Что за программа unidrive

UniDrive is the first student car-sharing app!
We help students commute from cities to campus much easier by connecting drivers with empty seats on their car with passengers looking for a ride. This is the opportunity for passengers to save money on their daily travel costs and for drivers to have some cash for high parking fees and fuel costs.

TAKE A RIDE:
Find a driver next door in just a few clicks.
— Search for a ride from your city to campus (or vice versa).
— Book it at the tap of a button.
— Meet your driver at the departure address.
— Pay the driver in cash at destination.

GIVE A RIDE:
Find other students to share a ride with.
— List your ride in just a few clicks.
— Set a price per passenger (from £0 to £3).
— Meet your passengers at the departure address.
— Get paid by passengers at destination.

We are building a trusting community of students and want to make this platform as safe as possible. That is why:

Control Techniques: Unidrive UNI2403 (UK)

— The app is limited to students only (register with your university email address). At the moment, the app is only available in the University of Warwick where it is launched.
— We recommend our users to always check their driver’s profile before booking.
— You will instantly get notified with a push notification and by email when a driver cancels his ride.
— You can get access to your history in ‘Ride History’ and ‘Drive History’ (in your menu).

Register on the app now and book your first ride with us! We are looking forward to seeing you on the app.

Источник: apkcombo.com

Программное обеспечение CTSOFT

Управление и настройку привода переменного тока Unidrive можно осуществлять от персонального компьютера программой CtSoft. Для этого привод должен быть подключен через интерфейс RS232 к Com-порту персонального компьютера с помощью кабеля RJ45 – DB9 (RJ45 – модуль ЧП; DB9 – разъем «С0М1» модуля ввода/вывода).

Приведем порядок настройки замкнутой системы:

Подготовка преобразователя частоты к работе:

— перевести преобразователь в замкнутую систему (в параметре 0.48 выбрать значение «CL VECT»);

— установить связь преобразователя с компьютером (ввести следующие значения параметров: 0.35=AnSI, 0.36=9600, 0.37=11);

— тумблер SA3 установить в положение «0», тумблер SA1 – в среднее положение.

Загрузить программу CtSoft. На экране монитора отобразится диалоговое окно, представленное на рисунке Ж. 1.

Рисунок Ж.1 – Диалоговое окно программы CtSoft

Выбрать работу с приводом Unidrive SP. Нажимать «ОК» до появления окна, представленного на рисунке Ж.2.

В меню «Drive» выбрать «online».

Выбрать «Change CtSoft to match drive configuration». Нажимать «ОК» до появления надписи «online».

Инвестиционный проект Unidrive платит обещанные 140% через 24 часа? Честный отзыв.

Настройка двигателя может быть осуществлена двумя способами: через меню «Parameters» и через меню «Block Diagrams».

В данном приложении описана настройка привода с помощью меню «Parameters».

В диалоговом окне с левой стороны выбрать меню «Parameters», открыть нулевое меню «Menu 0: Basic Setup».

Запрограммировать параметры исследуемого двигателя:

— 0.03 (Acceleration rate l)=0;

— 0.04 (Deceleration rate 1)=0;

— 0.42 (Number of motor poles)=Auto;

— 0.44 (Rated voltage)=380B;

— 0.45 (Rated load rpm/rated speed)=1370 o6/мин;

— 0.46 (Motor rated current)=l,3A;

— 0.49 (Security status)=L2.

В меню 3 (рисунок Ж.З) «Menu 3: Speed Loop/Frequence Slaving» установить значения:

— 03.34 (Drive encoder times per revolution)=500;

— 03.40 (Drive encoder error defection level)=0.

Рисунок Ж.3 – Диалоговое окно «Menu 3: Speed Loop»

Выполнить автонастройку привода.

Переключатель SA3 модуля ЧП перевести в положение «1», нажать кнопку SB1 «Сброс». На индикаторе панели управления ПЧ появится надпись «rdy». В нулевом меню в параметр 0.40 ввести значение «2». Тумблер SA1 перевести в положение «Вперед».

