Автоматическое устройство действующее по заранее заложенной программе это

Колпаков, С. Г. Классификация роботов по использованию, передвижению и компонентам / С. Г. Колпаков, А. Д. Мячиков. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2017. — № 3 (137). — С. 241-244. — URL: https://moluch.ru/archive/137/36438/ (дата обращения: 13.07.2023).

Бурное развитие робототехники в последние годы дало начало большому числу роботизированных устройств, а также снижению стоимости их разработки. Несомненной задачей в начале разработки является конкретизация параметров будущего робота, в чём несомненную помощь оказывает их классификация.

Ключевые слова: робототехника, классификация роботов, обзор компонентов

В последние годы робототехника продолжает завоёвывать лидирующие позиции как в производстве, так и в повседневной жизни. Вместе с совершенствованием технологий уменьшается и стоимость производства роботов, что позволяет разрабатывать собственные робототехнические проекты даже небольшим группам студентов.

Другими словами, робототехника становится прикладной наукой, доступной группам даже со сравнительно небольшим финансированием, при этом дающей возможность создания устройств весьма высокого уровня. Одним из первоначальных этапов в составлении классификации является конкретизация основных терминов. Робот — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма, предназначенное для осуществления производственных и других операций, которое действует по заранее заложенной программе и получает информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком [2]. Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства [3].

Робототехника Лего.Что такое робот?

Промышленные роботы (ПТ) предназначенны для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, т. е. автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора [1]. Они позволяют значительно автоматизировать процесс конвейерного производства, что, в свою очередь, позволяет увеличить производительность труда, уменьшить издержки производства, а также ослабить влияние человеческого фактора, за счет чего повысится конкурентоспособность. В зависимости от рода выполняемой роботами работы выделяют:

1. Литейные — предназначены для отливки изделий расплавленным материалом, в том числе и 3D принтеры. Главной технологической сложностью при разработке являются высокие температуры при плавлении.

2. Роботы для механических обработок — используются при обработке изделий с помощью механического воздействия с применением режущего инструмента, кузнечных работах, а также прессовки и штамповки.

3. Сборочные — в большинстве случаев это манипуляторы использующие различные инструменты как для механического соединения, так и для пайки электронных компонентов.

Введение в курс Робототехника: основы, области применения, виды.

4 Окрасочные — используются при автоматического нанесения лакокрасочного покрытия, а также последующей полировки изделия.

1. Строительные — предназначены для автоматизации строительства, а также добычи ресурсов, сюда входят и роботизированные средства доставки строительных материалов и машины для постройки различных объектов.
2. Фасовочно-сортировальные — используются для проверки качества продукта, его сортировки и фасовки в упаковку, в большинстве случаев это последний этап автоматизации на конвейерах, не считая средств доставки изделий потребителям.
3. Транспортные — к этому классу относятся любые роботизированные средства доставки грузов, наиболее распространёнными среди них являются конвейерные.
4. Сельскохозяйственные — роботы основной задачей которых является автоматизация сельскохозяйственного производства, например, оросители, комбайны, трактора и др.

Бытовой робот — робот, предназначенный для помощи человеку в повседневной жизни. Мы выделяем следующие классы:

1. Транспортные роботы — используются для перевозки пассажиров и грузов в автоматическом режиме.
2. Умный дом — интеллектуальная, роботизированная система главной задачей которой является автоматизация и согласование всех систем жизнеобеспечения и безопасности.
3. Робот-помощник — универсальный класс роботов способных на физическую и интеллектуальную помощь хозяину.
4. Робот-домохозяйка — класс роботов выполняющих повседневную работу в доме, к нему относятся роботы-повара, пылесосы, мойщики окон, посудомойки, очистители воздуха, автокормушки, уборщики бассейнов и др.

Социальный робот — робот, способный в автономном или полуавтономном режиме взаимодействовать и общаться с людьми в общественных местах или домах.

1. Роботы члены семьи — устройства, способные практически полностью «влиться» в состав семьи, способны передвигаться по дому, взаимодействовать с окружающими.

2. Роботы-животные — устройства, заменяющие домашних животных, способны копировать их движения и звуки.

3. Роботы-игрушки — средства развлечения детей, способствующие их обучению различным навыкам и знаниям.

Медицинский робот — робот, созданный для выполнения медицинских манипуляций под управлением человека. Существуют роботы-хирурги, способные выполнять высокоточные операции, роботы-фармацевты, разносящие медицинские препараты пациентам в больницах, а также большое количество узкоспециализированных роботов.

