G-код — условное именование языка программирования устройств с числовым программным управлением (ЧПУ ). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980 года как стандарт RS274D. Комитет ISO утвердил G-код, как стандарт ISO 6983-1:2009, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-код обозначается как код ИСО 7-бит (ISO 7-bit). G-код кодировали на 8-мидорожечную перфоленту в коде ISO 7-bit (разработан для представления информации УЧПУ в виде машинного кода так же, как и коды AEG и PC8C), восьмая дорожка использовалась для контроля чётности.
Производители систем УЧПУ (CNC ), как правило, используют софт управления станком, для которого написана (оператором ) программа обработки в качестве осмысленных команд управления, используется G-код в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.
Программа, написанная с использованием G-кода, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (CR /LF) и имеет номер, за исключением первого кадра программы и комментариев. Первый (а в некоторых случаях ещё и последний) кадр содержит только один символ» %».
Объяснение работы управляющей программы с использованием макро-программирования для станка ЧПУ FANUC
Завершается программа командой M02 или M30. Комментарии к программе размещаются в круглых скобках, как после программных кодов, так и в отдельном кадре.
Порядок команд в кадре строго не оговаривается, но традиционно предполагается, что первыми указываются подготовительные команды (например , выбор рабочей плоскости), затем команды перемещения, затем выбора режимов обработки и технологические команды.
Подпрограммы могут быть описаны после команды M02, но до M30. Начинается подпрограмма с кадра вида Lxx, где xx — номер подпрограммы, заканчивается командой M17.
Сводная таблица кодов
Основные (называемые в стандарте подготовительными) команды языка начинаются с буквы G:
- Перемещение рабочих органов оборудования с заданной скоростью (линейное и круговое)
- Выполнение типовых последовательностей (таких , как обработка отверстий и резьба)
- Управление параметрами инструмента, системами координат, и рабочих плоскостей
Подготовительные (основные ) команды
Источник: proff-stanki.ru
cnc-club.ru
G-коды
Сообщение spike » 27 авг 2008, 15:48
В этой ветке будем собирать описания G-кодов. Наполнение будет идти неспешно и вдумчиво.
Re: G-коды
Сообщение spike » 27 авг 2008, 16:09
Список G-кодов:
КОД ГРУППА Функция G00 01 Быстрое перемещение G01 Линейная интерполяция, по час. стр. G02 Круговая интерполяция, по час. стр. G03 Круговая интерполяция, против час. стр.
G02.2, G03.2 Эвольвентная интерполяция G02.3, G03.3 Экспоненциальная интерполяция G04 00 Задержка G05 Высокоскоростная обработка G07 Интерполирование гипотетической оси G07.1 (G107) Цилиндрическая интерполяция G10 Программируемый ввод данных G10.6 Отвод и восстановление инструмента G11 Отмена программируемого ввода данных G12.1 25 Режим интерполирование полярных координат G13.1 Отмена режимы интерполирования полярных координат G15 17 Отмена полярных координат G16 Установка полярных координат G17 02 Выбор плоскости XY G18 Выбор плоскости ZX G19 Выбор плоскости YZ G20 06 Ввод в дюймах G21 Ввод в миллиметрах G22 04 Включение функции сохранения величины хода G23 Выключение функции сохранения величины хода G25 24 Выключение определения колебания скорости шпинделя G26 Включение определения колебания скорости шпинделя G27 00 Проверка возврата в позицию ссылки G28 Возврат в позицию ссылки G30 Возврат в позицию ссылки 2й, 3й и 4й оси G30.1 Возврат в плавающую точку ссылки G31 Функция пропуска G33 01 Нарезание резьбы G34 Резьбы с изменяемым шагом G37 00 Автоматическая компенсация длины инструмента G39 Офсет угла круговой интерполяции G40 07 Отмена компенсации инструмента G41 Левая компенсация инструмента G42 Правая компенсация инструмента G40.1 (G150) 19 Нормальный режим прямого контроля G41.1 (G151) Нормальный режим контроля левой стороны G42.1 (G152) Нормальный режим контроля правой стороны G43 09 Компенсация длины инструмента + направление G44 Компенсация длины инструмента — направление G45 00 Увеличение офсета инструмента G46 Уменьшение офсета инструмента G47 Двойное