Task. Delay Метод
Некоторые сведения относятся к предварительной версии продукта, в которую до выпуска могут быть внесены существенные изменения. Майкрософт не предоставляет никаких гарантий, явных или подразумеваемых, относительно приведенных здесь сведений.
Создает задачу, которая будет выполнена после некоторой временной задержки.
Перегрузки
Создает задачу, которая завершается через заданное количество миллисекунд.
Создает задачу, которая завершается через заданное время.
Создает отменяемую задачу, которая завершается через заданное количество миллисекунд.
Создает отменяемую задачу, которая завершается через заданное время.
Delay(Int32)
Создает задачу, которая завершается через заданное количество миллисекунд.
public: static System::Threading::Tasks::Task ^ Delay(int millisecondsDelay);
public static System.Threading.Tasks.Task Delay (int millisecondsDelay);
static member Delay : int -> System.Threading.Tasks.Task
Public Shared Function Delay (millisecondsDelay As Integer) As Task
Параметры
millisecondsDelay Int32
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДИЛЭЙ НА ВОКАЛЕ
Число миллисекунд, в течение которого ожидается завершение возвращаемой задачи, или -1 для неограниченного времени ожидания.
Возвращаемое значение
Задача, представляющая временную задержку.
Исключения
Аргумент millisecondsDelay меньше –1.
Примеры
В следующем примере показано простое Delay использование метода .
using System; using System.Threading.Tasks; public class Example < public static void Main() < var t = Task.Run(async delegate < await Task.Delay(1000); return 42; >); t.Wait(); Console.WriteLine(«Task t Status: , Result: «, t.Status, t.Result); > > // The example displays the following output: // Task t Status: RanToCompletion, Result: 42
Imports System.Threading.Tasks Module Example Public Sub Main() Dim t = Task.Run(Async Function() Await Task.Delay(1000) Return 42 End Function) t.Wait() Console.WriteLine(«Task t Status: , Result: «, t.Status, t.Result) End Sub End Module ‘ The example displays the following output: ‘ Task t Status: RanToCompletion, Result: 42
Delay(TimeSpan)
Создает задачу, которая завершается через заданное время.
public: static System::Threading::Tasks::Task ^ Delay(TimeSpan delay);
public static System.Threading.Tasks.Task Delay (TimeSpan delay);
static member Delay : TimeSpan -> System.Threading.Tasks.Task
Public Shared Function Delay (delay As TimeSpan) As Task
Параметры
Время, в течение которого ожидается завершение возвращаемой задачи, или Timeout.InfiniteTimeSpan для неограниченного времени ожидания.
Возвращаемое значение
Задача, представляющая временную задержку.
Исключения
delay представляет отрицательный интервал времени, отличный от Timeout.InfiniteTimeSpan .
Свойство delay аргумента TotalMilliseconds больше 4294967294 в .NET 6 и более поздних версиях или Int32.MaxValue во всех предыдущих версиях.
Как работает DELAY
Примеры
В следующем примере показано простое Delay использование метода .
using System; using System.Threading.Tasks; public class Example < public static void Main() < var t = Task.Run(async delegate < await Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(1.5)); return 42; >); t.Wait(); Console.WriteLine(«Task t Status: , Result: «, t.Status, t.Result); > > // The example displays the following output: // Task t Status: RanToCompletion, Result: 42
Imports System.Threading.Tasks Module Example Public Sub Main() Dim t = Task.Run(Async Function() Await Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(1.5)) Return 42 End Function) t.Wait() Console.WriteLine(«Task t Status: , Result: «, t.Status, t.Result) End Sub End Module ‘ The example displays the following output: ‘ Task t Status: RanToCompletion, Result: 42
Delay(Int32, CancellationToken)
Создает отменяемую задачу, которая завершается через заданное количество миллисекунд.
public: static System::Threading::Tasks::Task ^ Delay(int millisecondsDelay, System::Threading::CancellationToken cancellationToken);
public static System.Threading.Tasks.Task Delay (int millisecondsDelay, System.Threading.CancellationToken cancellationToken);
static member Delay : int * System.Threading.CancellationToken -> System.Threading.Tasks.Task
Public Shared Function Delay (millisecondsDelay As Integer, cancellationToken As CancellationToken) As Task
Параметры
millisecondsDelay Int32
Число миллисекунд, в течение которого ожидается завершение возвращаемой задачи, или -1 для неограниченного времени ожидания.
cancellationToken CancellationToken
Токен отмены, который нужно контролировать во время ожидания выполнения задачи.
Возвращаемое значение
Задача, представляющая временную задержку.
Исключения
Аргумент millisecondsDelay меньше –1.
Задача была отменена.
Предоставленный объект cancellationToken уже удален.