Привод совершит вращение в течение некоторого времени и на индикаторе панели управления ПЧ вновь появится надпись «rdy». Тумблер SA1 перевести в среднее положение.

Настройка контура регулирования активного тока статора:

— затормозить двигатель путем установки металлического стержня в отверстие полумуфты;

— параметр 4.11 установить в значение «1»;

— в регуляторе тока обнулить коэффициенты усиления пропорционального и интегрального каналов соответственно (4.13 и 4.14 установить в 0);

— установить первоначальную величину коэффициента усиления пропорционального канала 4.15 (рекомендуется начать с 50);

— тумблер SA1 модуля ЧП перевести в положение «Вперед»;

— в параметр 4.08 установить величину задания на момент 100%, при этом наблюдать переходный процесс по осциллографу, подключенному к клеммам XS6 и XS7 аналогового выхода 2 (Момент) модуля ПЧ;

— установить значение параметра 4.08 в 0;

— увеличивая параметр 4.13 повторять предыдущие два пункта до появления неустойчивости системы или того значения, когда изменение параметра 4.13 не влияет на качество переходного процесса;

— величину пропорционального коэффициента, соответствующую оптимальной работе системы, занести в параметр 4.13;

— установить первоначальную величину усиления интегрального канала регулятора тока 4.14 (рекомендуется начать с 200);

Рисунок Ж.4 – Диалоговое окно «Menu 4: Torque

— величину интегрального коэффициента, соответствующую оптимальной работе системы, занести в параметр 4.14;

— параметры 4.08 и 4.11 перевести в 0;

— переключатель SA1 модуля ЧП перевести в среднее положение;

— удалить стержень, которым был заторможен двигатель.

Рисунок Ж.5 – Диалоговое окно «Menu I: Speed references»

— 1.15 выбор предустановленного задания установить в 1;

— 1.14 выбор задания установить в 3;

— 1.21 предустановленное задание установить 10 – 20% от номинальной скорости.

В меню 3 «Speed Loop/Frequency

— установить первоначальную величину коэффициента усиления П -канала PC 03.10 (рекомендуется начать с 0,00101);

— включая и отключая переключатель SA1 модуля ЧП оценить осциллограмму активного тока двигателя. Для этого подсоединить осциллограф к клеммам XS5 и XS7 аналогового выхода 1 «Скорость» модуля ЧП;

— увеличивая параметр 03.10 и, повторяя предыдущее действие, добиться неустойчивости системы (неустойчивая работа в установившемся режиме);

— величину пропорционального коэффициента, соответствующую неустойчивому режиму работы, уменьшить в 2. 4 раза и занести в параметр 03.10;

— установить первоначальную величину усиления И -канала PC 03.11 (рекомендуется начать с 0,50);

— увеличивая параметр 03.11 настроить интегральный канал аналогично настройке пропорционального канала PC;

— величину И -канала занести в параметр 03.11;

— отключить тумблер SA1 модуля ЧП.

Контур PC считается настроенным.

Источник: studopedia.su

Расширенное руководство пользователя. Unidrive SP .