1. Роботы-хирурги — применяются для хирургического лечения заболеваний и травм, кроме выполнения роли хирурга, могут выполнять функции ассистента при операциях.

2. Роботы-фармацевты — способны изготавливать и раздавать лечебные препараты пациентам.

3. Роботизированные протезы — предназначены для замены утраченных или необратимо повреждённых частей тела искусственными роботизированными устройствами.

4. Роботизированные трансплантаты — используются для замены поврежденных или не функционирующих органов и тканей на роботизированные устройства, способными действенно их заменить.

5. Роботы-сиделки — способны заменить работников младшего медицинского персонала при уходе за больными.

6. Роботизированные симуляторы пациентов — предназначены для практического обучения и отработки навыков медицинских специалистов.

7. Роботы-диагносты — способны на основе данных анамнеза поставить диагноз и назначить лечение.

Исследовательские роботы — это устройства для проведения различных исследований, в том числе и возможностей использования роботов для выполнения различных функций. К ним относятся многочисленные приборы как автоматического, так и полуавтоматического плана. По средам использования различают:

1. Космические — используются для проведения исследований в условиях космоса, к ним можно отнести различные исследовательские спутники.
2. Наземные — предназначены для проведения исследований на поверхности земли, в случае проведения исследований на других планетах, роботов называют планетоходами.
3. Подземные — способны проводить исследования под поверхностью почвы, или непосредственно под грунтом или же в пещерах и гротах.
4. Морские — устройства для проведения исследований в надводном или подводном положении.

Боевой робот — это многофункциональное техническое устройство с антропоморфным (человекоподобным) поведением, частично или полностью выполняющее функции человека при решении определенных боевых задач. Позволяет заменить человека при выполнении боевых задач, сохранить ему жизнь, а также выполнить задачи, несовместимые с его возможностями. По средам использования различают:

1. Воздушные БПЛА (Беспилотный летательный аппарат) — предназначены для выполнения воздушных миссий, таких как наблюдение и разведка, координация нанесения ударов по противнику, создание рядом с собой беспроводных сетей связи.
2. Сухопутные — к этому классу относятся наземные боевые машины, это беспилотные военные автомобили, системы разведки, охранные системы, роботы-сапёры, а также полноценные боевые комплексы.
3. Морские — этот класс объединяет роботизированных устройств надводного и подводного типа, основными задачами которых является разведка, сопровождение, патрулирование и поиск мин.

Из определения можно выделить то, что робот предназначен для выполнения определенных операций, в зависимости от рода которых можно выделить стационарный и мобильный тип устройства. Одним из основных критериев деления мобильных роботов на классы является способ передвижения:

1. Колёсный способ — наиболее распространённый способ передвижения, который в зависимости от числа используемых колёс можно разделить на подклассы. Преимуществом использования малого (от 1 до 2) количества колёс может служить простота конструкции и отличная манёвренность, с другой стороны, увеличение числа колёс расширяет площадь контакта с поверхностью, что способствует значительному улучшению проходимости.

2. Гусеничный способ — чаще всего применяется в боевых роботах, так как использование гусениц значительно повышает проходимость на пересечённой местности.

3. Шагающий способ — использование для передвижения аналоги ног повышает сложность проектирования, вместе с тем современные технологии не позволяют достичь устойчивости, приближенной к человеческой.

4. Передвижение по воздуху — к нему относятся так называемые БПЛА, ракеты, а также самолёты и вертолёты, оснащённые автопилотом.

5. Плавающий способ — использующий для передвижения гребные винты или силы ветра, способные передвигаться над и под водой, к этому способу относятся БППА (беспилотный плавающий аппарат) а также корабли, оснащенные автопилотом.

Для создания полноценного робота требуется большое количество компонентов и мы, произвели попытку систематизации их для дальнейшего использования. “Мозгом” практически каждого робота является микроконтроллер или же их совокупность, где каждый отвечает за определённые функции. С одной стороны, использование нескольких микроконтроллеров усложняет конструкцию, но с другой — позволяет добиться большей надёжности системы в целом и продолжительности её работы благодаря возможности отключения некоторых узлов, а также управляющих ими контроллеров в случае их ненадобности в данный момент. Ключевыми аспектами при выборе микроконтроллера являются: разрядность, количество цифровых и аналоговых входов и выходов, размер флэш-памяти, количество оперативной памяти, тактовая частота, наличие таймеров и других периферийных устройств. Важным критерием для мобильных роботов являются рабочее напряжение и энергопотребление.