увеличение офсета инструмента G48 Двойное уменьшение офсета инструмента G49 08 Отмена компенсации длины инструмента G50 11 Отмена масштабирования G51 Включение масштабирования G50.1 22 Отмена зеркального отображения G51.1 Включение зеркального отображения G52 00 Установка локальной системы координат G53 Установка системы координат станка G54 14 Установка системы координат детали 1 G55 Установка системы координат детали 2 G56 Установка системы координат детали 3 G57 Установка системы координат детали 4 G58 Установка системы координат детали 5 G59 Установка системы координат детали 6 G60 00|01 Позиционирование одного направления G61 15 Режим точной остановки G62 Автоматическая коррекция угла G63 Режим резьбы G64 Режим обработки G65 00 Вызов макроса G66 12 Модальный вызов макроса G67 Отмена модального вызова макроса G68 16 Включение вращения системы координат G69 Выключение вращения системы координат G72.1 00 Вращение копии G72.2 Параллельная копия G73 09 Многопроходное сверление G74 Нарезание резьбы G75 01 Шлифование (для шлифовального станка) G76 09 Точная расточка G77 01 Шлифование с прямым постоянным врезанием (для шлифовального станка) G78 Шлифование с постоянной подачей (для шлифовального станка) G79 Шлифование с прерывистой подачей (для шлифовального станка) G80 09 Отмена вложенного цикла сверления G81 Цикл сверления, расточка или внешняя операция G82 Сверление или расточка G83 Цикл торцевого сверления G84 Цикл торцевого нарезания резьбы G86 Цикл торцевой расточки G87 Цикл боковой расточки G88 Цикл расточки G89 Цикл боковой расточки G90 03 Программирование Абсолютных координат G91 Программирование относительных координат G92 00 Установка системы координат или установка макс. скорости шпинд. G92.1 Установка системы координат детали G93 inverse time feed rate mode G94 05 Подача в минуту G95 Подача на оборот G96 13 Контроль постоянной скорости резания G97 Отмена контроля постоянной скорости резания G98 10 Возврат в исходный уровень (см. пояснение 6) G99 Возврат в исходный уровень точки R (см. пояснение 6) G160 20 Отмена контроля подачи (для шлифовального станка) G161 Включение контроля подачи (для шлифовального станка)
Последний раз редактировалось Anonymous 29 авг 2008, 14:12, всего редактировалось 1 раз.
Смещение системы координат по программе.
Источник: www.cnc-club.ru
Презентация на тему ПРОГРАММИРОВАНИЕ ОБРАБОТКИ НА ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКАХ С ЧПУ Зоны обработки при
Слайд 1ПРОГРАММИРОВАНИЕ ОБРАБОТКИ НА ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКАХ С ЧПУ Зоны обработки при фрезеровании
а — в — открытые; г — полуоткрытая; д —
закрытая; е — комбинированная
Слайд 2Типовые схемы фрезерования
а— в — зигзагообразные (а — ЗИГЗАГ,
б — 1 ЗИГЗАГ, в — 2 ЗИГЗАГ); г, д
— спиралевидные (г— СПИР ПЧС, д — АСПИР ЧС);
е—з – Ш — образного типа (е— ШТИП, ж— 1 ШТИП, з —2 ШТИП)
Слайд 3 Схемы врезания фрезы
a— 3ACB; б— КАС; в— СПУСК
Слайд 4 Программирование автоматического формирования траектории инструмента при фрезеровании
Траектория движения центра
инструмента должна быть эквидистантной этой поверхности. Эквидистантная траектория центра инструмента
при программировании в современных УЧПУ формируется введением коррекции.
Линейная коррекция. Осуществляется только параллельно осям, т. е. при прямоугольном формообразовании траекторий инструмента. При линейной коррекции происходит алгебраическое сложение заданного в кадре УП перемещения с числом, набранным на корректоре.
Знак коррекции может быть указан на корректоре пульта УЧПУ или задан командой в кадре УП.
Слайд 5Схема линейной (осевой) коррекции
Величина коррекции со знаком плюс набрана
на корректоре L17, закрепленном за данным инструментом. В процессе работы
необходимо переместить инструмент по оси Z дополнительно на величину Δl . Программа, обеспечивающая перемещение инструмента между точками 0 — 1 ‘- 2 ‘ — 3 — 0, может иметь вид:
Слайд 6Схема линейной (осевой) коррекции
N I G91 LF
N2 GOI Z+IOO. L17
LF
В кадре N2 по адресу L указан номер корректора (17),
на котором набрана с плюсом величина Δl. По команде кадра инструмент переместится на величину (100 + Δl) мм по оси Z, т. е. в точку 1′.