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

• Page 2: Общая информацияИз
• Page 5 and 6: Структурапараметр
• Page 7 and 8: Структурапараметр
• Page 9 and 10: Структурапараметр
• Page 11 and 12: Структурапараметр
• Page 13 and 14: Структурапараметр
• Page 15 and 16: Структурапараметр
• Page 17 and 18: Структурапараметр
• Page 19 and 20: Структурапараметр
• Page 21 and 22: Структурапараметр
• Page 23 and 24: Структурапараметр
• Page 25 and 26: Структурапараметр
• Page 27 and 28: Структурапараметр
• Page 29 and 30: Структурапараметр
• Page 31 and 32: Структурапараметр
• Page 33 and 34: Структурапараметр
• Page 35 and 36: Структурапараметр
• Page 37 and 38: Структурапараметр
• Page 39 and 40: Структурапараметр
• Page 41 and 42: Структурапараметр
• Page 43 and 44: Структурапараметр
• Page 45 and 46: Структурапараметр
• Page 47 and 48: Структурапараметр
• Page 49 and 50: Структурапараметр
• Page 51 and 52: Структурапараметр
• Page 53 and 54: Структурапараметр
• Page 55 and 56: Структурапараметр
• Page 57 and 58: Структурапараметр
• Page 59 and 60: Структурапараметр
• Page 61 and 62: Структурапараметр
• Page 63 and 64: Структурапараметр
• Page 65 and 66: Структурапараметр
• Page 67 and 68: Структурапараметр
• Page 69 and 70: Структурапараметр
• Page 71 and 72: Структурапараметр
• Page 73 and 74: Структурапараметр
• Page 75 and 76: Структурапараметр
• Page 77 and 78: Структурапараметр
• Page 79 and 80: Структурапараметр
• Page 81 and 82: Структурапараметр
• Page 83 and 84: Структурапараметр
• Page 85 and 86: Структурапараметр
• Page 87 and 88: Структурапараметр
• Page 89 and 90: Структурапараметр
• Page 91 and 92: Структурапараметр
• Page 93 and 94: Структурапараметр
• Page 95 and 96: Структурапараметр
• Page 97 and 98: Структурапараметр
• Page 99 and 100: Структурапараметр
• Page 101 and 102: Структурапараметр
• Page 103 and 104: Структурапараметр
• Page 105 and 106: Структурапараметр
• Page 107 and 108: Структурапараметр
• Page 109 and 110: Структурапараметр
• Page 111 and 112: Структурапараметр
• Page 113 and 114: Структурапараметр
• Page 115 and 116: Структурапараметр
• Page 117 and 118: Структурапараметр
• Page 119 and 120: Структурапараметр
• Page 121 and 122: Структурапараметр
• Page 123 and 124: Структурапараметр
• Page 125 and 126: Структурапараметр
• Page 127 and 128: Структурапараметр
• Page 129 and 130: Структурапараметр
• Page 131 and 132: Структурапараметр
• Page 133 and 134: Структурапараметр
• Page 135 and 136: Структурапараметр
• Page 137 and 138: Структурапараметр
• Page 139 and 140: Структурапараметр
• Page 141 and 142: Структурапараметр
• Page 143 and 144: Структурапараметр
• Page 145 and 146: Структурапараметр
• Page 147 and 148: Структурапараметр
• Page 149 and 150: Структурапараметр
• Page 151 and 152: Структурапараметр
• Page 153 and 154: Структурапараметр
• Page 155 and 156: Структурапараметр
• Page 157 and 158: Структурапараметр
• Page 159 and 160: Структурапараметр
• Page 161 and 162: Структурапараметр
• Page 163 and 164: Структурапараметр
• Page 165 and 166: Структурапараметр
• Page 167 and 168: Структурапараметр
• Page 169 and 170: Структурапараметр
• Page 171 and 172: Структурапараметр
• Page 173 and 174: Структурапараметр
• Page 175 and 176: Структурапараметр
• Page 177 and 178: Структурапараметр
• Page 179 and 180: Структурапараметр
• Page 181 and 182: Структурапараметр
• Page 183 and 184: Структурапараметр
• Page 185 and 186: Структурапараметр
• Page 187 and 188: Структурапараметр
• Page 189 and 190: Структурапараметр
• Page 191 and 192: Структурапараметр
• Page 193 and 194: Структурапараметр
• Page 195 and 196: Структурапараметр
• Page 197 and 198: Структурапараметр
• Page 199 and 200: Структурапараметр