Приводы относятся к важнейшим компонентам практически любых роботов, позволяя им совершать движения и перемещаться в пространстве, в некоторых случаях приводы можно сравнить с мышцами живого организма. Рассмотрим несколько наиболее распространённых вида приводов. Одним из самых простых решений является использование электрического сервопривода, представляющего собой электродвигатель с установленным редуктором и датчиком положения вала, благодаря которому и производится точное перемещение привода. Частым решением так же является использование в качестве привода шагового двигателя: в нём так же используется электродвигатель, но без использования датчика положения вала, так как управление углом вращения происходит благодаря контроллеру, которому заранее известен угол отклонения вала. Альтернативой двигателям постоянного тока являются пьезодвигатели, использующие для вращения ротора вибрацию пьезоэлектрических ножек на ультразвуковой частоте [4].

Очень похожими на настоящие мышцы выглядят пневмоприводы, работающие по весьма простой технологии: в специальную оболочку, способную увеличивать свой объём только с уменьшением длины и увеличением толщины, под давлением закачивается газ, благодаря чему и происходит сокращение. Трансформация энергии газа под давлением так же возможна и во вращение: по примеру пневмопистолетов для закручивания гаек в производстве.

Кроме того, часто вместо газа используются и жидкости под давлением — это так называемые гидроприводы. Чаще всего они применяются в производственных манипуляторах. Главным аспектом при проектировании робота является обеспечение его электропитанием.

Для стационарных роботов это обстоятельство не является критичным, но для мобильных, а тем более для автономных роботов задача обеспечения энергией при их проектировании выходит на первый план. Основными критериями являются напряжение и максимально возможная сила тока, которую может дать его источник. В случае с мобильными роботами — это длительность автономной работы и возможность подзарядки.

Созданием данной классификации мы постарались обобщить современные представления о возможностях, функциях и областях применения робототехники в наши дни. Как мы видим, эта наука проникла и успешно используется во многих областях жизни и производства. При всём этом, робототехника всё ещё остаётся очень перспективной наукой и таит в себе огромные возможности и потенциал для дальнейшего развития. В частности, современный лечебно-диагностический процесс уже невозможно представить себе без технической составляющей — УЗИ, МРТ, рентгеновских методов диагностики, датчиков медико-биологической информации, лазеро- и электролечения, холтеровского мониторирования и чреспищеводной электростимуляции сердца — список бесконечен [5], а в современной хирургии успешно применяется роботизированная хирургическая система «Da Vinci» при помощи которой только в 2012 году было проведено 200тыс. успешных операций [6]. Однако для создания подобных систем необходимы знания не только технические знания в создании устройств, но и знания в области медицины именно этот фактор определяет необходимость обучения специалистов в области медицинской робототехники, чему может способствовать создание специализированных факультетов в медицинских вузах.

Данная классификация может использоваться в качестве основы методических материалов для преподавания курса общей робототехники, а также сторонними разработчиками для конкретизации параметров будущего робота и позволит точно определить необходимые функции и компоненты для создания роботизированного устройства, а мы, в свою очередь, используя данную классификацию как основу, планируем и в дальнейшем работать в этом направлении.

1. Воробьёв Е. И., Попов С. А., Шевелёва Г. И. Механика промышленных роботов. Кн. 1. Кинематика и динамика. — М.: Высшая школа, 1988. — 304 с.
2. Большая советская энциклопедия. — 3-е изд. — М.: Советская энциклопедия, 1969–1978. — 30т.
3. Попов Е. Г., Письменный Г. В. Основы робототехники: Введение в специальность. — М.: Высшая школа, 1990. — 224 с.
4. Пьезодвигатели, возможности и перспективы // SciTecLibrary. URL: http://www.sciteclibrary.ru/rus/catalog/pages/466.html (дата обращения: 20.01.2017).
5. Санников А. Г., Коленова З. В. Информатика в медицинском вузе // Высшее образование в России. — 2001. — № 4. — С. 96–101.
6. Surgical robots: The kindness of strangers // The Economist. URL: http://www.economist.com/blogs/babbage/2012/01/surgical-robots (дата обращения: 20.01.2017).

Основные термины (генерируются автоматически): робот, устройство, автоматическое устройство, большинство случаев, будущий робот, живой организм, конкретизация параметров, повседневная жизнь, прикладная наука, среда использования.

Источник: moluch.ru

Тест по информатике Алгоритмы управления для 9 класса

Тест по информатике Алгоритмы управления для 9 класса с ответами. Тест включает 10 заданий с выбором ответа.