Примеры
В следующем примере запускается задача, которая включает вызов метода с задержкой в Delay(Int32, CancellationToken) одну секунду. До истечения интервала задержки маркер отменяется. Выходные данные из примера показывают, что в результате TaskCanceledException возникает исключение , а свойству задач Status присваивается значение Canceled.
using System; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; public class Example < public static void Main() < CancellationTokenSource source = new CancellationTokenSource(); var t = Task.Run(async delegate < await Task.Delay(1000, source.Token); return 42; >); source.Cancel(); try < t.Wait(); >catch (AggregateException ae) < foreach (var e in ae.InnerExceptions) Console.WriteLine(«: «, e.GetType().Name, e.Message); > Console.Write(«Task t Status: «, t.Status); if (t.Status == TaskStatus.RanToCompletion) Console.Write(«, Result: «, t.Result); source.Dispose(); > > // The example displays the following output: // TaskCanceledException: A task was canceled. // Task t Status: Canceled
Imports System.Threading Imports System.Threading.Tasks Module Example Public Sub Main() Dim source As New CancellationTokenSource() Dim t = Task.Run(Async Function() Await Task.Delay(1000, source.Token) Return 42 End Function) source.Cancel() Try t.Wait() Catch ae As AggregateException For Each e In ae.InnerExceptions Console.WriteLine(«: «, e.GetType().Name, e.Message) Next End Try Console.Write(«Task t Status: «, t.Status) If t.Status = TaskStatus.RanToCompletion Then Console.Write(«, Result: «, t.Result) End If source.Dispose() End Sub End Module ‘ The example displays the following output: ‘ TaskCanceledException: A task was canceled. ‘ Task t Status: Canceled
Delay(TimeSpan, CancellationToken)
Создает отменяемую задачу, которая завершается через заданное время.
public: static System::Threading::Tasks::Task ^ Delay(TimeSpan delay, System::Threading::CancellationToken cancellationToken);
public static System.Threading.Tasks.Task Delay (TimeSpan delay, System.Threading.CancellationToken cancellationToken);
static member Delay : TimeSpan * System.Threading.CancellationToken -> System.Threading.Tasks.Task
Public Shared Function Delay (delay As TimeSpan, cancellationToken As CancellationToken) As Task
Параметры
Время, в течение которого ожидается завершение возвращаемой задачи, или Timeout.InfiniteTimeSpan для неограниченного времени ожидания.
cancellationToken CancellationToken
Токен отмены, который нужно контролировать во время ожидания выполнения задачи.
Возвращаемое значение
Задача, представляющая временную задержку.
Исключения
delay представляет отрицательный интервал времени, отличный от Timeout.InfiniteTimeSpan .
Свойство delay аргумента TotalMilliseconds больше 4294967294 в .NET 6 и более поздних версиях или Int32.MaxValue во всех предыдущих версиях.
Задача была отменена.
Предоставленный объект cancellationToken уже удален.
Примеры
В следующем примере запускается задача, которая включает вызов Delay(TimeSpan, CancellationToken) метода с задержкой в 1,5 секунды. До истечения интервала задержки маркер отменяется. Выходные данные из примера показывают, что в результате TaskCanceledException возникает исключение , а свойству задач Status присваивается значение Canceled.
using System; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; public class Example < public static void Main() < CancellationTokenSource source = new CancellationTokenSource(); var t = Task.Run(async delegate < await Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(1.5), source.Token); return 42; >); source.Cancel(); try < t.Wait(); >catch (AggregateException ae) < foreach (var e in ae.InnerExceptions) Console.WriteLine(«: «, e.GetType().Name, e.Message); > Console.Write(«Task t Status: «, t.Status); if (t.Status == TaskStatus.RanToCompletion) Console.Write(«, Result: «, t.Result); source.Dispose(); > > // The example displays output like the following: // TaskCanceledException: A task was canceled. // Task t Status: Canceled
Imports System.Threading Imports System.Threading.Tasks Module Example Public Sub Main() Dim source As New CancellationTokenSource() Dim t = Task.Run(Async Function() Await Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(1.5), source.Token) Return 42 End Function) source.Cancel() Try t.Wait() Catch ae As AggregateException For Each e In ae.InnerExceptions Console.WriteLine(«: «, e.GetType().Name, e.Message) Next End Try Console.Write(«Task t Status: «, t.Status) If t.Status = TaskStatus.RanToCompletion Then Console.Write(«, Result: «, t.Result) End If source.Dispose() End Sub End Module ‘ The example displays output like the following: ‘ TaskCanceledException: A task was canceled. ‘ Task t Status: Canceled
Обратите внимание, что этот пример включает потенциальное условие гонки: оно зависит от задачи, которая асинхронно выполняет задержку при отмене маркера. Хотя задержка в 1,5 секунды от вызова Delay(TimeSpan, CancellationToken) метода делает это предположение вероятным, тем не менее возможно, что вызов Delay(TimeSpan, CancellationToken) метода может вернуться до отмены маркера. В этом случае в примере выводятся следующие выходные данные:
Task t Status: RanToCompletion, Result: 42
- millis()
- micros()
- delayMicroseconds()
- Пример: Мигание без Delay
Железо
Стартовый набор с Arduino Mega и RFID Это расширенный стартовый набор. В комплект входит Arduino Mega R3, макетные платы, множество датчиков, управляемые механизмы и необходимые радиоэлектронные компоненты. Полный список.
