Иллинойсский университет
- Магистратура в области компьютерных наук от Иллинойсского университета
- Магистратура по прикладной науке о данных в Мичиганском университете
Популярные темы
Популярные сертификаты
- Анализ данных от Google
- Цифровой маркетинг и электронная коммерция от Google
- ИТ-автоматизация с помощью Python от Google
- ИТ-поддержка Google
- Управление проектами от Google
- UX-дизайн от Google
- Аналитик данных от IBM
- Наука о данных IBM
- Бухгалтерия от ‘Интуит’
- Фронтенд-разработчик (Meta)
Рекомендуемые статьи
- Полное руководство о том, как стать аналитиком данных
- Продвигайтесь по карьерной лестнице, получив сертификат по кибербезопасности
- Пройдите сертификацию по аналитике данных
- Как начать карьеру в сфере анализа данных
- Дайте импульс своей карьере в области данных, пройдя сертификацию по SQL
- Узнайте, как получить сертификат PMP
- Начните карьеру с прохождения сертификации CAPM
- Понимание роли и обязанностей Scrum-мастера
- Раскройте свой потенциал, пройдя сертификацию PMI
- Что нужно знать о сертификации CompTIA A+
Coursera
- О проекте
- Что мы предлагаем
- Руководство
- Карьера
- Каталог
- Coursera Plus
- Профессиональные сертификаты
- Сертификаты MasterTrack®
- Степени
- Для организаций
- Для правительственных организаций
- Для стационара
- Стать партнером
- Борьба с последствиями коронавируса
- бесплатные курсы
- Все курсы
Источник: www.coursera.org