1. Процесс целенаправленного воздействия на объект — это

1) операция
2) процедура
3) управление

2. Как называется наука об управлении?

1) кибернетика
2) инноватика
3) механика

3. Кто может быть управляющим объектом?

1) только человек
2) человек и коллектив
3) человек, коллектив, техническое устройство

4. Как называется последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели?

1) программирование
2) алгоритм управления
3) логическая функция

5. Что такое обратная связь?

1) процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющий объект
2) процесс передачи информации о состоянии управляющего объекта в управляемый объект
3) процесс передачи информации об управляющем объекте

6. Что позволяет корректировать обратная связь?

1) управляющий объект
2) алгоритм управления
3) управляющие воздействия

7. Какие системы называются автоматическими системами с программным управлением?

1) те, в которых роль управляющего объекта поручается человеку
2) те, в которых управляющим объектом является компьютер
3) те, в которых управляемым объектом является человек

8. Автоматическое устройство, действующее по заранее заложенной программе — это

1) компьютер
2) электронная таблица
3) робот

9. Укажите дисциплину, на которую опирается робототехника.

1) баллистика
2) механика
3) системотехника

10. Чем занимается телемеханика?

1) контролем и управлением объектами на расстоянии
2) движением материальных тел и взаимодействием между ними
3) разработкой методов создания электронных приборов

Ответы на тест по информатике Алгоритмы управления для 9 класса
1-3
2-1
3-3
4-2
5-1
6-3
7-2
8-3
9-2
10-1

Источник: infedu.ru

Автоматическое управление

Автоматизация….
Автоматизация – это слово мы сегодня слышим часто.
А еще сочетание слов: механизация, автоматизация,
роботизация, цифровизация…
Это что за термины? Что обозначают?
Насколько это важно для нас?
Рассмотрим эти термины, их применение и историю возникновения другими словами – становление современного устройства техники и
реализацию технологических процессов, к которым мы так быстро
привыкли, используя умную технику, гаджеты, новые машины, которые
появляются со скоростью «выпечки пирожков».
8

2.

Термины: механизм, машина, механизация,
автомат, робот, автоматизация
Механизм — искусственно созданная система тел, предназначенная для преобразования механического
движения одного или нескольких тел в движение других тел.
Машина — устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии,
материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека.
Механизация – замена мускульной физической силы человека работой технических устройств.
В этом случае машины работают по команде или управляющему действию человека… (замена ручного
труда машинным).
Термин автомат произошел от греческого слова automatos — самодействующий (5в. до н. э., Др.
Греция и Др. Рим).
Автомат — техническое устройство, которое может самостоятельно работать по определенной, но
неизменной программе.
Ро́бот — автоматическое устройство (машина), действующее по заранее заложенной программе и
получая информацию о внешнем мире от датчиков, самостоятельно осуществляет производственные и
иные операции по команде оператора или действует автономно по заранее установленной программе.
Автоматизация технологического процесса — совокупность методов и средств, обеспечивающих
реализацию технологического процесса без непосредственного участия человека.
9

3.

Автоматическое управление
Применение автоматов в промышленности
сыграло важную роль в развитии техники.
Этот период можно назвать периодом
формирования принципов автоматики.
Автоматическое управление производится с помощью автоматически действующих
управляющих устройств.
Объект управления и управляющее устройство составляют
систему автоматического управления (САУ).
Процесс управления называют регулированием при наиболее простых целях управления
(поддержание постоянного значения величины, изменение величины по заданной
программе и др.)
Объекты управления — объекты регулирования (ОР),
управляющие устройства — автоматические регуляторы,
системы автоматического управления – системы автоматического регулирования (САР).
20

4.

Классификация систем автоматизации
Автоматические устройства и системы подразделяются следующим образом:
Системы автоматической сигнализации (САС) предназначены для извещения обслуживающего
персонала о состоянии технологической установки или протекающего в ней технологического
процесса.
Системы автоматического контроля (САК) осуществляют без участия человека контроль (т.е.
измерение и сравнение с нормативными показателями) различных величин, характеризующих работу
технологического агрегата или протекающий в нем технологический процесс.
Системы автоматической блокировки и защиты служат для предотвращения возникновения
аварийных ситуаций в агрегатах и устройствах.
Системы автоматического пуска и останова обеспечивают включение, переключение и отключение
различных приводов и механизмов агрегата или технологической установки по заранее заданной
программе.
Системы автоматического управления(САУ) предназначены для управления работой тех или иных
технических устройств и агрегатов или протекающими в них технологическими процессами.
21

5.