N3 Х+50. LF (перемещение по оси X)
N4 G40 Z -100 L17 LF
По команде G40 выполняется отмена коррекции, при этом указываются корректируемый размер и номер корректора. По этой же команде происходит считывание величины с корректора с обратным знаком, следовательно, кадром N4 программируется перемещение по оси Z, равное [-100 + (-Δl)] мм. По этой команде инструмент придет в точку 3.
N5 Х-50. MOO LF
Слайд 7Коррекция прямоугольных контуров
При прямоугольном формообразовании иногда необходимо указывать коррекцию одновременно по
двум осям. Команды на коррекцию при фрезеровании могут задаваться и
кодироваться с адресом L. После буквы L задаются кодовые цифры 1-7, определяющие оси коррекции. Например, код L1 означает коррекцию по оси X, код L2 — коррекцию по оси У, а код L7 — коррекцию сразу по трем осям X, Y, Z. В программе после кода указывается номер корректора, на котором должно быть установлено значение коррекции с определенным знаком. Этот знак действителен, если в кадре указаны функции G01, G02 и G03 или только адрес оси.
При задании подготовительных функций G41, G42, G43 коррекция будет со знаком плюс независимо от набранного на корректоре значения, т. е. абсолютная величина. При задании подготовительных функций G51,G52, G53 коррекция будет со знаком минус независимо от набранного на корректоре значения.
Слайд 8Пример. Обработка окна с коррекцией на радиус
Необходимо обработать окно
во фланце концевой фрезой, (код фрезы T09) с диаметром 19,80
мм. На корректоре 15 установим величину радиуса фрезы R = 9,9 мм. Корректор 04 определим для коррекции перемещений инструмента по оси Z, а корректоры 01 и 02 — по осям X и Y соответственно
Слайд 9Обработка окна с коррекцией на радиус
Нуль детали совмещен с точкой
W, а нуль программы с точкой 0. Программа может иметь
вид:
% LF
N001 G90 G17T0915 S900 МОЗ LF
N002 M06 LF
N003 G91 Z — 50. L4 04 LF
N004 L1 01 LF
N005 L2 02 LF
Кадрами N001, N002 указывается абсолютная система отсчета координат (G90), плоскость обработки (G17), код инструмента и его корректор на радиус, частота вращения шпинделя 900 об/мин по часовой стрелке (МОЗ); и команда на замену инструмента (М06). По команде кадра N003 на ускоренной подаче (G00) инструмент из точки 0 перемещается вниз по оси Z на 50 мм; при этом начинает действовать относительная система отсчета перемещений (G91), перемещение по оси Z может быть откорректировано (L4 04). Кадрами N004 и N005 корректируется (при необходимости) исходное положение инструмента по осям X и Y, т. е. ось инструмента программно может быть смещена относительно точки W.
Слайд 10Обработка окна с коррекцией на радиус
N006 G01 G41 Y- 50.
F45 L2 15 М08 LF
Кадр N006 указывает рабочий ход (G01)
с подачей 45 мм/ мин, включение охлаждения (М08), и задает перемещение в минус по оси Y. Это перемещение составляет — 50 мм (Y- 50), но в действительности оно будет по оси Y (L2) — откорректировано. К нему будет добавлено со знаком плюс (код G41) величина корректора 15 (величина радиуса фрезы 9.8) и суммарное перемещение по оси Y будет равно (-50) + (+ 9,8) = 40,2, и центр инструмента по команде кадра придет в точку 1.
N007 G41 X — 80. L1 15 LF
Кадром N007 задается перемещение инструмента в точку 5 в минус по оси X, коррекция по оси Х (код L1), учитываются данные корректора 15 (9,8мм), код G41 указывает, что данные корректора надо взять со знаком плюс. Действительное перемещение в минус по X будет равно (-80) + (9,8) = -70,2. В кадре сохраняется действие кода G01 — рабочая подача, указанная в кадре N006.
Слайд 11Обработка окна с коррекцией на радиус
N008 G51 Y+ 50 .
L2 15 LF
N009 (G51) Y+ 50 . L2 15 LF
Перемещение
из точки 5 в точку 4 задается двумя кадрами (N008, N009) из-за необходимости дважды ввести коррекцию. Код G51 указывает, что данные корректора 15 надо учитывать со знаком минус. Действительное перемещение центра инструмента будет равно (+50 + 50) — (9,8 + 9,8) = +80,4 мм.