• Page 201 and 202: Структурапараметр
• Page 203 and 204: Структурапараметр
• Page 205 and 206: Структурапараметр
• Page 207 and 208: Структурапараметр
• Page 209 and 210: Структурапараметр
• Page 211 and 212: Структурапараметр
• Page 213 and 214: Структурапараметр
• Page 215 and 216: Структурапараметр
• Page 217 and 218: Структурапараметр
• Page 219 and 220: Структурапараметр
• Page 221 and 222: Структурапараметр
• Page 223 and 224: Структурапараметр
• Page 225 and 226: Структурапараметр
• Page 227 and 228: Структурапараметр
• Page 229 and 230: Структурапараметр
• Page 231 and 232: Структурапараметр
• Page 233 and 234: Структурапараметр
• Page 235 and 236: Структурапараметр
• Page 237 and 238: Структурапараметр
• Page 239 and 240: Структурапараметр
• Page 241 and 242: Структурапараметр
• Page 243 and 244: Структурапараметр
• Page 245 and 246: Структурапараметр
• Page 247 and 248: Структурапараметр
• Page 249 and 250: Структурапараметр
• Page 251 and 252: Структурапараметр
• Page 253 and 254: Структурапараметр
• Page 255 and 256: Структурапараметр
• Page 257 and 258: Структурапараметр
• Page 259 and 260: Структурапараметр
• Page 261 and 262: Структурапараметр
• Page 263 and 264: Структурапараметр
• Page 265 and 266: Структурапараметр
• Page 267 and 268: Структурапараметр
• Page 269 and 270: Структурапараметр
• Page 271 and 272: Структурапараметр
• Page 273 and 274: Структурапараметр
• Page 275 and 276: Структурапараметр
• Page 277 and 278: Структурапараметр
• Page 279 and 280: Структурапараметр
• Page 281 and 282: Структурапараметр
• Page 283 and 284: Структурапараметр
• Page 285 and 286: Структурапараметр
• Page 287 and 288: Структурапараметр
• Page 289 and 290: Структурапараметр
• Page 291 and 292: Структурапараметр
• Page 293 and 294: Структурапараметр
• Page 295 and 296: Структурапараметр
• Page 297 and 298: Структурапараметр
• Page 299 and 300: Структурапараметр
• Page 301 and 302: Структурапараметр
• Page 303 and 304: Структурапараметр
• Page 305 and 306: Структурапараметр
• Page 307 and 308: Структурапараметр
• Page 309 and 310: Структурапараметр
• Page 311 and 312: Структурапараметр
• Page 313 and 314: Структурапараметр
• Page 315 and 316: Структурапараметр
• Page 317 and 318: Структурапараметр
• Page 319 and 320: Структурапараметр
• Page 321 and 322: Структурапараметр
• Page 323 and 324: Структурапараметр
• Page 325 and 326: Структурапараметр
• Page 327 and 328: Структурапараметр
• Page 329 and 330: Структурапараметр
• Page 331 and 332: Структурапараметр
• Page 333 and 334: Структурапараметр
• Page 335 and 336: Структурапараметр
• Page 337 and 338: Структурапараметр
• Page 339 and 340: Структурапараметр
• Page 341 and 342: Структурапараметр
• Page 343 and 344: Структурапараметр
• Page 345 and 346: Структурапараметр
• Page 347 and 348: Структурапараметр
• Page 349 and 350: Структурапараметр
• Page 351 and 352: Структурапараметр
• Page 353 and 354: Структурапараметр
• Page 355 and 356: Структурапараметр
• Page 357 and 358: Структурапараметр
• Page 359 and 360: Структурапараметр
• Page 361 and 362: Структурапараметр
• Page 363 and 364: Структурапараметр
• Page 365 and 366: Структурапараметр
• Page 367 and 368: Структурапараметр
• Page 369 and 370: Структурапараметр
• Page 371 and 372: Структурапараметр
• Page 373 and 374: Структурапараметр
• Page 375 and 376: Структурапараметр
• Page 377 and 378: Структурапараметр
• Page 379 and 380: ЗЗнаменатель перед
• Page 381: РРабота по направл

Share

Share from cover
Share from page:

Inappropriate

Flag as Inappropriate Abortire

Inappropriate

You have already flagged this document.
Thank you, for helping us keep this platform clean.
The editors will have a look at it as soon as possible.

Источник: www.yumpu.com