Классификация систем автоматизации
Системы автоматического управления(САУ)
могут классифицироваться:
• по назначению (системы регулирования
температуры, давления, влажности…),
• по физической природе сигналов (электрические
гидравлические…),
• по виду задающего воздействия (стабилизация,
программное управление, слежение…),
• по наличию обратной связи (замкнутые,
разомкнутые…),
• по принципу регулирования (по отклонению, по
возмущению, комбинированные),
• по конструктивному исполнению регулятора,
• по характеру сигналов (непрерывные,
дискретные…).
22

6.

Первый этап — частичная автоматизация производства
Автоматизированное производство
Автоматизация рабочего цикла машины, создание машин-автоматов и полуавтоматов.
Централизованное
производство
электроэнергии
и
использование ее в промышленности по большому счету,
началось лишь с ХХ века, когда каждый станок был оснащен
собственным электродвигателем, что позволило
механизировать производственный процесс на станке и
механизировать его управление.
Это был первый шаг к созданию станков-автоматов. Первые
образцы которых появились уже в начале 1930-х годов.
Возник сам термин «автоматизированное производство».
Впервые автоматические станки были использованы в
производстве деталей для подшипников. Затем появилось
первое в мире полностью автоматизированное производство
поршней для тракторных двигателей.
24

7.

Высшей формой автоматизации производства на
первом этапе было создание поточных линий из
автоматов и полуавтоматов:
– основные технологические процессы обработки
выполняются автоматически,
– меж станочная транспортировка, накопление заделов,
контроль качества обработанных изделий, удаление
отходов выполняются вручную.
В поточных линиях из полуавтоматов вручную
рабочими выполняются операции загрузки-выгрузки
обрабатываемых изделий.
Поточное производство двигателей
25

8.

Второй этап автоматизации — автоматизация системы машин
Комплексная автоматизация производства
Комплексная автоматизация производства
выражается в создании единой взаимосвязанной
системы машин, станков, механизмов и аппаратов
для выполнения полного определенного
технологического цикла всех или большей части
операций при производстве какого-либо продукта
или полуфабриката.
Механизмы меж станочной транспортировки
должны по возможности быть независимыми
от оборудования, перемещать изделия с
заданным ритмом и накапливать их.
Автоматическая линия по
производству кондитерских изделий
27

9.

Комплексная автоматизация производства
Со второй половины ХХ века в связи с появлением
достаточно дешёвых, надёжных и
быстродействующих ЭВМ в мире появились первые
автоматизированные системы управления (АСУ).
28

10.

Третий этап автоматизации
— полная автоматизация производственных процессов
Дальнейшее развитие автоматики шло как по пути создания
автоматических устройств во всех отраслях техники, так и
теоретических разработок основ автоматики.
Поточные линии по производству сахара
Производство кондитерских изделий
30

11.

Примеры промышленных систем автоматизации
Система автоматизации энергетического комплекса
Структура современной промышленной
системы автоматизации
31

12.

Полная автоматизация производства – это высшая ступень
автоматизации технологических процессов.
Полная автоматизация производства предусматривает
передачу всех функций управления и контроля комплексноавтоматизированным производством автоматическим
системам управления (АСУ).
Сегодня примерами такой автоматизации производства
могут служить современные электростанции, бетонные
заводы, хлебозаводы и так далее.
Роботизированный комплекс для
сварки каркасов кабин
Важную роль в автоматизации производства играют
промышленные роботы. Они позволяют увеличить
производительность труда, а также позволяют переходить с
одного вида продукции на другой с минимальными
затратами времени и труда. Появился новый термин автоматизированные гибкие производственные системы –
системы которые способны быстро перестраиваться на
выпуск новой продукции.
32

13.

Роботизация обещает сокращение затрат на 20–40%, уменьшение количества ошибок
Роботизация
Промышленные роботы
Поколение 1
Поколение 3
Поколение 2
Промышленные роботы
создаются для выполнения
работ двух основных
видов:
– основные процессы
производства (например,
сборка, сварка, окраска),
– вспомогательные
процессы (загрузкавыгрузка, фиксация
изделия при изготовлении,
перемещение).
Роботы обеспечивают:
• повышение
производительности
труда;
• улучшения условий
труда людей;
• оптимизацию
использования
человеческих ресурсов.
33
Поколение 4
33

14.