N010 (G51) Х+80. L1 15 LF
N011 (G51) Х+80. L1 15 LF
Кадрами N010-N011 программируете перемещение инструмента на рабочей подаче от точки 4 до точки 3 по оси X. Перемещение от точки 4 до точки 3 также задается двумя кадрами в связи с необходимостью дважды ввести коррекцию (по данным корректора 15). Величина коррекции принимается с минусом, так как указана функция G51 (функция указана в кадре N008).
Слайд 12Обработка окна с коррекцией на радиус
N012 G41 Y -50. L2
15 LF
N013 (G41) Y -50. L2 15 LF
N014 (G41) X
Кадры N012 — N013 обеспечивают перемещение инструмента из точки 3 в точку 2, в минус по оси Y. Как и в остальных кадрах в них действует указание функции G01 (рабочая подача) из кадра N006, и дважды корректируется перемещение по оси Y (код L2), коррекция со знаком плюс (код G41) берется с корректора 15. Командой кадра N014 инструмент перемещается из точки 2 в точку 1 в минус по оси X, коррекция со знаком плюс (код G41) берется с корректора 15.
Слайд 13Обработка окна с коррекцией на радиус
N015 G00 G51 Y+50. L2
15 М09 LF
Возврат инструмента в точку W перемещением в плюс
по оси Y на ускоренной подаче (G00) с коррекцией знака минус (G51) с корректора 15 по оси У(L2). Отключается охлаждение (М09).
N016 G40 L1 01 LF
N017 G40 L2 02 LF
N018 (G00) G40 Z+50. L4 04 LF
N019 М02 LF
Кадрами N016 — N017 отменяется коррекция (код отмены коррекции G40) по осям X, Y. Кадр N018 — инструмент на ускоренной подаче поднимается по оси Z на 50 мм и отменяется коррекция по оси Z. Кадр N019 — конец программы (М02).
Слайд 14Программирование методом подпрограмм
Современные УЧПУ имеют достаточно большой набор (до
1000) постоянных подпрограмм. Постоянные подпрограммы, составленные для различных инструментов, охватывают
наиболее часто повторяющиеся схемы и циклы обработки. Как правило, постоянные подпрограммы выражены в формальных параметрах, с помощью которых и задается действительная траектория движения инструмента. Наиболее часто формальные параметры задаются латинскими буквами R, Р или Е с двух- или трехзначными числами или специальными знаками с цифрами после них. Каждая типовая подпрограмма имеет определенный формат, которым записывается и вызывается в кадрах основной УП. Типовые подпрограммы могут быть оформлены как постоянные циклы со сложным форматом кадра для их осуществления.
Слайд 15Пример Обработка прямоугольного паза
Подпрограмма представлена как постоянный цикл,
параметры которого задаются по определенным адресам, а сам цикл вызывается
кодом G87.
Формат кадра вызова
G87 X. Y. Z. B. R. I. J. K. F. S. T. M.
В кадре по адресам X-R задаются размеры паза и недоход фрезы до торца детали (В). По адресу I задаются проценты от диаметра примененной фрезы (не более 40), по адресу J — условный код -1 или +1, определяющий направление обхода контура, К — припуск по глубине, снимаемый за один ход, F, S — режимы обработки, Т — код инструмента, М (М06) — команда на его установку. Начальная точка исполнения цикла — центр паза.
Слайд 16Обработка прямоугольного паза
а — типовая схема; б — соосные пазы
Слайд 17Обработка прямоугольного паза
Для детали с концентрично расположенными пазами фрагмент УП
может быть следующим:
N15 Т0404 S1200 МОЗ М06 LF
N20 G87 Х120.
Y80. Z -10. В2. R12. I30 К10. J -1 F60 LF
N25 G79 Х150. Y 90. Z0. LF
N30 G87 X100. Y60. . Z -10. B2. R12. I30 K10. J -1 F45 LF
N35 G79 X150. Y 90. Z -10. LF
N40 G87 X80. Y40. Z -10. B2. R12.
I30 K10. J-1 F45 LF
N45 G79 X150. Y90. Z -20. LF
N50 GOO Z2. LF
Кадр N15 задает инструмент, например фрезу диаметром 15 мм (код 04, корректор 04), частоту вращения шпинделя, направление вращения (по часовой стрелке) и команду на установку инструмента. Кадры N20, N30, N40 задают параметры постоянного цикла (G87) в соответствии с размерами пазов. Параметр I задается в % от диаметра фрезы. Кадры N25, N35, N45 осуществляют запуск этих циклов в работу (код G79) с указанием координат точки запуска (X, У, Z) в принятой системе координат детали.
Источник: theslide.ru