Плата Arduino Uno R3 Arduino Uno — плата на базе микроконтроллера ATmega328P с частотой 16 МГц. На плате есть все необходимое для удобной и быстрой работы.
Источник: all-arduino.ru
Замена delay() для неблокирующих задержек в Arduino IDE
Первое, с чем сталкивается осваивающий Arduino новичок, это неприятное свойство функции delay() — блокирование выполнения программы. Множество примеров в интернете используют эту функцию, но практическое применение как-то намекает, что лучше без неё обойтись.
Как и положено начинающему, я изобрёл велосипед сделал свою реализацию неблокирующей задержки. Задача стояла так:
- Обеспечить псевдомногозадачность, чтобы разные события происходили в своё время, со своими интервалами и не блокировали друг-друга.
- Было удобно этим пользоваться.
- Можно было оформить как библиотеку и легко включать в другие проекты без копипастов.
В результате получилось вот такое.
#include SmartDelay foo(1000000UL); // в микросекундах void loop () < if (foo.Now()) < // Код здесь выполняется каждый интервал в микросекундах, указанный в конструкторе выше. >//Прочий код >
Метод Now() возвращает true, если интервал прошёл. В этом случае отсчёт начинается снова на тот же интервал. То есть, Now() каждый раз «перезаряжается» автоматически.
Классическое мигание светодиодом можно сразу усложнить до мигания двумя. Например, лампочки подключены к ножкам 12 и 11, должны мигать с интервалом в 1с и 777мс соответственно.
#include SmartDelay led12(1000000UL); SmartDelay led11(777000UL); setup () < pinMode(12,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT); >byte led12state=0; byte led11state=0; void loop () < if (led12.Now()) < digitalWrite(12,led12state); led12state=!led12state; >if (led11.Now()) < digitalWrite(11,led11state); led11state=!led11state; >>
В цикле можно выполнять ещё что-то, мигание светодиодов не будет блокировать выполнение этого кода.
Понятно, что это не полная замена delay(), который останавливает поток на заданное время, надо писать программу всегда как МКА (механизм конечных автоматов). То есть, хранить состояние и в зависимости от него переходить к нужному месту кода.
. action1(); delay(1000); action2(); delay(500); action3(); .
byte state=0; SmartDelay d(); . switch (state) < case 0: action1(); d.Set(1000000UL); state=1; break; case 1: if (d.Now()) < action2(); d.Set(500000UL); state=2; >break; case 2: if (d.Now()) < action3(); d.Stop(); state=0; >break; > .
Метод Set(интервал) устанавливает новый интервал и возвращает старый. Просто посмотреть на интервал можно методом Get();
Stop() останавливает обработку и Now() всегда возвращает false.
Start() возобновляет работу и Now() начинает работать как обычно.
Если надо притормозить подсчёт времени, но не останавливать совсем, то есть метод Wait(). Например, если мигает светодиод 12, а при нажатии кнопки не мигает, достаточно добавить вот такой код в loop() в примере с двумя диодами выше:
. if (digitalRead(9)) led12.Wait(); .
Так, при высоком уровне сигнала на 9 ноге диод на 12 мигать не будет и продолжит, когда там появится 0.
Когда по такому «таймеру» отрисовывается экран, например, и параллельно обрабатываются кнопки, то бывает нужно перерисовать экран или часть сразу после нажатия на кнопку, а не ждать окончания интервала. Для этого служит метод Reset(), после которого следующий вызов Now() вернёт true. Например:
SmartDelay display(1000000UL); void loop() < if (btClick()) display.Reset(); // ткнул в кнопку, надо отрисовать экранчик. if (display.Now()) screenRedraw(); // отрисовка экранчика. >
Из багов я вижу только, что не учитывается переполнение счётчика микросекунд, а в остальном да, надо почистить код. Мне не нравится, как сделан Reset(), пока думаю.