Автоматизация в сфере потребления –
стиральные машины
20-х и 30-е годы прошлого века — это уже начало
автоматизации стирки в стиральных машинах.
Первая стиральная машина-автомат была выпущена в
Европе в 1951 году. В середине прошлого века в стиральных
машинах появляется такая важная функция, как
центрифужный отжим.
В 1978 году впервые создана стиральная машина с
микропроцессорным управлением.
В 90-х наступает пора стиральных машин с системой
управления Fuzzy Logic. Благодаря этому современные
стиральные машины создают оптимальный алгоритм
стирки для того или иного количества вещей, разных типов
ткани.
Но современные модели уже могут похвастаться
удалённым управлением: контролировать все основные
параметры стирки, включать и выключать машину сегодня
можно со смартфона из любой точки мира.
35

15.

Автоматизация в сфере потребления –
Автоматическое устройство для поддержания температуры — холодильник
Первая получившая широкое распространение модель
холодильника Monitor-Top была произведена фирмой
General Electric в 1927 году (более 1 млн экземпляров
Monitor-Top).
С 1930 года в качестве хладагента в бытовых холодильниках
применялся фреон. В 1940-е годы в холодильниках
появляются морозильные отделения, также возникают
обособленные морозильные шкафы. В 1950—1960-е годы
на рынок выходят холодильники с функцией
размораживания.
В 1951 году автомобильный завод ЗИС выпустил первую
партию знаменитых холодильников «Москва».
Холодильники «Москва» отличались высоким качеством
изготовления и долговечностью — многие холодильники
продолжают работать спустя полвека, однако достигнуто
это было ценой высокой трудоёмкости изготовления и
расхода большого количества металла.
36

16.

Автоматизация в сфере потребления –
Инкубатор- система автоматического регулирования температуры
Инкубатор (лат. incubare) представляет собой аппарат для искусственного
выведения потомства яйцекладущих животных (молодняка домашней птицы,
земноводных, пресмыкающихся, ящериц и пр.). История появления первых
инкубационных построек и приспособлений связана с Древним Египтом.
Именно там, около полутора тысяч лет до н. э., в специальных печах или
утепленных бочках под присмотром жрецов производилась инкубация яиц.
Температурный режим поддерживался с помощью пламени от сжигания
соломы, которое нагревало огнеупорные стенки печей. Весь процесс
контролировался круглосуточно. Специальная жидкость в горшках,
установленных внутри инкубаторов, при критическом снижении температуры
переходила в вязкое состояние, что сигнализировало о необходимости
дополнительного подогрева. В таких инкубаторах одновременно можно было
поместить до 10 тысяч и более яиц.
Реомюр — известный французский изобретатель и ученый исследовал необходимые
условия для успешной инкубации яиц (влияние температуры и влажности на развитие
эмбрионов) и привлек всеобщее внимание к этому вопросу. К началу ХХ века, вместе с
развитием специализированных птицеводческих хозяйств, были разработаны и
использовались инкубаторы двух типов: ламповые и гидроинкубаторы. Принцип действия
первых заключался в ламповом нагреве воды, которая и являлась теплоносителем.
Гидроинкубаторы предусматривали в качестве источника тепла воду, нагретую до
температуры кипения. Дважды в сутки остывшую жидкость сливали, заменяя ее кипятком.
37

17.

Автоматизация в сфере потребления –
Музыкальные автоматы
Над созданием записывающего и воспроизводящего
музыку устройства работал еще Томас Эдисон.
Фонограф был представлен им на выставке в Париже в
1889 году. В том же году Луис Гласс запатентовал
комбинацию этого аппарата с монтоприемником , и
началось массовое производство первых музыкальных
автоматов.
Первые музыкальные автоматы были центрами притяжения
на ярмарках, городских праздниках, танцплощадках. Вскоре их
стали использовать для привлечения клиентов владельцы
баров и кафе. Рост спроса стимулировал предложение: в 1933
году, появился Wurlitzer P10, рассчитанный на 10
грампластинок.
38

18.

Автоматизация в сфере потребления – «Умный дом»
39

19.

ИТОГИ И ВЫВОДЫ
Автоматизация процессов производства и
машин, которыми мы пользуемся сегодня
стали неотъемлемой частью нашей жизни.
Мы должны понимать их суть и применять в
своей деятельности. Надо иметь в виду, что
это не что-то особенное, а руководство к
действию, которое определяет эффективность
тех процессов, в которых мы участвуем.
50

Источник: ppt-online.org