Объектный подход мне понравился, позволяет спрятать весь код в библиотеку, в которую можно потом уже никогда не заглядывать. Теперь эта маленькая библиотечка живёт во всем моих проектах 🙂
Источник: habr.com
Ардуино задержка: delay и millis без delay
Функции delay(), millis() и delayMicroseconds() Arduino играют важную роль и написание большинства скетчей без этих команд практически невозможно. На нашем сайте вы найдете множество уроков и проектов с millis(), где необходим отсчет времени или с delay(), например, чтобы избежать дребезга контактов у тактовой кнопки. Рассмотрим назначение и применение команд задержки времени в Ардуино программировании.
Ардуино задержка включения / выключения
Для занятия нам потребуется:
- Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega.
В этой записи мы рассмотрим только основные характеристики функций задержки, а примеры использования представим в виде небольших скетчей. Для работы вам потребуется только сама плата Ардуино. Начнем обзор с delayMicroseconds Arduino, т.к. данную функцию не часто можно встретить в программах, а также рассмотрим, как заменить задержку delay на millis в программировании Arduino IDE.
Ардуино delayMicroseconds()
Команда delayMicroseconds останавливает выполнение программы на заданное количество микросекунд (в 1 секунде 1 000 000 микросекунд). При необходимости задержки в программе более чем на несколько тысяч микросекунд рекомендуется использовать delay(). Продемонстрируем на простом примере использование функции в скетче для мигания встроенным светодиодом на плате Arduino.
// пример использования delayMicroseconds() для мигания светодиодом void setup() < pinMode(13, OUTPUT); > void loop() < digitalWrite(13, HIGH); // подаем сигнал HIGH на выход delayMicroseconds(100); // задержка 100 микросекунд digitalWrite(13, LOW); // подаем сигнал LOW на выход delayMicroseconds(100); // задержка 100 микросекунд >
Ардуино delay()
Команда delay останавливает выполнение программы на заданное количество миллисекунд (в 1 секунде 1 000 миллисекунд). Во время задержки программы с помощью функции delay(), не могут быть считаны подключенные к плате датчики или произведены другие операции, например, запись в еепром Ардуино данных. В качестве альтернативы следует использовать функцию millis(). Смотри пример далее.
// пример использования delay() для мигания светодиодом void setup() < pinMode(13, OUTPUT); > void loop() < digitalWrite(13, HIGH); // подаем сигнал HIGH на выход delay(100); // задержка 100 миллисекунд digitalWrite(13, LOW); // подаем сигнал LOW на выход delay(100); // задержка 100 миллисекунд >
Ардуино millis()
Команда millis возвращает количество прошедших миллисекунд с момента начала выполнения программы. Счетчик времени сбрасывается на ноль при переполнении значения unsigned long (приблизительно через 50 дней). Функция miilis позволяет сделать многозадачность Ардуино, так как выполнение программы не останавливается и можно выполнять параллельно другие операции в скетче.
// пример использования millis() при мигании светодиодом unsigned long timer; void setup() < pinMode(13, OUTPUT); Serial.begin(9600); // запускаем монитор порта > void loop() < timer = millis(); // запускаем отсчет времени digitalWrite(13, HIGH); // подаем сигнал HIGH на выход delay(1000); // задержка 1 секунда digitalWrite(13, LOW); // подаем сигнал LOW на выход delay(1000); // задержка 1 секунда // выводим количество миллисекунд прошедших с момента начала программы Serial.print(«Time: «); Serial.println(timer); >
Используем в Ардуино millis вместо delay
В последнем примере вывод счетчика на мониторе порта прерывается на время задержки в программе delay(1000); — в этом заключается главное отличие этих функций. При подключении датчиков к плате необходимо получать данные от них постоянно, поэтому команду delay заменяют на millis. Как это сделать в скетче для Arduino IDE с мигающим светодиодом — продемонстрируем в следующем примере.
// пример замены delay на millis в программе unsigned long timer; // переменная времени boolean ledState = 0; // переменная состояния светодиода void setup() < pinMode(13, OUTPUT); Serial.begin(9600); // запускаем монитор порта timer = millis(); // запускаем отсчет времени > void loop() < if (millis() — timer > 1000) // проверяем сколько прошло миллисекунд < ledState=!ledState; // меняем состояние светодиода на противоположное digitalWrite(13, ledState); timer = millis(); > // выводим количество миллисекунд прошедших с момента начала программы Serial.
Заключение. Команда millis Arduino не останавливает выполнения программы, а начинает отсчет времени с начала запуска счетчика в миллисекундах.
В отличии от этого, delay и delayMicroseconds останавливают выполнение программы на заданное количество миллисекунд или микросекунд соответственно. Применение определенной задержки в скетче Ардуино микроконтроллеров зависит от поставленной задачи.
Источник: xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai